技术特征：
技术总结
提供一种能够顺畅地进行从电动机推进向混合动力推进的转变的船舶推进方法。船舶推进装置(1)具有螺旋桨(9)、由调速器(3)进行控制的主机(2)、由变频器(12)进行转矩控制的电动机(14)以及控制器(4)。控制器基于外部信号来判断推进状态，利用电动机推进控制部(50)或混合动力推进控制部(40)来进行控制。在电动机推进控制中，以使电动机的转速与目标转速一致的方式通过反馈控制向变频器指示转矩指令值，在混合动力控制中，利用对主机输出的当前值与目标值之间的偏差进行PID运算而得到的辅助转矩指令值来控制变频器。优化主机输出和电动机辅助量的分配，从而使调速器控制的主机的运转高效化。
技术研发人员：古寺正识;竹居浩二;田代信治;白石浩一;畑本拓郎
受保护的技术使用者：新泻原动机株式会社
技术研发日：2016.02.29
技术公布日：2018.04.17