本发明涉及电动船技术领域，特别是涉及一种船用水冷式集成驱动控制装置。
背景技术：
在纯电动船的设计过程中，结构紧凑、高可靠性、体积和重量是该类船舶的主要难度和瓶颈之一。电动船在使用过程中，因为需要对其进行快速充电，因此其瞬间充电电流是很大的，故会所产生的热量也必须做出处理，现有的冷却装置比较巨大，当水冷装置安装在所需要的船舶上其重量就非常可观了；要是中大型的旅游船，这还可以忍受没有太大问题，但要是一种小艇，比如高速摩托艇之类的船舶，这样的巨大的冷却装置安装上后势必会有一定的影响。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种船用水冷式集成驱动控制装置，实现了模块结构化的高可靠性的驱动装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种船用水冷式集成驱动控制装置，包括嵌入式电机和组合电池包，所述嵌入式电机包括变频电机的线包绕组和变频驱动模块；所述线包绕组直接与变频驱动模块相连，所述嵌入式电机的对外连接端口仅仅包括电源端口和通讯端口，所述电源端口通过电源线与所述组合电池包相连，所述通讯端口通过通讯线与控制器相连。
所述嵌入式电机设有第一水冷却套，使得变频驱动模块能够享用线包绕组的水冷却套，所述电源线和通讯线从第一水冷却套外穿出。
所述组合电池包由多个动力锂电池单体连接而成。
所述组合电池包设置有电池管理系统，所述电池管理系统用于对组合电池包内的电池单体进行能量管理，所述电池管理系统通过通讯线与控制器相连。
所述组合电池包外还套有第二水冷却套，所述电源线穿过第二水冷却套与组合电池包相连，所述通讯线穿过第二水冷却套与电池管理系统相连。
所述组合电池包还与交流充电机相连，所述交流充电机用于为所述组合电池包内的电池单体进行充电；所述交流充电机设置有交流充电机插口。
所述交流充电机设置在第二水冷却套内，与所述组合电池包共同享用一个水冷却套，所述交流充电机插口从第二水冷却套外穿出。
有益效果
由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明由三部份组成，嵌入式驱动电机、组合电池包和显示控制器，只需将嵌入式驱动电机和电池包的电源线、通讯线相联，再将显示控制器的通讯线相连接，就构成了整船的动力驱动系统的全部，本发明结构和连接非常简洁，同时外部连接线很少。本发明的嵌入式驱动电机从对外的连接来看，只有直流电的供给输入，与传统的直流电动机相似，其内在的部份已经被彻底改变了，采用了交流变频的模式，因此，更具有长寿命和高可靠性的特征，而且，此电机与直流电机最大的不同是免维护的。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种船用水冷式集成驱动控制装置，如图1所示，包括嵌入式电机1和组合电池包2，所述嵌入式电机1包括变频电机的线包绕组11和变频驱动模块12；所述线包绕组11直接与变频驱动模块12相连，所述嵌入式电机11的对外连接端口仅仅包括电源端口和通讯端口，所述电源端口通过电源线3与所述组合电池包2相连，所述通讯端口通过通讯线4与控制器相连。
本实施方式中控制器可以采用装在操控台上的显示控制器，该显示控制器形成人机界面便于操作人员的操作，同时该显示控制器还与手操器相连，手操器用于调节船舶的航速。控制器使用对外连接的通讯线与嵌入式电机和组合电池包相连，用于数据的传递和控制，该通讯线内部可以含有直流电源24V，用于给控制电路部份进行供电。
其中，嵌入式驱动电机1由变频电机的线包绕组11和变频驱动模块12构成，该电机对外的连接端口仅仅是直流电源的两根正、负电源线，此处，交流变频电动机的线包绕组11直接与变频驱动模块12相对接。本实施方式对变频驱动器的变频驱动模块12进行了分解，让分解后的变频驱动模块12直接与嵌入式驱动电机的线包绕组11直接相连接，并将这两部份共同享用供电机线包冷却的水冷却套13。此时的结构最为简单，同时由于没有出线，因此对外部的干扰为最小。本实施方式中嵌入式电机的对外连接端口仅仅包括电源端口和通讯端口，因此电机的出线仅有电源线和通讯线，这两类线穿过水冷却套13后分别与组合电池2和控制器相连，如图1所示，其外部连接非常简洁。上述的水冷却套13为采用循环冷却水的冷却套，其由冷却水的进水和出水构成水循环，通过水的流动，将线包绕组和变频驱动模块的热量带走，做到降温处理。
组合电池包2用于将船舶所需的电能存储其中，其单体为动力锂电池，当各个动力锂电池的单体相连后，就形成了电动机所需要的电压等级的电压，为之进行供电。有动力锂电池存在，就有相对应的BMS电池管理系统21，该电池管理系统21用于实现对各个电池的能量管理。本装置将交流充电机22(AC/DC)与组合电池包2相连，并与组合电池包2一同嵌入在另一个水冷却套24中，对外仅仅通过交流充电机插口23与交流电源连接，即能完成自动充电，该充电的过程由BMS电池管理系统21的控制器实现监管。当外部具有直流快速充电时，本交流充电机22就可以处以休眠状态，而由外部的直流充电机取而代之。从图1可知，组合电池包2的出线也仅仅只有电源线3和通讯线4，其中，电源线3和通讯线4穿过水冷却套24与各自对应的部件相连。此处的水冷却套24仍然可以是采用循环冷却水的冷却套，其由冷却水的进水和出水构成水循环，通过水的流动，将交流充电机和组合电池包的热量带走，做到降温处理。
不难发现，本装置的外部连接线非常少，只要将嵌入式电机的电源线和组合电池包的电源线相连，再将控制器的通讯线与嵌入式电机和组合电池包的通讯线相连就构成了整船的动力驱动系统的全部。本发明的结构和连接非常简洁，同时外部连接线很少。