1.一种基于环形电机的共轴异向双螺旋桨装置，其特征在于：包括对称设置在螺旋桨两侧结构相同的第一环形电机(3)和第二环形电机(4)，第一环形电机(3)和第二环形电机(4)均包括空心圆柱状的电机定子(1)，电机定子(1)的外壁上均匀的缠绕着多个线圈(13)，电机定子(1)的内壁与轴承(5)外环固连；电机转子(2)由两个相互嵌套的筒状结构和一个环形结构组成，且两个相互嵌套的筒状结构由环形结构在筒状结构的端部固连在一起，电机转子(2)内部的筒状结构从轴承(5)的中心穿过，且与轴承(5)的内环固连，电机转子(2)外部的筒状结构套在电机定子(1)的外面，且内壁上镶嵌有磁片(14)，电机定子(1)、电机转子(2)和轴承(5)均为对称结构且对称轴重合；H型结构支架(11)的中心穿过电机转子(2)和轴承(5)的中心，两侧与电机定子(1)固连；
第一环形电机(3)的电机转子(2)的环形结构底部与第一螺旋桨(7)固连，第二环形电机(4)的电机转子(2)的环形结构底部与第二螺旋桨(8)固连，H型结构支架(11)的中心穿过第一螺旋桨(7)和第二螺旋桨(8)的中部，将第一螺旋桨(7)和第二螺旋桨(8)分为对称的两部分，所述第一螺旋桨(7)与第二螺旋桨(8)的旋转方向相反；第一环形电机(3)通过电机驱动导线与第一电机驱动模块(9)相连，第二环形电机(4)通过电机驱动导线与第二电机驱动模块(10)相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于环形电机的共轴异向双螺旋桨装置，其特征在于：所述电机定子(1)和电机转子(2)均为空心结构，使得结构支架(11)能够从中穿过。
3.根据权利要求1所述的一种基于环形电机的共轴异向双螺旋桨装置，其特征在于：所述第一环形电机(3)和第二环形电机(4)旋转轴延长线相互重合。
4.根据权利要求1所述的一种基于环形电机的共轴异向双螺旋桨装置，其特征在于：所述H型结构支架(11)为中空结构，第一环形电机(3)和第二环形电机(4)的电机驱动导线能够从中穿过。
5.权利要求1至4任一项所述的基于环形电机的共轴异向双螺旋桨装置实现旋转的方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：第一电机驱动控制模块(9)通过电机驱动导线给第一环形电机(3)的电机定子(1)上的线圈(13)通入电流，线圈(13)产生磁场并驱动电机转子(2)旋转，电机转子(2)带动第一螺旋桨(7)旋转；
步骤2：与步骤1同步启动，第二电机驱动控制模块(10)通过电机驱动导线给第二环形电机(4)的电机定子(1)上的线圈(13)通入电流，线圈(13)产生磁场并驱动电机转子(2)旋转，电机转子(2)带动第二螺旋桨(8)旋转，且旋转方向与第一螺旋桨(7)的旋转方向相反。