基于两台绞车的船体尾部总段滑移的纠偏方法及系统与流程

本发明涉及船舶建造领域，特别涉及一种基于两台绞车的船体尾部总段滑移的纠偏方法及系统。

背景技术：

目前，船厂建造船舶周期往往受限于干式船坞的下水通道数量而无法同时建造多条船舶，严重制约了产能。众所周知，由于船舶动力机构及控制系统一般都安装在船尾，所以尾部总段结构复杂，建造周期较长。鉴于在船台搭载建造的船型相对较小时船台尾部仍有空余场地的现状，所以在建造前面一条整船的同时可以在船台尾部的空余场地搭载建造后一条船的尾部总段，从而实现船台“一条半造船”新思路，可大大缩短船舶建造周期，同时提高船台利用率。

船台的船舶下水是靠船舶自身重力的分力提供下滑动力，所以船台的船舶一旦起动下水，由于重力分力始终存在，船舶将一直加速下滑，直至船舶入水，依靠水的阻力使船舶停止向前冲，下滑的整个过程是不可控的。因此，实现船台“一条半造船”新思路的关键是如何确保比如尾部总段总重达4000吨这样的巨型尾部总段在整个滑移过程应是安全、平稳、可控地滑移至预定位置，以免巨型尾部总段在滑移中失控而造成重大人员伤亡及重大财产损失。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中不能安全、平稳、可控地将比如船体尾部总段总重达4000吨这样的巨型物体滑移至预定位置从而实现船台“一条半造船”新思路的缺陷，提供一种基于两台绞车的船体尾部总段滑移的纠偏方法及系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种基于两台绞车的船体尾部总段滑移的纠偏方法，其特点是，包括：

s1、分别实时检测第一绞车、第二绞车所连接滑板的滑移距离，所述第一绞车、所述第二绞车分别设置于船台两侧并分别与相应侧的支撑船体尾部总段滑移的滑板连接；

s2、计算所述第一绞车、所述第二绞车所连接滑板之间的滑移距离差；

s3、判断所述滑移距离差的绝对值是否超出预设阈值，若是，则执行步骤s4；

s4、判断所述滑移距离差是否为正值，若是，则降低所述第一绞车的电机转速，若否，则降低所述第二绞车的电机转速。

较佳地，在所述步骤s1前，所述纠偏方法还包括：

s0、同时启动所述第一绞车、所述第二绞车的工作制动器，所述第一绞车的电机、所述第二绞车的电机按预设速度值运行。

较佳地，所述步骤s3具体包括：判断所述滑移距离差的绝对值是否超出预设阈值，若是，则判断所述纠偏方法的纠偏模式是手动纠偏模式还是自动纠偏模式，若为所述手动纠偏模式则执行步骤s4，若为所述自动纠偏模式则执行步骤s4′，所述自动纠偏模式中所述第一绞车设置为主绞车，所述第二绞车设置为从绞车，所述步骤s4′具体包括：判断所述滑移距离差是否为正值，若是，则增大所述第二绞车的电机转速，若否，则降低所述第二绞车的电机转速。

较佳地，在所述步骤s4中，均按第一附件速度降低电机转速，所述第一附件速度为可配置。

较佳地，在所述步骤s4′中，均按第二附件速度降低或增大电机转速，所述第二附件速度为可配置。

一种基于两台绞车的船体尾部总段滑移的纠偏系统，其特点是，所述纠偏系统包括第一绞车、第二绞车、检测模块、计算模块、判断模块、第一速度调整模块，

所述第一绞车、所述第二绞车分别设置于船台两侧并分别与相应侧的支撑船体尾部总段滑移的滑板连接；

所述检测模块用于分别实时检测所述第一绞车、所述第二绞车所连接滑板的滑移距离，

所述计算模块用于计算所述第一绞车、所述第二绞车所连接滑板之间的滑移距离差；

所述判断模块用于判断所述滑移距离差的绝对值是否超出预设阈值，是则所述判断模块还用于判断所述滑移距离差是否为正值，是则调用所述第二速度调整模块降低所述第一绞车的电机转速，否则调用所述第一速度调整模块降低所述第二绞车的电机转速。

较佳地，所述纠偏系统还包括启动模块，所述启动模块用于在调用所述检测模块前同时启动所述第一绞车、所述第二绞车的工作制动器，所述第一绞车的电机、所述第二绞车的电机按预设速度值运行。

较佳地，所述纠偏系统还包括第二速度调整模块，

所述判断模块用于判断所述滑移距离差的绝对值是否超出预设阈值，是则所述判断模块还用于判断所述纠偏系统是处于手动纠偏模式还是自动纠偏模式，所述自动纠偏模式中所述第一绞车设置为主绞车，所述第二绞车设置为从绞车，

当为所述手动纠偏模式时所述判断模块还用于判断所述滑移距离差是否为正值，是则调用所述第一速度调整模块降低所述第一绞车的电机转速，否则调用所述第一速度调整模块降低所述第二绞车的电机转速；

当为所述自动纠偏模式时所述判断模块还用于判断所述滑移距离差是否为正值，是则调用所述第二速度调整模块增大所述第二绞车的电机转速，否则调用所述第二速度调整模块降低所述第二绞车的电机转速。

较佳地，所述第一速度调整模块按第一附件速度降低所述第一绞车或所述第二绞车的电机转速，所述第一附件速度为可配置。

较佳地，所述第二速度调整模块按第二附件速度降低或增大所述第二绞车的电机转速，所述第二附件速度为可配置。

本发明的积极进步效果在于：本发明通过实时检测两台绞车所连接滑板的滑移距离差，并根据滑移距离差调整绞车输出来安全、平稳、可控地将船体尾部总段滑移至预定位置，实现船台“一条半造船”新思路。另外，本发明具有手动纠偏模式和自动纠偏模式，两种模式互为备份，可进一步提高安全性、可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例1的基于两台绞车的船体尾部总段滑移的纠偏方法的流程图。

图2为本发明实施例2的基于两台绞车的船体尾部总段滑移的纠偏方法的流程图。

图3为本发明实施例3的基于两台绞车的船体尾部总段滑移的纠偏系统的示意图。

图4为本发明实施例4的基于两台绞车的船体尾部总段滑移的纠偏系统的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

如图1所示，本实施例的基于两台绞车的船体尾部总段滑移的纠偏方法，包括：

101、分别实时检测第一绞车、第二绞车所连接滑板的滑移距离，所述第一绞车、所述第二绞车分别设置于船台两侧并分别与相应侧的支撑船体尾部总段滑移的滑板连接；

102、计算所述第一绞车、所述第二绞车所连接滑板之间的滑移距离差；

具体实施中，为保证船台两侧的滑板能够安全、平稳、可控地将船体尾部总段滑移到预定位置，需要在船台尾部安装两台绞车来提供制动力，使得滑移处于受控状态，其中绞车牵引吨位应根据实际情况去选择合适吨位，本实施例中优选牵引吨位为20吨的绞车来提供滑移制动力。还有，在船体尾部总段的整个滑移中，需要实时控制两侧滑板的滑移来确保滑移是平稳、可控的，这时就需要实时获知两侧滑板的滑移距离情况，所以可分别通过所述第一绞车、所述第二绞车上相应的绝对值编码器来实时检测所述第一绞车、所述第二绞车的钢丝绳长度，其中绝对值编码器是与钢丝绳卷筒同轴安装的且在滑板开始滑移前已进行过清零来保证两侧滑板相对滑移距离差为零。

103、判断所述滑移距离差的绝对值是否超出预设阈值，若是，则执行步骤104；

104、判断所述滑移距离差是否为正值，若是，则降低所述第一绞车的电机转速，若否，则降低所述第二绞车的电机转速。

进一步，在所述步骤104中，均按第一附件速度降低电机转速，所述第一附件速度为可配置。其中，所述第一附件速度可根据实际情况进行配置。

通过上述步骤101-104，在两台绞车的牵引下船体尾部总段就能够安全、平稳、可控地滑移至预定位置。

进一步，在所述步骤101前，所述纠偏方法还包括：

100、同时启动所述第一绞车、所述第二绞车的工作制动器，所述第一绞车的电机、所述第二绞车的电机按预设速度值运行。具体实施时，首先向所述第一绞车的变频器、所述第二绞车的变频器同时发送启动工作制动器的工作指令；所述第一绞车的变频器、所述第二绞车的变频器在接收到所述工作指令后分别励磁各自电机并在建立预设额定力矩后，如预设额定力矩达到1.5倍额定力矩再启动各自工作制动器，然后绞车的电机按预设速度运行，进一步确保船体尾部总段能够安全、平稳、可控地滑移至预定位置。

实施例2

如图2所示，本实施例的基于两台绞车的船体尾部总段滑移的纠偏方法与实施例1的基本相同，不同之处在于：

所述步骤103具体包括：首先判断所述滑移距离差的绝对值是否超出预设阈值，若是，则接着判断所述纠偏方法的纠偏模式是手动纠偏模式还是自动纠偏模式，若为所述手动纠偏模式则执行如实施例1所述的步骤104，若为所述自动纠偏模式则执行步骤104′，其中所述自动纠偏模式中所述第一绞车设置为主绞车，所述第二绞车设置为从绞车，所述步骤104′具体包括：判断所述滑移距离差是否为正值，若是，则增大所述第二绞车的电机转速，若否，则降低所述第二绞车的电机转速。进一步，在所述步骤104′中，均按第二附件速度降低电机转速，所述第二附件速度为可配置，所述第二附件速度可根据实际情况进行配置。

本实施例中，不仅具有手动纠偏模式，还具有自动纠偏模式，从而实现手动模式和自动模式互为备份，进一步提高滑移船体尾部总段的安全性和可靠性。

实施例3

如图3所示，本实施例的基于两台绞车的船体尾部总段滑移的纠偏系统，包括第一绞车11、第二绞车12、检测模块13、计算模块14、判断模块15、第一速度调整模块16，

所述第一绞车11、所述第二绞车12分别设置于船台两侧并分别与相应侧的支撑船体尾部总段滑移的滑板连接；

所述检测模块13用于分别实时检测所述第一绞车11、所述第二绞车12所连接滑板的滑移距离，

所述计算模块14用于计算所述第一绞车11、所述第二绞车12所连接滑板之间的滑移距离差；

所述判断模块15用于判断所述滑移距离差的绝对值是否超出预设阈值，是则所述判断模块15还用于判断所述滑移距离差是否为正值，是则调用所述第一速度调整模块16降低所述第一绞车11的电机转速，否则调用所述第一速度调整模块16降低所述第二绞车12的电机转速。进一步，所述第一速度调整模块16按第一附件速度降低所述第一绞车11或所述第二绞车12的电机转速，所述第一附件速度为可配置。其中，所述第一附件速度可根据实际情况进行配置。

进一步，所述纠偏系统还包括启动模块10，所述启动模块10用于在调用所述检测模块13前同时启动所述第一绞车11、所述第二绞车12的工作制动器，所述第一绞车11的电机、所述第二绞车12的电机按预设速度值运行。

实施例4

如图4所示，本实施例的基于两台绞车的船体尾部总段滑移的纠偏系统，与实施例3的基本相同，不同之处在于：本实施例的所述纠偏系统还包括第二速度调整模块17，

所述判断模块15用于判断所述滑移距离差的绝对值是否超出预设阈值，是则所述判断模块15还用于判断所述纠偏系统是处于手动纠偏模式还是自动纠偏模式，所述自动纠偏模式中所述第一绞车设置为主绞车，所述第二绞车设置为从绞车，

当为所述手动纠偏模式时仍与实施例3中描述那样，即所述判断模块15还用于判断所述滑移距离差是否为正值，是则调用所述第一速度调整模块16降低所述第一绞车的电机转速，否则调用所述第一速度调整模块16降低所述第二绞车的电机转速；其中，所述第一速度调整模块16按第一附件速度降低电机转速，所述第一附件速度为可配置，述第一附件速度可根据实际情况进行配置；

当为所述自动纠偏模式时所述判断模块15还用于判断所述滑移距离差是否为正值，是则调用所述第二速度调整模块17增大所述第二绞车的电机转速，否则调用所述第二速度调整模块17降低所述第二绞车12的电机转速。进一步，所述第二速度调整模块17按第二附件速度降低或增大所述第二绞车的电机转速，所述第二附件速度为可配置。其中，所述第二附件速度可根据实际情况进行配置。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。