轨道式引船小车位置安全保护系统的制作方法

本实用新型涉及船舶制造与维修技术领域，具体涉及到一种轨道式引船小车位置安全保护系统。

背景技术：

船舶维修专用船坞多配有船坞引船小车，其设置在船坞坞顶两侧固定轨道上，用以曳船进出船坞，与传统人工拖带相比，具有安全、快速及可靠的优点。

现有引船小车由轨道小车、轨道、牵引绞盘、主缆绳、引船缆绳及控制室组成。船舶准备进坞时，船坞坞顶两侧的轨道小车并排停留在船坞坞口的轨道上，准备进坞的船舶借助拖船在坞口进行对中，然后将引船缆绳绑于船艏带缆桩上，在控制室操作下，系统开始工作，坞尾处的两台牵引绞盘同步工作带动两台轨道小车在轨道上同步运动，从而牵引船舶进坞；船舶出坞过程与进坞过程相类似。“某船坞加装引船防护系统设计实现（连政忠等）”一文中对现有引船小车有详细的介绍。

上述引船小车在操作中，轨道小车位置的确定一般由操作员目测，在大型船坞中受视力限制还需要配备观察员，一旦操作失误或配合不当就可能发生轨道小车冲出轨道的事故，轻则损坏引船小车，重则损坏船舶、船坞，甚至造成人身伤害。

技术实现要素：

为了避免轨道小车冲出轨道，减少安全隐患，本实用新型提供了一种轨道式引船小车位置安全保护系统。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种轨道式引船小车位置安全保护系统，其引船小车包括设置在船坞两侧的轨道小车、轨道、牵引绞盘、主缆绳，及控制柜；所述牵引绞盘正对转轴处设有用于测定轨道小车 位置的旋转编码器，所述轨道靠近船坞坞尾的一端设安装板，所述安装板上安装有一号传感器，所述控制柜内设智能仪表；所述旋转编码器、一号传感器的信号传输至智能仪表的接入口，所述智能仪表的输出口信号传输至牵引绞盘，所述旋转编码器、一号传感器与智能仪表构成智能仪表限位保护装置。

所述安装板上安装有二号传感器，所述二号传感器靠近船坞坞尾，所述一号传感器靠近船坞坞口；所述二号传感器的信号传输至控制柜并控制牵引绞盘停机，所述二号传感器与控制柜构成终点限位保护装置。

所述安装板上安装有三号传感器，所述三号传感器靠近船坞坞尾，所述一号传感器靠近船坞坞口，所述二号传感器位于三号传感器与一号传感器之间；所述三号传感器的信号传输至控制柜并控制牵引绞盘停机，所述三号传感器与控制柜构成极限限位保护装置。

所述一号传感器、二号传感器为光电传感器，三号传感器为接近开关。

所述安装板安装在离轨道端头2~5米处位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的旋转编码器将轨道小车的位置转换以一号传感器为参考点的数值，通过设置智能仪表的数值范围来设置轨道小车的移动范围，减少目测操作带来的安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型实施例的示意图。

图2是本实用新型实施例中A处放大图。

图3是本实用新型实施例的电路原理图（Ⅰ）。

图4是本实用新型实施例的电路原理图（Ⅱ）。

船坞01、轨道小车02、轨道03、牵引绞盘04、主缆绳05、控制柜06、旋转编码器1、安装板2、一号传感器3、二号传感器4、三号传感器5。

具体实施方式

下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步说明。

实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，一种轨道式引船小车位置安全保护系统，其引船小车包括设置在船坞01两侧的轨道小车02、轨道03、牵引绞盘04、主缆绳05，及控制柜06；所述牵引绞盘04正对转轴处设有用于测定轨道小车 02位置的旋转编码器1，所述轨道03靠近船坞01坞尾的一端设安装板2，所述安装板2上安装有一号传感器3，所述控制柜06内设智能仪表；所述旋转编码器1、一号传感器3的信号传输至智能仪表的接入口，所述智能仪表的输出口信号传输至牵引绞盘04，所述旋转编码器1、一号传感器3与智能仪表构成智能仪表限位保护装置。本实用新型的旋转编码器1将轨道小车02的位置转换以一号传感器3为参考点的数值，通过设置智能仪表的数值范围来设置轨道小车02的移动范围，减少目测操作带来的安全隐患。

实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，所述安装板2上安装有二号传感器4，所述二号传感器4靠近船坞01坞尾，所述一号传感器3靠近船坞01坞口；所述二号传感器4的信号传输至控制柜06并控制牵引绞盘04停机，所述二号传感器4与控制柜06构成终点限位保护装置。本实施中，终点限位保护装置为第二道限位保护装置，当智能仪表限位保护装置失效时起作用。

实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，所述安装板2上安装有三号传感器5，所述三号传感器5靠近船坞01坞尾，所述一号传感器3靠近船坞01坞口，所述二号传感器4位于三号传感器5与一号传感器3之间；所述三号传感器5的信号传输至控制柜06并控制牵引绞盘04停机，所述三号传感器5与控制柜06构成极限限位保护装置。本实施例中，极限限位保护装置为第三道限位保护装置，在前两道装置失效时起作用。

实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，所述一号传感器3、二号传感器4为光电传感器，三号传感器5为接近开关。光电传感器反应快，而且能很方便将信号转换为电信号，便于实现自动化控制；而接近开关为机械接触开关，可靠性高，特别适于最后的极限限位保护。

实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，所述安装板2安装在离轨道03端头2~5米处位置，此处2~5米的距离用于轨道小车02缓冲。

实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，所述牵引绞盘04为双绞盘，即能带动轨道小车02在两个方向往复运动。

此处需说明，图3、图4为完整电路原理图分成的两部分。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本实用新型的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。