1.一种无人飞行器,使用操纵器来操作,具备:
无线通信部,其从所述操纵器接收操作指示;
位置取得部,其取得所述无人飞行器的位置;
姿势决定部,其决定使所述无人飞行器旋转的旋转角;以及
控制部,其基于所述操作指示来控制所述无人飞行器的飞行,
所述无线通信部从所述操纵器接收位置复位指令和所述操纵器的位置,
所述姿势决定部基于所述操纵器的位置和所述无人飞行器的位置来决定使所述无人飞行器的移动方向朝向预定的方向的旋转角,
所述控制部基于所述旋转角来控制所述无人飞行器。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器,
所述姿势决定部基于所述操纵器的位置和所述无人飞行器的位置来决定使所述无人飞行器的前进方向朝向所述预定的方向的旋转角。
3.根据权利要求1或2所述的无人飞行器,
所述预定的方向是所述操纵器所在的方向。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的无人飞行器,
在将所述旋转角设为θ、将所述操纵器的位置设为(X1,Y1)、将所述无人飞行器的位置设为(X2,Y2),并且使X=X1-X2、Y=Y1-Y2时,所述姿势决定部使用θ=arctan(X/Y)决定所述旋转角θ。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的无人飞行器,
所述控制部基于所述旋转角控制所述无人飞行器,以使所述无人飞行器的移动方向朝向预定的方向,进而使其在预定的高度悬停。
6.一种无人飞行器的飞行控制方法,是使用操纵器来操作的无人飞行器的飞行控制方法,该方法包括:
无线通信步骤,从所述操纵器接收操作指示;
位置取得步骤,取得所述无人飞行器的位置;
姿势决定步骤,决定使所述无人飞行器旋转的旋转角;以及
控制步骤,基于所述操作指示来控制所述无人飞行器的飞行,
在所述无线通信步骤中,从所述操纵器接收位置复位指令和所述操纵器的位置,
在所述姿势决定步骤中,基于所述操纵器的位置和所述无人飞行器的位置来决定使所述无人飞行器的移动方向朝向预定的方向的旋转角,
在所述控制步骤中,基于所述旋转角来控制所述无人飞行器。