无人飞行器及其飞行控制方法与流程

文档序号:12577793阅读:来源:国知局
技术总结
本发明提供一种操纵者能够容易地再次开始操纵无人飞行器的无人飞行器及其飞行控制方法。所述无人飞行器(1)具备:第一无线通信部(204),其从操纵器(2)接收操作指示;第一位置取得部(203),其取得无人飞行器(1)的位置;姿势决定部(202),其决定使无人飞行器(1)旋转的旋转角;以及姿势控制部(201),其基于操作指示控制无人飞行器(1)的飞行,第一无线通信部(204)从操纵器(2)接收位置复位指令和操纵器(2)的位置,姿势决定部(202)基于操纵器(2)的位置和无人飞行器(1)的位置来决定使无人飞行器(1)的移动方向朝向预定的方向的旋转角,姿势控制部(201)基于旋转角来控制无人飞行器(1)。

技术研发人员:前川肇
受保护的技术使用者:松下电器(美国)知识产权公司
文档号码:201610812735
技术研发日:2016.09.09
技术公布日:2017.06.09

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