一种中型无人机横向操纵系统的制作方法

本发明涉及无人机操纵系统技术领域，特别是涉及一种中型无人机横向操纵系统。

背景技术：

飞机横向操纵系统作为重要的飞行控制系统，其能否正常工作将严重影响飞机安全。目前，中型无人机平台研发较少，其横向操纵系统一般采用两套驱动装置同时驱动左、右翼运动，这种系统架构一定程度上增加了系统的复杂程度，同时一定成度上也带来了左右副翼的不同步偏转，同时也会增加飞机自身重量。

技术实现要素：

本发明的目的：提供一种中型无人机横向操纵系统，解决了副翼舵面安装空间有限的条件下实现作动器换位的驱动控制，以及较大气动载荷条件下横向操纵系统的可靠输出，并一定程度上减少了飞机重量。

本发明的技术方案：一种中型无人机横向操纵系统，其特征为：所述的系统包括电动舵机1、转接摇臂2、副翼机械杆系3以及可调拉杆4，转接摇臂2分别与电动舵机1和副翼机械杆系3连接，副翼机械杆系3与副翼舵面连接。

优选地，副翼机械杆系3通过可调拉杆4与副翼舵面连接。

优选地，电动舵机1为双余度舵机。

优选地，电动舵机1具有防载荷逆传功能。

本发明的有益效果：本发明简单可靠，采用一台电动舵机驱动两侧副翼运动，转接摇臂同时带动左、右副翼机械杆系运动，进而驱动左、右副翼偏转。采用了电气与机械结合的方式控制左右副翼同步运动，具有电气双余度及防载荷逆传功能，控制精度好，系统的传动比在一定范围内可调节，并减小了系统的重量。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图。

具体实施方式

一种中型无人机横向操纵系统，系统包括电动舵机1、转接摇臂2、副翼机械杆系3以及可调拉杆4。其中，电动舵机1设置于中机身仓内，转接摇臂2分别与电动舵机1和副翼机械杆3系连接，副翼机械杆系3与可调拉杆4连接，可调拉杆4与副翼舵面连接。电动舵机1收到指令后运动，通过转接摇臂2驱动副翼机械杆系3运动，机械杆系3带动可调拉杆4运动，可调拉杆4进而驱动舵面偏转。该系统中，电动舵机1为双余度舵机，既控制指令通道与控制输出通道为电气双余度，可以提高飞控系统的安全性；可调拉杆4用于在安装调试中调节系统零位。电动舵机1具有防载荷逆传功能，既作动器输出端通过使用丝杠已达到防止气动载荷逆传的功能。

一种中型无人机横向操纵系统，系统包括电动舵机1、转接摇臂2、副翼机械杆系3以及可调拉杆4。

第一步：通过计算对电动舵机进行选型，尤其关注其输出功率，工作行程、防逆传载荷等重要参数；

第二步：确定电动舵机1安装位置，并设计生产与之匹配的转接摇臂2；

第三步：设计生产副翼机械杆系3以及可调拉杆4；

第四步：按照图1所示完成安装及调试。调试过程中可通过可调拉杆4对实现舵面零位的调节。