一种无人机分离起降系统的制作方法

文档序号:12083571阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种无人机分离起降系统,其特征在于:包括无人机(1)、滑跑车(2)、以及分离起降控制模块组成,所述无人机(1)可拆卸连接在滑跑车(2)上,并由所述分离起降控制模块控制所述无人机(1)与滑跑车(2)之间的相互接合及脱离,所述分离起降控制模块包括:

车速控制模块,用于控制所述滑跑车(2)的车速;

释放模块,用于释放固定在所述滑跑车(2)上的无人机(1);

捕捉模块,当所述无人机(1)降落至接触滑跑车(2)时,用于将所述无人机(1)与所述滑跑车(2)固定;

定位模块,包括设置在无人机(1)上的第一定位点,所述第一定位点位于无人机(1)的能够与所述滑跑车(2)固定连接的位置处,以及包括设置在滑跑车(2)上的第二定位点;

传感器模块,用于感应所述滑跑车(2)车速信息、所述第一定位点以及所述第二定位点的位置信息。

2.如权利要求1所述的无人机分离起降系统,其特征在于:所述滑跑车(2)包括若干个。

3.如权利要求1所述的无人机分离起降系统,其特征在于:所述第二定位点位于所述滑跑车(2)的能够与所述无人机(1)固定连接的位置处。

4.如权利要求1所述的无人机分离起降系统,其特征在于:还包括柔性连接装置(6),设置在无人机(1)与滑跑车(2)连接处。

5.如权利要求4所述的无人机分离起降系统,其特征在于:所述柔性连接装置(6)设置在滑跑车(2)上,并与设置在所述无人机(1)上的机上固定装置(5)匹配连接。

6.如权利要求5所述的无人机分离起降系统,其特征在于:所述滑跑车(2)上设置有云台(3),机械臂(4)的一端转动连接在所述云台(3)上,机械臂(4)的另一端连接所述柔性连接装置(6)。

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