螺旋桨拆装套件的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种螺旋桨拆装套件。

背景技术：

随着实时监测以及遥控技术的发展趋于成熟化，民用型无人机在近年来出现井喷式发展，尤其是旋翼型消费级无人机，由于螺旋桨技术已经比较成熟，且加之其具有飞行稳定、可以悬停以及操作简单的优点，被广泛应用于如航拍、即时送货等领域。但就目前的旋翼型无人机而言，其螺旋桨的固定主要是通过螺旋桨上的自带螺纹或者带螺纹的螺帽直接固定在电机上，在电机转动时使螺旋桨自旋紧即实现固定。此种固定方式主要存在如下两个弊端，其一，螺旋桨拆装不方便，使用性能有待进一步优化；其二，无人机在飞行过程中当螺旋桨碰到障碍物时，螺旋桨会脱出，存在着不可回避的安全隐患。

技术实现要素：

技术问题

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是，如何使螺旋桨牢靠地固定于电机，以及如何实现螺旋桨相对于电机可以拆装方便。

解决方案

为了解决上述技术问题，根据本实用新型的一实施例，提供了一种螺旋桨拆装套件，该螺旋桨拆装套件包括：

螺旋桨，其包括桨毂以及由所述桨毂的侧壁向外延伸出的桨叶，其中，所述桨毂上设有至少两个限位滑槽；

旋压片，其设于所述桨毂与电机之间，所述旋压片与所述电机连接并能够相对于所述电机转动；

其中，所述旋压片的上表面设有至少两个凸台；

所述凸台能够插入所述限位滑槽并在所述限位滑槽内滑动。

对于上述螺旋桨拆装套件，在一种可能的实现方式中，所述螺旋桨拆装套件还包括旋钮，所述旋钮的底部设有位置与所述凸台对应的操作孔；

其中，所述凸台能够匹配式插入对应的操作孔中；

其中，所述旋钮带动所述凸台在所述限位滑槽内滑动时，所述凸台带动所述旋压片转动。

对于上述螺旋桨拆装套件，在一种可能的实现方式中，所述限位滑槽具有第一端部和第二端部，所述凸台能够匹配式卡置于所述第一端部，以及能够自由容纳于所述第二端部。

对于上述螺旋桨拆装套件，在一种可能的实现方式中，在所述凸台匹配式卡置于所述第一端部的情况下，所述桨毂固定于所述电机；以及

在所述凸台滑动至所述第二端部的情况下，所述桨毂能够与所述电机脱离。

对于上述螺旋桨拆装套件，在一种可能的实现方式中，所述旋钮的底部设有定位凸起；

其中，所述定位凸起能够匹配式插入设于所述桨毂上的槽结构；

其中，所述旋钮能够以该定位凸起为中心相对于所述桨毂旋转。

对于上述螺旋桨拆装套件，在一种可能的实现方式中，所述旋压片上设有轨迹孔；

其中，螺丝穿过所述轨迹孔将所述旋压片与所述电机连接，且所述螺丝能够在所述轨迹孔内滑动。

对于上述螺旋桨拆装套件，在一种可能的实现方式中，所述桨毂上设有孔结构，所述螺丝能够自由容纳于所述孔结构内。

对于上述螺旋桨拆装套件，在一种可能的实现方式中，所述桨毂的底部中心设有方台，所述方台能够匹配式插入设于所述电机的方槽，以限制所述桨毂与所述电机之间的相对转动。

对于上述螺旋桨拆装套件，在一种可能的实现方式中，所述方槽设于所述电机的外壳。

对于上述螺旋桨拆装套件，在一种可能的实现方式中，在所述凸台插入所述限位滑槽的情况下，所述凸台远离所述旋压片的一端伸出所述限位滑槽；其中：

所述凸台伸出所述限位滑槽的部分匹配式卡置于所述旋钮的操作孔内；

所述凸台未伸出所述限位滑槽的部分能够在所述限位滑槽内滑动。

对于上述螺旋桨拆装套件，在一种可能的实现方式中，所述凸台沿轴向为阶梯式结构；在所述凸台插入所述限位滑槽的情况下：

所述阶梯式结构中截面较小的部分能够随着所述旋压片的转动在所述限位滑槽内滑动；

所述阶梯式结构中截面较大的部分伸出所述限位滑槽，并能够匹配式卡置于所述操作孔。

对于上述螺旋桨拆装套件，在一种可能的实现方式中，所述限位滑槽沿所述桨毂的厚度方向至少具有第一槽体和第二槽体。

对于上述螺旋桨拆装套件，在一种可能的实现方式中，在所述凸台插入所述限位滑槽的情况下，所述凸台远离所述旋压片的一端伸出所述第二槽体；其中：

所述凸台伸出所述第二槽体的部分能够在所述第一槽体内滑动，且该伸出所述第二槽体的部分能够匹配式卡置于所述旋钮的操作孔内；

所述凸台未伸出所述第二槽体的部分能够在所述第二槽体内滑动。

对于上述螺旋桨拆装套件，在一种可能的实现方式中，所述凸台与所述旋压片为一体式结构。

有益效果

根据本实用新型实施例的螺旋桨拆装套件通过调整旋压片上的凸台在限位滑槽内的位置，可以将螺旋桨牢靠地固定于电机，以及实现螺旋桨相对电机的快速拆卸。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本实用新型的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本实用新型的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本实用新型的原理。

图1示出本实用新型的一个实施例的螺旋桨拆装套件的装配示意图；

图2示出本实用新型的一个实施例的螺旋桨拆装套件的爆炸示意图；

图3示出本实用新型的一个实施例的螺旋桨拆装套件的安装过程示意图；

图4示出本实用新型的一个实施例的螺旋桨拆装套件的拆卸过程示意图；

图5示出本实用新型的一个实施例的螺旋桨拆装套件的限位滑槽的结构示意图(局部放大)；

图6示出本实用新型的一个实施例的螺旋桨拆装套件的电机与螺旋桨以及旋压片的连接结构示意图(局部放大)。

附图标记列表

100、电机

11、方槽

12、螺孔

200、螺旋桨

21、桨毂

211、孔结构

212、限位滑槽

2121、第一端部

2122、第二端部

22、桨叶

300、旋压片

31、凸台

32、轨迹孔

400、旋钮

41、操作孔

42、螺丝

43、定位凸起

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本实用新型的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本实用新型，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本实用新型同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本实用新型的主旨。

实施例1

图1示出螺旋桨拆装套件的装配示意图。图2示出螺旋桨拆装套件的爆炸示意图。图5示出螺旋桨拆装套件的限位滑槽的结构示意图。

如图1和图2所示，该螺旋桨拆装套件主要包括：

螺旋桨200，其包括桨毂21以及由桨毂21的侧壁向外延伸出的桨叶22；

其中，桨毂21上设有至少两个限位滑槽212(如两个，在装配状态下，置于限位滑槽212内的凸台31可以与桨叶22的位置对应)；各限位滑槽212例如可以相对于桨毂21的中心呈中心对称方式分布在桨毂21的上表面上。

旋压片300，其设于桨毂21与电机100之间，旋压片300与电机100连接并能够相对于电机100转动，主要用于通过旋压片300的转动来实现螺旋桨200相对于电机100的接合或者脱开；

其中，旋压片300的上表面设有至少两个凸台31；在一种可能的实现方式中，可以将凸台31与旋压片300加工为一体式结构；

凸台31可以匹配式插入并伸出上述限位滑槽212，且凸台31能够在限位滑槽212内滑动。

在一种可能的实现方式中，该螺旋桨拆装套件还可包括旋钮400，通过旋钮400作为装卸工具使得螺旋桨200相对于电机100的接合或者脱开。旋钮400的结构主要包括：其底部设有位置与凸台31对应的操作孔41，凸台31能够匹配式插入操作孔41中，且二者可以为如过渡配合、过盈配合、花键或者榫接等形式，以使得当旋钮400可以带动凸台31在限位滑槽212内滑动时，凸台31带动旋压片300转动。

进一步参照图5，在一种可能的实现方式中，限位滑槽212具有第一端部2121和第二端部2122，该第一端部2121和第二端部2122可以分别对应的是螺旋桨200相对于电机100的接合位置和脱开位置，旋钮400能够带动凸台31匹配式卡置于第一端部2121(与凸台31为紧密配合，第一端部尺寸较小)，以实现螺旋桨200相对于电机100的可靠接合；以及能够带动凸台31自由容纳于第二端部2122(凸台31可以自由移出第二端部2122，如至少是间隙配合，第二端部尺寸较大)，以实现螺旋桨200相对于电机100的脱开。

由于螺旋桨200与电机100是不能相对转动的，因此只要将旋钮400与螺旋桨200在竖直方向的位置相对固定，即可以保证其转动操作过程中的稳定性。如在一种可能的实施方式中，可以在旋钮400的底部中心设有定位凸起43，将该定位凸起43匹配式插入设于桨毂21对应位置的槽结构中；当然，旋钮400必须在水平范围内转动，即须旋钮400能够以该定位凸起43为中心相对于桨毂21(在桨毂21的顶部平面范围内)旋转。

图6示出螺旋桨拆装套件的电机100与螺旋桨200以及旋压片300的连接结构示意图。

在一种可能的实施方式中，旋压片300与电机100实现连接的方式具体为：

在旋压片300上设有轨迹孔32，螺丝42穿过该轨迹孔32与设于电机100的螺孔12匹配相连，为了保证旋压片300的可动性，螺丝42能够在该轨迹孔32内滑动，这样一来，在旋钮400通过凸台31带动旋压片300转动的过程中，给螺丝42留出了通道，仍可以保证旋压片300与电机100的连接关系。

此外，在桨毂21上设有孔结构211，螺丝42的螺帽部分可以自由容纳于该孔结构211内(如孔结构尺寸略大于螺帽尺寸)，以限制桨毂21与电机100之间的相对转动。

在一种可能的实施方式中，实现螺旋桨200与电机100相对固定的结构可以是：在桨毂21的底部中心设有方台，方台匹配式插入设于电机100的方槽11内，以限制二者之间的相对转动。

在凸台31插入限位滑槽212的情况下，凸台31远离旋压片300的一端伸出限位滑槽212；其中：

凸台31伸出限位滑槽212的部分匹配式卡置于旋钮400的操作孔41内，以实现通过操作旋钮400带动旋压片300转动；

凸台31未伸出限位滑槽212的部分能够在限位滑槽212内滑动，以实现凸台31到达螺旋桨200的结合或者脱开位置。

如图2所示，如在一种可能的实施方式中，凸台31沿轴向为阶梯式结构；在凸台31插入限位滑槽212的情况下：阶梯式结构中截面较小的部分能够随着旋压片300的转动在限位滑槽212内滑动；阶梯式结构中截面较大的部分则伸出限位滑槽212，并能够匹配式卡置于操作孔41内。

在一种可能的实现方式中，可以将限位滑槽212加工为沿桨毂21的厚度方向至少具有第一槽体(靠近上表面的、较宽的槽)和第二槽体(第一槽体以下的、较窄的、延伸至桨毂21下表面的通槽)。这样一来，在凸台31插入限位滑槽212的情况下，凸台31远离旋压片300的一端伸出第二槽体；伸出第二槽体的凸台31在第一槽体内滑动，且该伸出第二槽体的部分匹配式卡置于旋钮400的操作孔41内；凸台31未伸出第二槽体的部分能够在第二槽体内滑动。在实现了凸台31相对于限位滑槽212滑动的前提下，通过第一槽体对凸台31的限位，保证了螺旋桨200可以顺利拆卸。

需要说明的是，尽管以如图所示的大致为手柄结构的旋钮400作为示例介绍了螺旋桨拆装套件如上，但本领域技术人员能够理解，本实用新型应不限于此。事实上，用户完全可根据实际应用场景以及其他需求灵活设定旋钮400的结构，只要保证旋钮400的操作性即可。

图3示出螺旋桨拆装套件的安装示意图。图4示出螺旋桨拆装套件的拆卸示意图。下面以孔结构211、限位滑槽212、凸台31、轨迹孔32和操作孔41均为两个的情况为例，分别说明上述螺旋桨拆装套件的安装与拆卸过程。

参照图3，安装螺旋桨200的步骤主要包括：

安装定位步骤：通过螺丝42将旋压片300与电机100相连接，将螺旋桨200置于旋压片300的正上方，并对好孔结构211与螺丝42的位置关系。即：螺丝42螺帽部分置于孔结构211内，且螺丝42穿过轨迹孔32与电机100相连接，且螺丝42可以在轨迹孔32的范围内滑动。

安装旋转步骤：保持螺旋桨200和电机100相对静止，通过将旋钮400将旋压片300旋转至螺旋桨200的接合位置，即将凸台31卡置于限位滑槽212的第一端部2121，即可实现螺旋桨200相对电机100的安装。

在一种具体的实施方式中，上述安装旋转步骤可以是：一只手(如右手)按压旋钮400使其压紧螺旋桨200，并保证旋压片300上的凸台31插入旋钮400上对应的操作孔41里，左手捏住螺旋桨200，右手用力逆时针旋转旋钮400至螺旋桨200的接合位置，螺旋桨200即安装完毕。

在安装完成后的装配状态下，电机100和旋压片300通过螺丝42限位，螺旋桨300底部中心的方台匹配式插入设于电机100外壳中部的方槽11中，凸台31卡置于第一端部2121对应的接合状态，接合可靠，消除了螺旋桨200在飞行过程中碰到障碍物时可能会脱出的安全隐患。

参照图4，拆卸螺旋桨200的步骤主要包括：

拆卸定位步骤：使旋钮400压紧螺旋桨200，保证旋压片300上的凸台31插入旋钮400上对应的操作孔41里。

在一种具体的实施方式中，上述拆卸定位步骤可以是：将设于旋钮400底部的定位凸起43匹配式插入设于桨毂21中部的槽结构中，实现旋钮400的定位，且定位凸起43与槽结构为间隙配合，即旋钮400可以以该定位凸起43为中心在桨毂21的顶部平面范围内自由旋转。这样一来，旋钮400旋转，带动插入操作孔41内的凸台31旋转，凸台31旋转带动于之固定的旋压片300旋转。

拆卸旋转步骤：保持螺旋桨200和电机100的相对静止，通过将旋钮400将旋压片300旋转至螺旋桨200的脱开位置，即将凸台31自由容纳于限位滑槽212的第二端部2122，即可实现螺旋桨200相对电机100的分离。

在一种具体的实施方式中，上述拆卸旋转步骤可以是：一只手(如左手)捏住螺旋桨200，另一只手用力顺时针旋转旋钮400至螺旋桨200的脱开位置；然后左手轻轻将螺旋桨200向上抬起，即基本完成螺旋桨200的拆卸。

这样，根据本实用新型上述实施例的螺旋桨安装套件，一方面实现了螺旋桨200相对于电机100的快速装卸，另一方面保证了装配状态下的螺旋桨200能够可靠、牢固地固定于电机100。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。