螺旋桨拆装套件的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种螺旋桨拆装套件。

背景技术：

随着传感器和嵌入式芯片技术的不断发展，具备自主飞行能力的小型无人机在得以升级和完善的前提下，近年来在更多的领域内逐渐开始应用并日渐趋于普及化。尤其是旋翼型消费级无人机，由于螺旋桨技术已经比较成熟，且加之其具有飞行稳定、可以悬停以及操作简单的优点，被广泛应用于如航拍、即时送货等领域。

目前的旋翼型消费级无人机中，螺旋桨的固定方式主要是通过其自带的螺纹或者带螺纹的螺帽固定于在电机，电机转动时使螺旋桨自旋紧即实现固定。该种固定方式主要存在如下两个弊端：其一，螺旋桨拆装不方便，使用性能有待进一步优化；其二，无人机在飞行过程中当电机对螺旋桨施加反扭矩或者螺旋桨撞上障碍物时，存在螺旋桨飞出的危险。

技术实现要素：

技术问题

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是，如何在保证螺旋桨牢靠地固定于电机，以及实现螺旋桨相对于电机可以拆装方便的同时，尽量地避免由于拆装导致的结构复杂度的增加。

解决方案

为了解决上述技术问题，根据本实用新型的一实施例，提供了一种螺旋桨拆装套件，该螺旋桨拆装套件包括：

螺旋桨，其包括桨毂以及由所述桨毂的侧壁向外延伸出的桨叶；

所述桨毂的侧壁上具有至少两个安装槽；

以及电机，其侧壁设有与安装槽个数对应的凸台，且该侧壁的底部设有裙台；

其中，所述凸台能够插入相应的所述安装槽并在所述安装槽内滑动；

其中，在所述螺旋桨处于装配状态时，所述桨毂的底侧抵靠于所述裙台。

对于上述螺旋桨拆装套件，在一种可能的实现方式中，所述安装槽包括第一槽段和第二槽段。

对于上述螺旋桨拆装套件，在一种可能的实现方式中，所述凸台能够自由容纳于所述第一槽段并沿所述第一槽段的滑动进入所述第二槽段，以及所述凸台能够沿所述第二槽段滑动并匹配式卡置于所述第二槽段。

对于上述螺旋桨拆装套件，在一种可能的实现方式中，通过所述螺旋桨能够通过凸台沿所述第一槽段的滑动实现所述螺旋桨在轴向相对于所述电机的位置变化，以及所述螺旋桨能够通过凸台沿所述第二槽段的滑动实现所述螺旋桨在圆周方向相对于所述电机的位置变化。

对于上述螺旋桨拆装套件，在一种可能的实现方式中，所述第一槽段设置于与所述桨毂的中心轴平行的方向，所述第一槽段的第一端设于所述桨毂的底部，所述凸台能够从该第一端进入或者脱离所述第一槽段；所述第一槽段的第二端与所述第二槽段衔接。

对于上述螺旋桨拆装套件，在一种可能的实现方式中，所述第二槽段设置于与所述第一槽段垂直的方向，所述第二槽段的第一端与所述第一槽段衔接，且所述凸台在所述螺旋桨处于装配状态时抵靠于所述第二槽段的第二端。

对于上述螺旋桨拆装套件，在一种可能的实现方式中，所述衔接能够保证所述凸台通过滑动使其位置在所述第一槽段和所述第二槽段之间过渡。

对于上述螺旋桨拆装套件，在一种可能的实现方式中，所述凸台的外侧设有卡端。

在所述凸台在所述安装槽内滑动的情形下，所述卡端的内侧抵靠于所述桨毂的外壁。

对于上述螺旋桨拆装套件，在一种可能的实现方式中，所述凸台与所述电机为一体式结构。

有益效果

通过在桨毂上设置的安装槽与电机上设置的凸台的配合，根据本实用新型实施例的螺旋桨拆装套件能够在保证螺旋桨牢靠地固定于电机，以及实现螺旋桨相对于电机可以拆装方便的同时，无需引入新的部件，有效避免了由于拆装导致的结构复杂度的增加。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本实用新型的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本实用新型的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本实用新型的原理。

图1示出本实用新型的一个实施例的螺旋桨拆装套件的装配示意图；

图2示出本实用新型的一个实施例的螺旋桨拆装套件的爆炸示意图；

图3示出本实用新型的一个实施例的螺旋桨拆装套件的安装过程示意图；

图4示出本实用新型的一个实施例的螺旋桨拆装套件的拆卸过程示意图。

附图标记列表

100、螺旋桨

11、桨毂

12、桨叶

13、安装槽

131、第一槽段

132、第二槽段

200、电机

21、凸台

22、裙台

23、卡端

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本实用新型的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本实用新型，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本实用新型同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法和手段未作详细描述，以便于凸显本实用新型的主旨。

实施例1

图1示出螺旋桨拆装套件的装配示意图。图2示出螺旋桨拆装套件的爆炸示意图。

如图1和图2所示，该螺旋桨拆装套件主要包括：

螺旋桨100，其包括桨毂11以及由桨毂11的侧壁向外延伸出的桨叶12；

桨毂11的侧壁上具有至少两个安装槽13(如偶数个，其位置可相对桨毂11的中心呈中心对称布置)；

以及电机200，其侧壁设有与安装槽13个数对应的凸台21，且电机200的侧壁底部设有裙台22；

其中，凸台21能够插入相应的安装槽13并在安装槽13内滑动；

其中，在螺旋桨100处于装配状态时，桨毂11的底侧抵靠于裙台22。

在一种可能的实现方式中，安装槽13包括第一槽段131和第二槽段132，凸台21能够自由容纳(如至少是间隙配合)于第一槽段131并沿第一槽段131的滑动进入第二槽段132，以及凸台21能够沿第二槽段132滑动并匹配式卡置(如至少是过盈配合)于第二槽段132。螺旋桨100能够通过凸台21沿第一槽段131的滑动实现螺旋桨100在轴向(即与桨毂11的中心轴平行的方向)相对于电机200的位置变化，以及螺旋桨100能够通过凸台21沿第二槽段132的滑动实现螺旋桨100在圆周方向相对于电机200的位置变化。

进一步参照图2，在一种可能的实现方式中，第一槽段131设置于与桨毂11的中心轴平行的方向(即竖直方向)，该第一槽段131的第一端(即下端)设于桨毂11的底部，凸台21能够从该第一端进入或者脱离第一槽段131；该第一槽段131的第二端(即上端)与第二槽段132衔接。第二槽段132设置于与第一槽段131垂直的方向(即设于桨毂11的水平圆弧段)，其第一端(即左端)与第一槽段131衔接，且凸台21能够抵靠于第二槽段132的第二端(右端)，如至少是过盈配合的方式，以保证螺旋桨100在装配状态下不与电机200脱开。二者组合形成大致呈L型的槽。

这样一来，当凸台21沿着螺旋桨100的第二槽段132滑动至第二端使其处于装配状态时，第二槽段132以下的部分卡置于凸台21和裙台22之间，由于此时的凸台21与第二槽段32为至少为过盈配合的紧密配合，该第二槽段132以下的部分的上下两侧分别与凸台21和裙台22紧密接触产生摩擦力，从而将螺旋桨100可靠地固定于电机200，较之于现有的电机200不具有裙台22结构的情形下，桨毂11的底部通常为悬空的状态，该裙台22结构的设计更好地满足了螺旋桨100在装配状态下所要求具备的强度和刚度要求。通常电机200和凸台21为金属结构，而桨毂11为非金属(如塑料)壳结构，由于整个第二槽段132的范围内凸台21与第二槽段132的两侧均属于紧密配合的状态，因此，通过将非金属材质的桨毂11在第二槽段132以下的部分卡置于凸台21和裙台22之间之后，产生的摩擦力即足以保证当电机200对螺旋桨100施加反扭矩或者当螺旋桨100碰撞障碍物时螺旋桨100不会飞出。

在一种可能的实现方式中，第一槽段131与第二槽段132之间的衔接能够保证凸台21通过滑动使其位置在第一槽段131和第二槽段132之间过渡，从而保证通过凸台21在安装槽13的全程范围内滑动来顺利完成螺旋桨100相对电机200的装卸。如可以在衔接处加工圆角。

在一种可能的实现方式中，可以在凸台21的外侧设有卡端23，如图1和图2中所示的薄片状结构(也可以是螺帽)，且该片状结构的内侧与桨毂11的侧壁能够匹配接合。在凸台21在安装槽13内滑动的情形下，卡端23的内侧抵靠于桨毂11的外壁。

这样一来，除了前述的安装槽13的第二槽段132以下的部分的上下两侧分别与凸台21和裙台22紧密接触产生摩擦力，凸台21的卡端23的内侧与桨毂11外壁之间产生的摩擦力也进一步保证了当电机200对螺旋桨100施加反扭矩或者当螺旋桨100碰撞障碍物时螺旋桨100不会飞出。

在一种可能的实现方式中，可以将凸台21与电机200加工为一体式结构。

需要说明的是，尽管以横截面大致为圆形的凸台21(如螺柱)以及大致为弧形片状结构的卡端23作为示例介绍了螺旋桨拆装套件如上，但本领域技术人员能够理解，本实用新型应不限于此。事实上，用户完全可根据个人喜好和/或实际应用场景灵活设定凸台21以及卡端23的结构，只要能够完成螺旋桨100相对电机200的拆装即可。

图3示出螺旋桨拆装套件的安装示意图。图4示出螺旋桨拆装套件的拆卸示意图。下面以安装槽13和凸台21均为两个的情况为例，分别说明上述螺旋桨拆装套件的安装与拆卸过程。

参照图3，安装螺旋桨100的步骤主要包括：

安装移动步骤：使电机200两侧的凸台21(如设于电机壳上的螺柱)穿过螺旋桨100两侧的第一槽段131(竖直方向)，轻轻向上滑动直至螺柱抵靠至第一槽段131的第二端，亦即第二槽段132的第一端的上侧面；

安装旋转步骤：用手捏住两侧的螺柱，用力旋转(如顺时针)螺旋桨100，直到螺柱到达第二槽段131的第二端，即安装槽13的尽头，即基本完成螺旋桨100相对于电机200的安装。

参照图4，拆卸螺旋桨100的步骤主要包括：

拆卸旋转步骤：用手捏住螺柱，用力旋转(如逆时针)螺旋桨100直到螺柱抵靠至螺旋桨100上第二槽段132的第一端，亦即第一槽段131的第二端的左侧面；

拆卸移动步骤：凸台21可沿第一槽段131自由滑动，轻轻将螺旋桨100向上拔出，即可实现了螺旋桨100相对于电机200的拆卸。

这样，在未引进与拆装相关的新部件的前提下，不需要额外工具，仅通过电机200端的凸台21在螺旋桨100端的安装槽13内的滑动，根据本实用新型上述实施例的螺旋桨拆装套件能够保证在装配状态下将螺旋桨100牢靠地固定于电机200，以及在需要拆卸时实现螺旋桨100相对于电机200脱开。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。