技术特征：
技术总结
本发明提供了一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车，包括起落架、第一工作平台、第二工作平台和车架，所述起落架安装在第一工作台上，所述第一工作平台底部四周通过电动推杆安装在第二工作台上，所述车架四周外侧安装有麦克纳姆轮，所述车架四周靠近麦克纳姆轮，还装有4个可调节升降的万向轮，当这些万向轮落地时，可以把4个麦克纳姆轮架空，从而可以拖动车体快速移动，这主要用于车体快速转运和车体发生行走故障时，快速脱离困境；装有所述车架四周上方安装有手摇式辅助支撑，所述车架右侧上方安装有电控箱，所述车架左侧底部安装有电源箱。该全向移动多自由度的飞机起落架拆装车运动灵活性高，操控方便。
技术研发人员：陈晓;管德宏;张海峰;王佺
受保护的技术使用者：上海汇聚自动化科技有限公司
技术研发日：2017.04.21
技术公布日：2017.08.29