一种具有离合结构的舵机的制作方法

技术特征：

1.一种具有离合结构的舵机，其特征在于，包括：驱动装置、输出装置及离合装置，所述驱动装置包括驱动部及与所述驱动部连接的主动齿轮；所述输出装置包括输出轴及套设于所述输出轴的输出齿轮；

所述离合装置包括若干滚珠、离合传动轴及套设于所述离合传动轴的主动离合齿轮、从动离合齿轮、离合盘、弹簧，所述主动离合齿轮与所述主动齿轮齿合，所述从动离合齿轮与所述输出齿轮齿合，所述滚珠设于所述主动离合齿轮和离合盘之间，所述弹簧的一端与所述主动离合齿轮抵接，另一端固定于所述离合传动轴上。

2.根据权利要求1所述的具有离合结构的舵机，其特征在于，所述驱动部为马达。

3.根据权利要求1所述的具有离合结构的舵机，其特征在于，所述弹簧为螺旋弹簧或弹簧片。

4.根据权利要求1所述的具有离合结构的舵机，其特征在于，所述舵机还包括由上壳、中壳、下壳依次扣合而成的壳体。

5.根据权利要求1所述的具有离合结构的舵机，其特征在于，若干个所述滚珠以离合传动轴为中心呈环形阵列分布。

6.根据权利要求1所述的具有离合结构的舵机，其特征在于，所述滚珠的数量为3个。