一种便于安装在无人机底部的吊舱的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于安装在无人机底部的吊舱。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。

随着无人机广泛的应用，无人机挂载吊舱是现在及未来的一个趋势，但目前大多的无人机结构单一，不便于安装，造成其使用的不方便，为此，我们提出一种便于安装在无人机底部的吊舱。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于安装在无人机底部的吊舱，以解决上述背景技术中提出的目前大多的无人机结构单一，不便于安装，造成其使用的不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装在无人机底部的吊舱，包括无人机本体，所述无人机本体的内腔底端开有螺纹孔，所述无人机本体的底端设置有吊舱本体，所述吊舱本体包括螺纹柱，所述螺纹柱螺接在螺纹孔的内腔中，所述螺纹柱底端的左右两侧均连接有减震块，两个所述减震块的底端连接有连接板，所述连接板的底端安装有旋转电机，所述旋转电机底端的动力输出端焊接有安装槽，所述安装槽的左右两侧分别安装有控制器和伺服电机，所述伺服电机左侧的动力输出端通过传动杆连接有连接轴，所述连接轴的左端贯穿安装槽的右侧壁并延伸至安装槽内腔的左侧，所述连接轴底端的中央位置开有相机安装孔，所述连接轴底端的左右两侧均安装有照明灯，所述螺纹柱左右两侧的底端均焊接有吊舱板，所述吊舱板的端部滑动连接有支柱，所述吊舱板的端部连接有T形块，所述支柱的左侧开有与T形块相配合的T形槽，所述支柱的右侧螺接有紧固螺钉，所述紧固螺钉的端部贯穿T形块延伸至吊舱板的内腔中，所述无人机本体底端的左右两侧均开有T形通孔，所述支柱插接在T形通孔的内腔中，所述支柱的顶端焊接有两个微型气缸，两个所述微型气缸对称放置，所述微型气缸端部的动力输出端连接有推板，所述控制器分别与旋转电机、微型气缸、照明灯和伺服电机电性连接。

优选的，所述螺纹柱的内腔中安装有蓄电池，且蓄电池与控制器电性连接。

优选的，所述减震块包括上下平行设置的两个减震板，两个所述减震板之间均匀安装有减震弹性柱。

优选的，所述照明灯为LED照明灯.

优选的，所述控制器的型号为TM2AMM6HT。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出了一种便于安装在无人机底部的吊舱，本实用新型结构合理，通过设置螺纹柱和相配合的螺纹孔，使之螺接在一起，通过设置支柱、T形通孔和紧固螺钉，使之配合使用，从而使得吊舱本体便于安装，通过设置减震块，有效提高其减震效果，通过设置旋转电机和伺服电机，使之其便于根据需要进行角度调节。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A部放大图；

图3为本实用新型减震块结构示意图。

图中：1无人机本体、2吊舱本体、21螺纹柱、22减震块、221减震板、222减震弹性柱、23连接板、24旋转电机、25安装槽、3螺纹孔、4伺服电机、5控制器、6吊舱板、7连接轴、8支柱、9T形块、10T形槽、11紧固螺钉、12T形通孔、13微型气缸、14推板、15相机安装孔、16照明灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于安装在无人机底部的吊舱，包括无人机本体1，所述无人机本体1的内腔底端开有螺纹孔3，所述无人机本体1的底端设置有吊舱本体2，所述吊舱本体2包括螺纹柱21，所述螺纹柱21螺接在螺纹孔3的内腔中，所述螺纹柱21底端的左右两侧均连接有减震块22，两个所述减震块22的底端连接有连接板23，所述连接板 23的底端安装有旋转电机24，所述旋转电机24底端的动力输出端焊接有安装槽25，所述安装槽25的左右两侧分别安装有控制器5和伺服电机4，所述伺服电机4左侧的动力输出端通过传动杆连接有连接轴7，所述连接轴7的左端贯穿安装槽25的右侧壁并延伸至安装槽25内腔的左侧，所述连接轴7底端的中央位置开有相机安装孔15，所述连接轴7底端的左右两侧均安装有照明灯16，所述螺纹柱21左右两侧的底端均焊接有吊舱板6，所述吊舱板6的端部滑动连接有支柱8，所述吊舱板6的端部连接有T形块9，所述支柱8的左侧开有与T形块9相配合的T形槽10，所述支柱8的右侧螺接有紧固螺钉 11，所述紧固螺钉11的端部贯穿T形块9延伸至吊舱板6的内腔中，所述无人机本体1底端的左右两侧均开有T形通孔12，所述支柱8插接在T形通孔 12的内腔中，所述支柱8的顶端焊接有两个微型气缸13，两个所述微型气缸13对称放置，所述微型气缸13端部的动力输出端连接有推板14，所述控制器5分别与旋转电机24、微型气缸13、照明灯16和伺服电机4电性连接。

其中，所述螺纹柱21的内腔中安装有蓄电池，且蓄电池与控制器5电性连接，所述减震块22包括上下平行设置的两个减震板221，两个所述减震板 221之间均匀安装有减震弹性柱222，有效提高其减震效果，所述照明灯16 为LED照明灯，所述控制器5的型号为TM2AMM6HT。

工作原理：使用时，通过外部电源给蓄电池充电，使得蓄电池给整个装置供电，将控制器5与无人机本体1内部的电控主板电性连接，将螺纹柱21 螺接在螺纹孔3的内腔中，将T形块9在T形槽10的内腔中滑动，滑到指定地点时，通过螺紧紧固螺钉11，使得支柱8的位置固定，开启两个微型气缸 13，使得两个推板14推向T形通孔12的横向槽的左右两端，使之固定，通过设置减震块22，有效提高其减震效果，将相机安装在相机安装孔15的内腔中，开启旋转电机24，使得安装槽25可根据需要进行左右角度的旋转，开启伺服电机4，使得其便于根据需要进行上下角度的调节，通过设置照明灯16，有效提高其照明效果，本实用新型结构合理，便于安装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。