防摔无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人飞行器领域，具体地，涉及一种防摔无人飞行器。
【背景技术】
[0002]无人飞行器是利用无线电遥控或自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，随着科技的不断进步，无人飞行器技术的发展越来越成熟，运用越来越广泛，不但可用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等军事任务，还可自己作为靶机，也可用于民用，如边境巡逻、核辐射探测、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等。
[0003]但是，起落架是无人飞行器起降的重要装置，在飞行器发生故障坠机时可起到一定的缓冲作用，但目前的起落架装置缓冲作用非常有限，只能对飞行器底部着地做出保护，而当飞行器翻转过来顶部朝下落地时却无能为力，因此急需要提供一种最大限度地降低无人飞行器坠机损失的防摔无人飞行器。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种防摔无人飞行器，该防摔无人飞行器能够最大限度地降低无人飞行器坠机损失，延长飞行器使用寿命。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供了一种防摔无人飞行器，该防摔无人飞行器包括飞行器主体、飞行翼、飞行桨和防撞气垫；飞行翼的一端固接在飞行器主体的外侧壁上，另一端沿飞行器主体的径向方向向外延伸并且安装有飞行桨；其中，防撞气垫安装在飞行器主体的顶端。
[0006]优选地，防撞气垫为可充气式气垫，飞行器主体的顶端设有充气设备，可充气式气垫的充气孔与充气设备的出气口相连通以使得充气设备能够向可充气式气垫内充气。
[0007]优选地，充气设备为充气栗。
[0008]优选地，充气设备为一具有空腔的盒体，盒体的顶端开设有一个出气孔，可充气式气垫的充气孔与出气孔相密封连通；其中，空腔中盛装有叠氮化钠或硝酸铵。
[0009]优选地，盒体上的出气孔有多个且均匀分布在盒体的顶表面上；可充气式气垫的数量与出气孔的数量相等。
[0010]优选地，飞行翼为伸缩飞行翼且能够沿飞行器主体的径向方向伸缩。
[0011]优选地，飞行桨为双叶桨或者三叶桨。
[0012]优选地，该防摔无人飞行器还包括至少两根支撑脚，支撑脚间隔设置在飞行器主体的底端面上。
[0013]根据上述技术方案，本发明在飞行器顶端设置一个防撞气垫，当在空中飞行的该飞行器出现故障翻转过来头部向下坠机时，在撞击地面时防撞气垫能够很好的缓冲飞行器与地面之间的硬撞击，保护其顶端不受损伤，大大延长了飞行器的使用寿命。
[0014]本发明的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0015]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0016]图1是根据本发明提供的一种实施方式中的防摔无人飞行器的结构示意图。
[0017]附图标记说明
[0018]1-飞行器主体2-飞行翼
[0019]3-可充气式气垫4-飞行桨
[0020]5-盒体6-出气孔
[0021]7-支撑脚
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0023]在本发明中，在未作相反说明的情况下，“顶端、底端”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
[0024]参见图1，本发明提供一种防摔无人飞行器，该防摔无人飞行器包括飞行器主体1、飞行翼2、飞行桨4和防撞气垫；飞行翼2的一端固接在飞行器主体1的外侧壁上，另一端沿飞行器主体1的径向方向向外延伸并且安装有飞行桨4 ;其中，防撞气垫安装在飞行器主体1的顶端。
[0025]通过上述技术方案，在飞行器顶端设置一个防撞气垫，当在空中飞行的该飞行器出现故障翻转过来头部向下坠机时，在撞击地面时防撞气垫能够很好的缓冲飞行器与地面之间的硬撞击，保护其顶端不受损伤，大大延长了飞行器的使用寿命。
[0026]为了使得防撞气垫能够更好地减轻飞行器的伤害，避免撞击地面后弹起的二次伤害，优选地，防撞气垫为可充气式气垫3，飞行器主体1的顶端设有充气设备，可充气式气垫3的充气孔与充气设备的出气口相连通以使得充气设备能够向可充气式气垫3内充气。
[0027]上述充气设备可以是本领域中常见的任何一种能够快速充气的机械设备，但从减轻飞行器整体重量以及控制成本的角度考虑，优选地，充气设备为充气栗。
[0028]进一步地，为了减轻飞行器的负荷，增加其载物能力，优选充气设备为一具有空腔的盒体5，盒体5的顶端开设有一个出气孔6，可充气式气垫3的充气孔与出气孔6相密封连通；其中，空腔中盛装有叠氮化钠或硝酸铵。这样，当撞击发生时，叠氮化钠或硝酸铵会迅速发生分解反应，产生大量气体，充满可充气式气垫3。
[0029]此外，为了增大对飞行器顶端面的保护面积，优选地，盒体5上的出气孔6有多个且均匀分布在盒体5的顶表面上；可充气式气垫3的数量与出气孔6的数量相等。
[0030]本实施方式中，为了能够根据飞行空间大小便捷地调整无人飞行器的飞行占用空间，使得其在不同空间内都可以自由飞行，优选地，飞行翼2为伸缩飞行翼且能够沿飞行器主体1的径向方向伸缩。
[0031]另外，为了在飞行桨4高速旋转时获得平稳的上升气流，保持飞行器的稳定性，优选地，飞行桨4为双叶桨或者三叶桨。
[0032]当飞行器降落至高低不平的降落地时，为了避免飞行器主体1或飞行翼2与地面发生磕碰，延长飞行器的使用寿命，优选地，该防摔无人飞行器还包括至少两根支撑脚7，支撑脚7间隔设置在飞行器主体1的底端面上。
[0033]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0034]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0035]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【主权项】
1.一种防摔无人飞行器，其特征在于，所述防摔无人飞行器包括飞行器主体(1)、飞行翼(2)、飞行桨(4)和防撞气垫；所述飞行翼(2)的一端固接在所述飞行器主体(1)的外侧壁上，另一端沿所述飞行器主体(1)的径向方向向外延伸并且安装有所述飞行桨(4);其中，所述防撞气垫安装在所述飞行器主体(1)的顶端。2.根据权利要求1所述的防摔无人飞行器，其特征在于，所述防撞气垫为可充气式气垫(3)，所述飞行器主体(1)的顶端设有充气设备，所述可充气式气垫(3)的充气孔与所述充气设备的出气口相连通以使得所述充气设备能够向所述可充气式气垫(3)内充气。3.根据权利要求2所述的防摔无人飞行器，其特征在于，所述充气设备为充气栗。4.根据权利要求2所述的防摔无人飞行器，其特征在于，所述充气设备为一具有空腔的盒体(5)，所述盒体(5)的顶端开设有一个出气孔￠)，所述可充气式气垫(3)的充气孔与所述出气孔(6)相密封连通；其中，所述空腔中盛装有叠氮化钠或硝酸铵。5.根据权利要求4所述的防摔无人飞行器，其特征在于，所述盒体(5)上的出气孔(6)有多个且均匀分布在所述盒体(5)的顶表面上；所述可充气式气垫(3)的数量与所述出气孔(6)的数量相等。6.根据权利要求1所述的防摔无人飞行器，其特征在于，所述飞行翼(2)为伸缩飞行翼且能够沿所述飞行器主体(1)的径向方向伸缩。7.根据权利要求1所述的防摔无人飞行器，其特征在于，所述飞行桨(4)为双叶桨或者三叶桨。8.根据权利要求1所述的防摔无人飞行器，其特征在于，所述防摔无人飞行器还包括至少两根支撑脚(7)，所述支撑脚(7)间隔设置在所述飞行器主体(1)的底端面上。
【专利摘要】本发明公开了一种防摔无人飞行器，所述防摔无人飞行器包括飞行器主体(1)、飞行翼(2)、飞行桨(4)和防撞气垫；所述飞行翼(2)的一端固接在所述飞行器主体(1)的外侧壁上，另一端沿所述飞行器主体(1)的径向方向向外延伸并且安装有所述飞行桨(4)；其中，所述防撞气垫安装在所述飞行器主体(1)的顶端。该防摔无人飞行器能够最大限度地降低无人飞行器坠机损失，延长飞行器使用寿命。
【IPC分类】B64D45/04
【公开号】CN105366065
【申请号】CN201510934209
【发明人】刘杨, 丁毅, 谢晓虎
【申请人】芜湖万户航空航天科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年12月14日