专利名称：包装机进纸切割位置调节与补偿装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种包装机的包装纸色标追踪系统中的进纸调节装置，尤其是包装机进纸切割位置的调节与补偿装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种包装机进纸切割位置调节与补偿装置，包括动力输入轴、与动力输入轴固定联接的输入齿轮和动力输出轴，其特征是输入齿轮与动力输出轴上的行星齿轮机构啮合，行星齿轮机构中的转臂与速度补偿与锁定机构联接，形成差动齿轮传动结构。
本实用新型的有益效果是，由于采用行星齿轮机构作为补偿装置，通过补偿速度与主轴进纸速度进行叠加的方式，向动力输出轴叠加一个补偿位移角，实现进纸切割位置调节与补偿，可在主轴间隙或连续进纸时进行，具备精度高，补偿速度快，可根据主轴进纸情况自动判断补偿方向进行正向或负向补偿的优点，同时还具备预调功能，首次开机或换装包装纸后即可追踪到色标，产品合格率高。
图1是本实用新型的结构原理图。
实施例如
图1所示，本实用新型的包装机进纸切割位置调节与补偿装置，包括动力输入轴1、与动力输入轴1固定联接的输入齿轮2和动力输出轴3，动力输出轴3上设置有行星齿轮机构4。行星齿轮机构4包括中心齿轮7、行星齿轮8、太阳齿轮9和转臂5。中心齿轮7和转臂5空套在动力输出轴3上，太阳齿轮9与动力输出轴3固定联接，输入齿轮2与中心齿轮7啮合，中心齿轮7和太阳齿轮9同时与行星齿轮8啮合。转臂5上设置有同转臂5固定联接的转臂齿轮10，转臂齿轮10与速度补偿与锁定机构6上的齿轮副11啮合，速度补偿与锁定机构6由步进电机12和齿轮副11组成。当步进电机12没有输入时，在步进电机12保持力矩的作用下，转臂5处于锁定状态，行星齿轮8实际上是一个过轮，动力由动力输入轴1，经由输入齿轮2、中心齿轮7、行星齿轮8、太阳齿轮9，输出到皮带轮，传动比为20/19；当包装纸的切割位置发生偏差时，可以通过启动步进电机，并通过齿轮副11、转臂齿轮10、转臂5向行星齿轮8输入一定的相位转角，从而给动力输出轴3叠加一个补偿位移角，对色标位置进行双向调整，从而达到调节和补偿包装机进纸切割位置的误差的目的。上述调整运动的传动比为11/120。
权利要求1.一种包装机进纸切割位置调节与补偿装置，包括动力输入轴(1)、与动力输入轴(1)固定联接的输入齿轮(2)和动力输出轴(3)，其特征是输入齿轮(2)与动力输出轴(3)上的行星齿轮机构(4)啮合，行星齿轮机构(4)中的转臂(5)与速度补偿与锁定机构(6)联接，形成差动齿轮传动结构。
2.如权利要求1所述的包装机进纸切割位置调节与补偿装置，其特征是所述行星齿轮机构(4)包括中心齿轮(7)、行星齿轮(8)、太阳齿轮(9)和转臂(5)，中心齿轮(7)和转臂(5)空套在动力输出轴(3)上，太阳齿轮(9)与动力输出轴(3)固定联接，输入齿轮(2)与中心齿轮(7)啮合，中心齿轮(7)和太阳齿轮(9)同时与行星齿轮(8)啮合。
3.如权利要求1所述的包装机进纸切割位置调节与补偿装置，其特征是所述转臂(5)上设置有同转臂(5)固定联接的转臂齿轮(10)，转臂齿轮(10)与速度补偿与锁定机构(6)上的齿轮副(11)啮合。
4.如权利要求1、2、或3所述的包装机进纸切割位置调节与补偿装置，其特征是所述速度补偿与锁定机构(6)，由步进电机(12)和与步进电机(12)相连的齿轮副(11)组成。
专利摘要本实用新型公开了一种包装机进纸切割位置的调节与补偿装置。它包括动力输入轴、与动力输入轴固定联接的输入齿轮和动力输出轴，其特征是输入齿轮与动力输出轴上的行星齿轮机构啮合，行星齿轮机构中的转臂与速度补偿与锁定机构联接，形成差动齿轮传动结构。该装置可在主轴间隙或连续进纸时进行调节与补偿，具备精度高，补偿速度快，根据主轴进纸情况自动判断补偿方向进行正向或负向补偿的优点，同时还具备预调功能，首次开机或换装包装纸后即可追踪到色标，产品合格率高的特点。
文档编号B65B61/06GK2597349SQ0323326
公开日2004年1月7日 申请日期2003年2月21日 优先权日2003年2月21日
发明者王工一, 梁明通 申请人:王工一, 梁明通