专利名称：片材处理装置以及具备该装置的图象成形装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种能相对复印机或打印机等的图象成形装置的装置本体自如拆卸地设置的、或与装置本体一体设置的片材(薄片/纸页一シ一ト)处理装置，以及具备该片材处理装置的图象成形装置。特别是，涉及能可靠地排出片材的片材处理装置和具备该片材处理装置的图象成形装置。
背景技术：
近年来，作为电子照排复印机或激光束打印机等图象成形装置的可选择的装置，已开发了对完成图象成形的片材进行分类的分拣器等片材处理装置。而且，这种片材处理装置对片材进行分类处理、装订处理、整合处理等至少一种处理。
具备可以装订的小装订机的片材处理装置，使输送到片材处理装置本体内的片材从在本体内部形成的输送通道穿过，在装载在后处理用托盘上之后，做装订动作。
装订片材束的片材处理装置，以束状将片材装载在后处理用托盘上，使装订机构—小装订机移动，在1处或在多处(通常是2处)进行装订。在做装订动作期间，不能将下一作业(ジヨブ)的片材装载在后处理用托盘上。因此，必须空出做装订动作的作业单位时间的片材之间的间隔。
但是，若空出片材之间的间隔，则会降低生产率(生产量)。即，单位时间的片材处理张数变少了。作为用于防止这样的生产率降低的片材处理装置，是图31所示的片材处理装置(例如，参照日本专利公报特开平9-48545号)。
图31所示的现有的片材处理装置10，在将片材输送到后处理托盘11上的途中的输送通道12上，具有缓冲辊通道14，该缓冲辊通道14将片材卷绕在旋转着的缓冲辊13上，准备(待机)输送到后处理托盘11上。
根据这样的结构，现有的片材处理装置10，将从图象成形装置15的装置本体16内的片材排出辊对17输送过来的片材存储在缓冲辊通道14内，在先前的片材束在后处理托盘11上结束例如装订动作、摇动辊对18的上辊18a与下辊18b夹着片材从后处理托盘11旋转排出后，将存储在缓冲辊13上的片材束输送到后处理托盘11上，因此，并不扩大在做装订动作过程中的片材之间的输送间隔，能防止生产率降低。
但是，该现有的片材处理装置10存在的问题是，设有缓冲辊通道14，需要有在做装订动作过程中，停止向后处理托盘11输送后续的片材、使片材待机的、缓冲辊13和缓冲辊通道14的设置空间，片材处理装置本体变大了，而且成本变高了。
另外，现有的片材处理装置10，由于用摇动辊对18排出片材，所以，由于相对片材的上辊18a和下辊18b的摩擦力的不同，或旋转速度的不同等，片材的输送量不同，有可能上位的片材和下位的片材产生错位。因此，片材的排出动作不可靠，片材排出所需时间参差不一(齐)。
再有，现有的片材处理装置10，即使在排出后处理托盘11上的片材后，将保留在缓冲辊通道中的片材装载在后处理托盘上，也不符合要求更加高速处理的现今的实际情况，所以，有待处理时间更短的机器出现。
发明内容
本发明的目的是提供一种能可靠地排出片材的片材处理装置。
本发明的目的是提供一种具备能可靠地排出片材的片材处理装置、能提高生产效率的图象成形装置。
为了达到上述目的，本发明的片材处理装置，具备重叠保持多张供给的片材的片材保持机构；装载用上述片材保持机构保持的片材或未用上述片材保持机构保持而穿过的片材，对该片材进行处理的第1片材装载机构；配设在上述第1片材装载机构的片材输送方向的下游一侧、装载片材的第2片材装载机构；输送装载在上述第1片材装载机构上的上述片材、排出到上述第2片材装载机构上的第1片材输送机构；向上述第2片材装载机构输送装载在上述第1片材装载机构上的上述片材的第2片材输送机构，在上述第2片材输送机构将装载在上述第1片材装载机构上的片材以规定量输送到上述第2片材装载机构一侧之后，上述第1片材输送机构以使装载在上述第1片材装载机构上的片材的下游端部比保持在上述片材保持机构上的片材的下游端部向下游一侧突出规定量的状态同时输送保持在上述片材保持机构上的片材和装载在上述第1片材装载机构上的片材，将装载在上述第1片材装载机构上的片材排出到上述第2片材装载机构上，将保持在上述片材保持机构上的片材装载在上述第1片材装载机构上。
为了达到上述目的，本发明的片材处理装置，使上述第2片材输送机构推压装载在上述第1片材装载机构上的片材的输送方向的后端，输送该片材。
为了达到上述目的，本发明的片材处理装置具备控制机构，该控制机构控制上述第2片材输送机构，以将装载在上述第1片材装载机构上的片材输送到该片材的下游端部比保持在上述片材保持机构上的片材的下游端部向下游一侧突出规定量。
为了达到上述目的，本发明的图象成形装置，具备在片材上形成图象的图象成形机构；对由上述图象成形机构形成有图象的片材进行处理的片材处理装置，上述片材处理装置是上述任意一个的片材处理装置。
本发明的片材处理装置，由于在第2片材输送机构将装载在第1片材装载机构上的片材以规定量输送到第2片材装载机构一侧之后，第1片材输送机构同时输送保持在片材保持机构上的片材和装载在第1片材装载机构上的片材，使其将装载在第1片材装载机构上的片材排出到第2片材装载机构上，所以，能仅以规定量输送片材束，减少片材束和缓冲片材的重叠面积，能可靠地使片材束离开缓冲片材，能可靠地排出并装载在第2片材装载机构上。另外，由于由第1片材输送机构和第2片材输送机构输送片材，所以，能提供一种能迅速且片材排出时间不会产生参差不一(齐)地排出片材、处理时间短的机器。
图1是本发明的实施例的装置本体具备片材处理装置的图象成形装置—复印机的正面简要剖视图。
图2是图1的复印机的控制方块图。
图3是本发明的实施例的片材处理装置的正面简要剖视图。
图4是表示本发明的实施例的片材处理装置的各驱动系的正面简要剖视图。
图5是本发明的实施例的片材处理装置的主要部分的放大图。
图6是在图5中的后端辅助装置移动的状态的图。
图7是后端辅助装置从图6进一步移动的状态的图。
图8是图3的片材处理装置的控制方块图。
图9是用于说明在图3的片材处理装置中排出片材时的动作的程序方框图。
图10是用于说明后端辅助装置和摇动辊对的动作时间的图。
图11是用于说明后端辅助装置和摇动辊对的动作时间的图。
图12是用于说明后端辅助装置、摇动辊对和第1排纸辊对的动作时间的图。
图13A和图13B是用于说明在处理片材过程中即使不保留片材也能完成的场合的片材处理装置的动作的图。
图13A是将第1张片材送入到片材处理装置的状态的图。
图13B是接受第1张片材的状态的图。
图14A和图14B是用于说明在处理片材过程中即使不保留片材也能完成的场合的片材处理装置的动作的图，是用于说明与图13A和图13B连接的动作的图。
图14A是第1张片材通过第1排纸辊对的状态的图。
图14B是第1张片材跨过叠式托盘和处理托盘落下的状态的图。
图15A和图15B是用于说明在处理片材过程中即使不保留片材也能完成的场合的片材处理装置的动作的图，是用于说明与图14A和图14B连接的动作的图。
图15A是将第1张片材送入到处理托盘中的状态的图。
图15B是进一步将第1张片材送入到处理托盘中的状态的图。
图16A和图16B是用于说明在处理片材过程中即使不保留片材也能完成的场合的片材处理装置的动作的图，是用于说明与图15A和图15B连接的动作的图。
图16A是将第2张片材送入到片材处理装置中的状态的图。
图16B是第1张片材抵在挡块上的状态的图。
图17是用于说明在处理片材过程中即使不保留片材也能完成的场合的片材处理装置的动作的图，是3张片材装载在处理托盘上的状态的图。
图18A和图18B是用于说明在处理片材过程中即使不保留片材也能完成的场合的片材处理装置的动作的图，是用于说明与图17连接的动作的图。
图18A是开始将片材束从处理托盘排放到叠式托盘上的状态的图。
图18B是将片材束从处理托盘排放到叠式托盘上的中途的状态的图。
图19是用于说明在处理片材过程中即使不保留片材也能完成的场合的片材处理装置的动作的图，是将片材束从处理托盘排放到叠式托盘上的状态的图。
图20A和图20B是用于说明在处理片材过程中保留片材场合的片材处理装置的动作的图。
图20A是将第1张片材送入到片材处理装置中的状态的图。
图20B是将第1张片材收进到开关翻转点的状态的图。
图21A和图21B是用于说明在处理片材过程中保留片材场合的片材处理装置的动作的图，是用于说明与图20A和图20B连接的动作的图。
图21A是用后端阻挡部挡住第1张片材的状态的图。
图21B是用后端压板将第1张片材压在下输送导板上的状态的图。
图22A和图22B是用于说明在处理片材过程中保留片材场合的片材处理装置的动作的图，是用于说明与图21A和图21B连接的动作的图。
图22A是将第2张片材送入到片材处理装置中的状态的图。
图22B是进一步送入第2张片材的状态的图。
图23A和图23B是用于说明在处理片材过程中保留片材场合的片材处理装置的动作的图，是用于说明与图22A和图22B连接的动作的图。
图23A是将第2张片材收进到开关翻转点的状态的图。
图23B是用后端阻挡部挡住第2张片材的状态的图。
图24是用于说明在处理片材过程中保留片材场合的片材处理装置的动作的图，是将第1张和第2张片材重叠、用后端压板压在下输送导板上的状态的图。
图25A和图25B是用于说明在处理片材过程中保留片材场合的片材处理装置的动作的图，是用于说明与图24连接的动作的图。
图25A是第3张片材被送进来的状态的图。
图25B是送入了第3张片材的状态的图。
图26A和图26B是用于说明在处理片材过程中保留片材场合的片材处理装置的动作的图，是用于说明与图25A和图25B连接的动作的图。
图26A是开始将片材束从处理托盘排放到叠式托盘上的状态的图。
图26B是将片材束与缓冲片材向排出方向输送的状态的图。
图27A和图27B是用于说明在处理片材过程中保留片材场合的片材处理装置的动作的图，是用于说明与图26A和图26B连接的动作的图。
图27A是将片材束从处理托盘排放到叠式托盘上的状态的图。
图27B是将缓冲片材送入到处理托盘上的状态的图。
图28A和图28B是用于说明在处理片材过程中保留片材场合的片材处理装置的动作的图，是用于说明与图27A和图27B连接的动作的图。
图28A是将缓冲片材送入到处理托盘上的状态的图。
图28B是进一步将缓冲片材送入到处理托盘上的状态的图。
图29是用于说明来自缓冲片材的下游端部的片材束的下游端的突出长度短的场合的动作的图。
图30是用于说明仅用摇动辊对排出片材束的场合的问题的图。
图31是现有的片材处理装置的正面的简要剖视图。
具体实施例方式
以下，依据附图对本发明的实施例的片材处理装置和具有该片材处理装置的图象成形装置的一个例子—复印机进行说明。而且，图象成形装置有复印机、传真机、打印机、以及它们的复合机等，装备有片材处理装置的图象成形装置并不限定于复印机。
而且，本实施例所记载的结构部件的尺寸、数值、材质、其相对配置等，只要未做特别特定的说明，就没有将本发明的范围仅限定于此的意思。
在本实施例的说明过程中，举例对片材处理装置作为独立的装置、是能相对图象成形装置的装置本体自如拆卸结构的、可选择的装置的场合进行说明。但是，虽然不用说本发明的片材处理装置也适用于图象成形装置一体地具备该片材处理装置的场合，但由于在功能方面与以下所说明的片材处理装置的场合没有特别的不同，所以，省略其说明。
图1是表示在复印机上安装有片材处理装置的状态的模型的剖视图。而且，具体地说，片材处理装置例如是精整机(フイニツシヤ)。
(图象成形装置)复印机100由装置本体101和片材处理装置119构成。在装置本体101的上部装备有原稿输送装置102。原稿D由用户放置在原稿载置部103上，原稿由输送部104依次一张一张地进行分离，供给到保护辊对105。接着，原稿D由保护辊对105使其暂停，使其形成圈，对其斜行现象进行矫正。然后，原稿D穿过导入通道106，通过从读取位置108通过，读取在原稿表面上形成的图象。从读取位置108通过的原稿D，穿过排出通道107，排放到收纸盆109上。
另外，在读取原稿的表里两面的场合，首先，如以上所述，原稿D从读取位置108通过，由此读取原稿一面的图象。然后，原稿D穿过排出通道107，由翻转辊对110使其逆向翻转输送，以表里翻转的状态，再次输送到保护辊对105。
而且，原稿D与读取一面的图象时同样，用保护辊对105对其斜行现象进行矫正，穿过导入通道106，在读取位置108读取另一面的图象。而且，原稿D穿过排出通道107，排放到收纸盆109。
另一方面，将照明系统111的光线照射在从读取位置108通过的原稿的图象上。从原稿反射的反射光由反射镜112引导到光学元件113(CCD或其它元件)，获得图象数据。而且，依据该图象数据，将激光光照射在图象成形机构例如感光鼓114上，形成潜像。而且，虽然图未示，但也可以采用由上述反射镜112将反射光直接照射在感光鼓114上形成潜像的结构。
在感光鼓114上形成的潜像再由从图未示的色料(トナ一/调色剂)供给装置供给的色料形成色料像。在纸盒115中装载有纸或塑料薄膜等片材—记录介质。片材根据信号从纸盒115送出，由保护辊对150计量时间，进入到感光鼓114和复印器116之间。然后，由复印器116将感光鼓114上的色料像复印在片材上。复印上了色料像的片材在通过定影器117期间被定影器117加压加热，对色料像进行定影。
在记录介质的两面形成图象的场合，由定影装置117在一面对图象进行了定影的片材穿过设置在定影装置117的下游一侧的两面通道118，再次被送入到感光鼓114和复印器116之间，在里面也复印色料像。而且，用定影装置117对色料像进行定影，排放到外部(精整机119一侧)。
图2是整个复印机的控制方块图。复印机100整体由CPU电路部200进行控制。在CPU电路部200内设有存储有各部的程序、即控制顺序的ROM202和根据需要暂时存储各种信息的RAM203。原稿输送装置控制部204控制原稿输送装置102的原稿输送动作。图象读出器控制部205控制照明系统111等，控制原稿的读取。图象信号控制部206通过外部I/F208接收图象读出器控制部205的读取信息或从外部计算机207输送过来的图象信息，对该信息进行处理，将处理信号输送到打印机控制部209。打印机控制部209依据来自图象信号控制部206的图象处理信号，控制感光鼓114等，能在片材上形成图象。
操作部210能输入用户使用复印机时的片材尺寸信息或对片材进行如何处理、例如进行装订处理的信息等，而且，能显示复印机的装置本体101或片材后处理装置—精整机119的动作状态等信息。精整机控制部211控制片材后处理装置—精整机119内的动作。FAX控制部212控制复印机，使其能将复印机作为传真机使用，使其能与其它的传真机进行信号的接收和发送。
(片材处理装置)图3是片材处理装置的纵剖视图。图4是表示各驱动系的纵剖视图。图2是片材处理装置的控制方块图。图9是用于说明片材处理装置的动作的程序方框图。图10至图12是表示相对经过时间的后端辅助装置134的移动速度和摇动辊对127的片材输送速度的关系的图。图10是由后端辅助装置134和摇动辊对127送出片材束的、单独束出(Stack delivery)顺序的图。图11是后端辅助装置134和摇动辊对127的起动速度不同情况下的束出控制的图。图12是用后端辅助装置、摇动辊对、第1输送辊对同时输送片材束和存储在缓冲单元(バツフアユニツト/缓冲存储单元)140中的缓冲片材的、同时束出顺序的图。
片材处理装置119具备将片材束制成书的功能，具备在片材束的边的附近进行装订的小装订机单元132、在片材束的中央进行装订的小装订机138和对由该小装订机138装订的片材束的装订位置的部分进行弯曲、将片材束制成册子状的折叠单元139等。
本实施例的片材处理装置119具备在小装订机单元132工作时以笔直的状态重叠存储多张片材(缓冲)的缓冲单元140。
由于该缓冲单元140制成以笔直的状态重叠存储多张片材，所以，与现有的具有例如图31所示那样的缓冲辊13的机构不同，能将其制成扁平状，能使片材处理装置体积小、重量轻。再有，由于能以笔直的状态存储片材，所以，与缓冲辊的情况不同，由于不将片材弄圆，所以，容易对片材进行处理，因此，能缩短片材处理装置的片材的处理时间。
片材处理装置119，由图2、图8所示的小装订机控制部211进行控制。在小装订机控制部211的CPU221内设有存储有依据来自复印机的装置本体的CPU电路部200的指令动作的片材处理装置119的控制顺序(程序)等的ROM222、和为了控制片材处理装置119存储其每次所需要的信息的RAM223等。另外，在小装订机控制部211上连接有依据后述的纸面检测杆133的动作工作的纸面传感器224。CPU221依据纸面传感器224的片材检测信号控制叠式托盘128升降。入口输送马达M2用于使入口辊对121、缓冲辊124以及第1排纸辊对旋转，束出马达M3用于使摇动辊对127和返回辊130旋转，束下(under-stack)离合器CL用于将束出(stack delivery)马达M3的旋转传递到下辊127b或将其断开，精整机控制部211依据上述程序控制入口输送马达M2、束出马达M3和束下离合器CL等动作。
而且，图2的CPU电路部200和精整机控制部211也可以是一体的。
由于由共同的束出马达M3使后述的下辊127b和返回辊130旋转，由于有可能在用下辊127b和返回辊130输送片材或片材束时产生滑移、或在两个辊子之间产生片材输送速度差时片材或片材束产生皱折或破损，因此，为了吸收速度差设有图4所示的束下离合器CL。
(装订并排出片材束的动作的说明)若由用户选择了复印机100操作部210(参照图2)的片材装订处理指令，则CPU电路200控制装置本体的各部，使复印机转换到复印动作，同时，将片材装订处理信号输送到精整机控制部211。
而且，依据图13A至图19所做的动作的解释，是CPU电路200依据由用户输入到操作部210的片材尺寸信息判定片材的长度长的场合(例如A3尺寸的场合)、或依据片材的种类信息，片材像是厚纸、薄纸、标签纸(タブ纸)、彩纸等那样，是具备与通常的片材不同的属性的特殊片材的场合的解释。即，依据图13A至图19所做的动作的解释，是在将片材束排放到叠式托盘128上之后，开始做将后述的缓冲片材装载在处理托盘129上的动作的场合、也就是说，在片材处理过程中即使不保留片材也能完成的场合的解释。而且，当然也可以与片材的长度或是否是特殊片材无关地，做以下所说明的动作。
精整机控制部211依据片材装订处理信号起动入口输送马达M2和束出马达M3。另外，精整机控制部211使缓冲辊分离柱塞SL1(参照图4)工作，使缓冲辊124离开下输送导板123b，再有，使未图示的柱塞工作，使摇动辊对127的上辊127a离开下辊127b。而且，也可以停止起动入口输送马达M2、束出马达M3，与片材的运动相吻合地逐一进行控制。
从复印机100(参照图1)的装置本体101的排放辊对120输送过来的第1张片材，通过图3、图4所示的接收辊对137的输送和挡板122的引导，被输送到入口辊对121。接收辊对137由使上述排放辊对120旋转的共同的输送马达M1使其旋转。
如图13A所示，入口辊对121由入口输送马达M2(参照图4)使其旋转，输送第1张片材P1。片材P1用由上输送导板123a和下输送导板123b构成的导向装置123的引导被输送到第1排纸辊对126。
如图13B所示，片材P1由于第1排纸辊对126的旋转而进一步被输送，如图14A所示，向叠式托盘128方向排出。如图14B所示，片材P1跨越叠式托盘128和处理托盘129落下。然后，如图15A和图15B所示，上辊127a由未图示的柱塞使其下降，与下辊127b一起夹持片材。
此时，因上辊127a和束出马达M3(参照图4)而已经向箭头方向旋转。还有，能自如地接近或离开处理托盘129的返回辊130也由束出马达M3(参照图4)而向箭头方向旋转。但，虽然下辊127b在第1张的情况下由于束下离合器CL(参照图4)工作，连接驱动，但在第2张以后，切断连接而空转。这是由于在将第1张片材装载在处理托盘129上之后、在装载第2张以后的片材时，若下辊127b旋转，则下辊127b也将第1张片材推入到挡块131一侧，有可能使第1张片材产生皱折的缘故。
如图16A所示，由于摇动辊对127和返回辊130的旋转，片材沿箭头方向滑落到右下方的处理托盘129上。此时，后端辅助装置134在待机位置待机。而且，在片材P1抵在挡块131上之前，上辊127a离开片材P1。片材P1由于返回辊130而被挡块131挡住。然后，由1对整合板144a、144b(参照图5)对片材的宽度进行整合。
以下，后续的片材也同样装载在处理托盘129上。如图17所示，当在处理托盘129上装载了规定张数的片材时，由图3、图4所示的小装订机单元132装订该束状的片材。而且，也可以取代由小装订机单元132进行装订处理，而由未图示的冲孔单元在片材束上进行开(打)孔处理。
以下，顺着图9的程序方框图对片材处理装置的动作进行说明。
如图18A所示，上辊127a由未图示的柱塞而下降，与下辊127b夹持片材(S101)。束下离合器CL工作(S102)，大约经过150msec后(S103)，整合板144离开片材束(S104)，叠式托盘128移动到由纸面检测杆133检测的位置，在容易接收排放出来的片材束的位置待机(S105)。
如图18B所示，上辊127a与下辊127b夹持着片材束P向箭头方向旋转，后端辅助装置134推片材束P的后端，将片材束排放到叠式托盘128上。如图5至图7所示，后端辅助装置134设置在由后端辅助马达M4使其正转、反转的皮带142的上面。
如图10、图11所示，此时，摇动辊对127和后端辅助装置134的起动时间(T1)和起动速度(132mm/sec)相同，如果在相同的时间(T2)达到相同的加速结束速度(500mm/sec)，则摇动辊对127和后端辅助装置134能不对片材束施加牵拉力或压缩力地排出片材束(S106)。
但是，如图11所示，后端辅助装置134的起动速度，由于将后端辅助马达M4的旋转力传递到后端辅助装置134的皮带143、142等的影响，假设有时比摇动辊对127的起动速度快(假设为300mm/sec)。在这种场合，直到摇动辊对127的片材输送速度成为300mm/sec的时间，后端辅助装置134并不开始移动，而是停止着，当变成摇动辊对127的片材输送速度时，开始移动。即，后端辅助装置134在摇动辊对127起动以后经(T3-T1)＝ΔT时间后起动(S107)。而且，在摇动辊对127的起动速度比后端辅助装置134的快的场合，相反，使摇动辊对127的起动时间仅慢ΔT。在摇动辊对127的起动速度和后端辅助装置134的起动速度相同时，ΔT是零。
这样一来，若在起动时设置ΔT的时间差，则即使起动速度的差适合于摇动辊对127和后端辅助装置134，摇动辊对127和后端辅助装置134也能不将牵拉力或压缩力施加在片材束上，排出片材束。另外，在片材上不会留下由摇动辊对127产生的辊子的擦痕，不会降低片材束的质量或片材束的图象的质量。
开始由摇动辊对127、后端辅助装置134以及返回辊130将片材束输送到叠式托盘128一侧(S108)。在后端辅助装置134移动大约15mm时(S109)，返回到原来的位置(静止位置)(S110，相当于图12中的「HP伸出控制」的动作)。如图19所示，片材束由摇动辊对127排放(出)到叠式托盘128上。然后，在摇动辊对127的上辊127a离开下辊127b时，一连串的片材束排出动作结束(S111、S112)。
在图18B中，在开始排出片材束时，以下的片材束的最初的片材被输送到入口辊对121。
本实施例的片材处理装置119，由于后端辅助装置134推压片材束的后端输送片材束，所以，与使辊子压在片材束的表面上旋转、排出片材束的场合不同，能不弄损伤片材束的表面、可靠地进行输送。
(缓冲动作的说明)虽然以上的动作的解释是在例如片材之间的输送间隔较大、能在下一张片材被送入期间对片材束进行装订处理的场合的动作的解释，但以下所说明的动作解释是对片材之间的输送间隔小、在对片材束进行处理时，后续的片材被输送过来的场合、仅在装订处理过程中保留该后续的片材(缓冲)的缓冲动作的解释。
片材处理装置119，若从复印机100的装置本体101输送过来的片材的间隔比片材装订处理时间短的话，则依据由装置本体101的CPU电路部200判断时的精整机控制部211的缓冲动作指令做缓冲动作。在这种场合，由柱塞SL1(参照图4)使缓冲辊124下降，与下输送导板123b接触。
在图20A和B中，制成依据上述动作将片材束装载在处理托盘129上。由小装订机单元132(参照图3、图4)对该片材束进行装订处理。
如图20A所示，若在对装载在处理托盘129上的片材束P进行装订处理期间，送入了下一片材束的第1张片材P1，则该片材P1由入口辊对121送入到缓冲辊124。由入口输送马达M2(参照图4)使缓冲辊124旋转，向下游输送片材P1。此时，第1排纸辊对126的上第1排纸辊对126a靠第1排纸辊分离柱塞SL2(参照图4)，离开下第1排纸辊对126b。而且，在图4中，由于第1排纸辊分离柱塞SL2可以看作与缓冲辊分离柱塞SL1重叠，所以，在图4中未示出。另外，摇动辊对127的上辊127a也靠未图示的柱塞离开下辊127b。
如图20B所示，若片材P1的后端到达开关翻转点SP，则如图21A所示，由于缓冲辊124反转，而返回到上游一侧。大约与此同时，后端压板135离开下输送导板123b，打开后端阻挡部136。在设置在图4所示的入口辊对121的下游一侧附近的入口传感器S1被片材的前端(下游侧一端)使其动作之后，经过规定的时间后，或能由缓冲辊124的转速等检测出已到达开关翻转点SP。
如图21A所示，片材的下游端被检测之后的片材P1的上游端一侧被后端阻挡部136挡住。然后，如图21B所示，后端压板135返回到原来的位置，由设置在后端压板135上的摩擦部件141将片材P1压在下输送导板123b上。
然后，如图22A所示，送入第2张片材P2。第2张片材P2由入口辊对121进行输送。此时，片材P2在后端压板135的上面通过。然后，片材P2如图22B所示，也由缓冲辊124进行输送。
此时，第1张片材P1由缓冲辊124与第2张片材P2一起压在下输送导板123b上，要随着输送的第2张片材P2向下游一侧移动。但是，由于第1张片材P1由设置在后端压板135上的摩擦部件141压在下输送导板123b上，所以不移动。
第2张片材P2也与第1张片材P1同样，若后端到达开关翻转点(スイツチバツクポイント)SP，则如图23A和23B、图24所示，返回到上游一侧。而且，第2张片材P2由后端压板135的摩擦部件141重叠在第1张片材P1上，压在下输送导板123b上。
然后，如图25A所示，第3张片材P3被输送过来，当片材P3的后端从入口辊对121通过时，如图25B所示，用作为保持片材输送部的上第1排纸辊对126a和下第1排纸辊对126b夹着第1至第3片材。此时，第3张片材P3比第1张、第2张片材P1、P2多少向下游一侧更突出一些。另外，此时，由于对处理托盘129上的片材束的装订处理结束了，所以，如图26A所示，后端辅助装置134沿处理托盘129移动，向上推片材束的后端。其结果是，片材束P的下游一端Pa与第3张片材P3的下游一端P3a相比，向下游一侧仅突出长度L。
而且，如图26B所示，上辊127a也下降，与下辊127b夹着3张片材P1、P2、P3和片材束P。随之，后端压板135离开第2张片材P2，释放第1张片材P1和第2张片材P2。
然后，3张片材P1、P2、P3和片材束P被摇动辊对127夹着进行输送。而且，如图27A和27B所示，若片材束P被排放到叠式托盘128上，则第1张片材P1和第2张片材P2的后端离开第1排纸辊对126，3张片材的上游侧部分被处理托盘129挡住。
在图27B中，如图11、图12所示，第1排纸辊对126、摇动辊对127、后端辅助装置134的起动时间(T1)和起动速度(132mm/sec)相同，若在相同的时间(T2)达到同一加速结束速度(500mm/sec)，则第1排纸辊对126、摇动辊对127和后端辅助装置134能不将拉伸力或压缩力施加在片材束或3张片材上，排出片材束。但是，在起动速度存在误差的场合，如在图9的S107中那样，若设置ΔT的时间差，分别进行起动的话，能不将拉伸力或压缩力施加在片材束或3张片材上，排出片材束。另外，不会在片材上留下由第1排纸辊对126和摇动辊对127产生的辊子的擦痕，降低片材束的质量或片材束的图象的质量。
如图28A和28B所示，3张片材由摇动辊对127和返回辊130使其在处理托盘129上滑落，被挡块131挡住。在这期间，叠式托盘128一旦下降，在使片材束的上面下降到纸面检测杆133以下之后，再次上升，在由片材束的上面使纸面检测杆133动作时，停止上升。其结果是，能将叠式托盘128上的片材束的上面保持在规定的高度。然后，片材并不保留在下输送导板123b上，依次装载在处理托盘129上，若达到规定的张数，则进行装订。在做该装订动作期间，后续的片材束的最初的3张片材保留在下输送导板123b上。
而且，在以上的说明中，虽然使其在下输送导板123b上保留有3张片材，但由于保留的片材(缓冲片材)的张数，可以根据片材的长度、装订时间、片材的输送速度等的不同而有所变化，所以，并不限定为3张。
如以上所说明的那样，本实施例的片材处理装置119，在图26A中，使片材束P的下游端Pa仅比第3张片材P3的下游端部P3a向下游一侧突出长度L。这是由于以下理由。而且，第1张、第2张片材P1、P2的下游端P1a、P2a位于第3张片材P3的下游端部P3a的上游一侧。
假设，如图29所示，片材束P的下游端的突出长度是比上述长度L短的L1，则片材P3的上游端的突出长度也为L1。因此，在将片材束P排放到叠式托盘128上之后，摇动辊对127抓住3张缓冲片材的长度变短了，有时抓坏3张缓冲片材，不能可靠地将其送入到处理托盘129。因此，为了使摇动辊对127能可靠地抓住缓冲片材，将其送入到处理托盘129，使片材束相对片材P3的下游端P3a仅突出长度L。
另外，若上述突出长度短，则缓冲片材和片材束的接触面积变大了，片材束紧密地贴在缓冲片材上，往往下落到叠式托盘128上较晚。在这种场合，摇动辊对127反转，在将缓冲片材送入到处理托盘129上时，片材束仍然紧贴在缓冲片材上，进入到摇动辊对127，有可能使片材束受伤或成为产生卡住现象的原因。因此，为了提高片材束和缓冲片材的分离性能，也要使片材束相对片材P3的下游端P3a仅突出长度L。
即，由于在第2片材输送机构—后端辅助装置134将装载在第1片材装载机构—处理托盘129上的片材束P向第2片材装载机构—叠式托盘128输送规定量之后，第1片材输送机构—摇动辊对127同时输送保持在片材保持机构—缓冲单元140上的缓冲片材P1、P2、P3和装载在处理托盘129上的片材，排放到叠式托盘128上，因此，片材束仅被输送规定的量，例如仅有长度L，能减小片材束和缓冲片材的重叠面积，使片材束可靠地离开缓冲片材，可靠地排出并装载在叠式托盘128上。
再有，本实施例的片材处理装置119制成后端辅助装置134推压片材束的后端。这样一来，若用后端辅助装置134推片材束的后端输送片材，则与使辊子压在片材束的表面上并旋转、排出片材束的场合不同，能不使片材束的表面受伤可靠地进行输送。
即，如图30所示，若仅用摇动辊对127排出片材束，则由于上辊127a和下辊127b对片材的摩擦力的不同、或由于旋转速度的不同等，片材的输送量不同，有时上位的片材和下位的片材产生错位。在这种场合，有时摇动辊对127相对片材滑转，使片材受伤。另外，产生扭曲地(拧着劲)排出整个片材束的现象，不能平稳地排出片材束，处理需要时间。再有，在拧整个片材束的场合，也有可能片材在装订部分破裂，不能使用该片材束。
另外，若想要可靠地排出片材束、提高摇动辊对127对片材束的夹紧压力的话，容易产生这种现象。相反，若减小夹紧压力，则不能可靠地输送片材束。因此，设定摇动辊对127的夹紧压力是很困难的。
因此，本实施例的片材处理装置，使其不仅由摇动辊对127，也可以由后端辅助装置134排出片材束，因此，不会出现上述那样的相对片材的滑转、或拧片材束的现象，不会损伤片材或片材束，能平稳且迅速地排出片材束。另外，能不用严格地控制摇动辊对127的夹紧压力，排出片材束。
而且，以上的片材处理装置，虽然对具备在小装订机132工作时以笔直的状态重叠保留(储存)多张片材(缓冲)的缓冲单元140的场合进行了说明，但，即使在取代缓冲单元140，具备图31所示那样的具备缓冲辊13和缓冲辊通道14的缓冲单元的场合，也能应用本发明，并不限定于具备以笔直的状态重叠保留多张片材(缓冲)的缓冲单元140的片材处理装置。
在以上的说明中，虽然用传感器检测片材的位置，但也可以由在CPU221内部进行控制的片材保管信息(存储信息)进行判断。
另外，虽然片材处理装置在进行从处理托盘129上的片材束的两侧进行整合的宽度整合和后端整合后，装订该片材束，但，也可以不装订，在进行宽度整合和后端整合后，将其原封不动地排出到叠式托盘128上。
权利要求
1.一种片材处理装置，其特征是具备重叠保持多张供给的片材的片材保持机构；装载用上述片材保持机构保持的片材或未用上述片材保持机构保持而穿过的片材，对该片材进行处理的第1片材装载机构；配设在上述第1片材装载机构的片材输送方向的下游一侧、装载片材的第2片材装载机构；输送装载在上述第1片材装载机构上的上述片材、排出到上述第2片材装载机构上的第1片材输送机构；向上述第2片材装载机构输送装载在上述第1片材装载机构上的上述片材的第2片材输送机构，在上述第2片材输送机构将装载在上述第1片材装载机构上的片材以规定量输送到上述第2片材装载机构一侧之后，上述第1片材输送机构以使装载在上述第1片材装载机构上的片材的下游端部比保持在上述片材保持机构上的片材的下游端部向下游一侧突出规定量的状态，同时输送保持在上述片材保持机构上的片材和装载在上述第1片材装载机构上的片材，将装载在上述第1片材装载机构上的片材排出到上述第2片材装载机构上，将保持在上述片材保持机构上的片材装载在上述第1片材装载机构上。
2.根据权利要求1的片材处理装置，其特征是上述第2片材输送机构推压装载在上述第1片材装载机构上的片材的输送方向的后端，输送该片材。
3.根据权利要求1或2的片材处理装置，其特征是具备控制机构，该控制机构控制上述第2片材输送机构，将装载在上述第1片材装载机构上的片材输送到该片材的下游端部比保持在上述片材保持机构上的片材的下游端部向下游一侧突出规定量。
4.根据权利要求3的片材处理装置，其特征是上述片材保持机构具有输送保持的上述片材的保持片材输送部，上述控制机构进行如下控制使上述保持片材输送部和上述第1片材输送机构的片材输送速度相同。
5.根据权利要求4的片材处理装置，其特征是上述控制机构控制起动时间，使上述保持片材输送部和上述第1片材输送机构在输送片材时片材输送速度相同。
6.根据权利要求3的片材处理装置，其特征是上述控制机构控制上述第1片材输送机构和上述第2片材输送机构的片材输送速度，使该两输送速度相同。
7.根据权利要求6的片材处理装置，其特征是上述控制机构控制起动时间，使上述第1片材输送机构和上述第2片材输送机构在输送片材时片材输送速度相同。
8.一种图象成形装置，其特征是具备在片材上形成图象的图象成形机构；对由上述图象成形机构形成有图象的片材进行处理的片材处理装置，上述片材处理装置是权利要求1至3的任意一项所记载的片材处理装置。
9.一种图象成形装置，其特征是具备在片材上形成图象的图象成形机构；对由上述图象成形机构形成有图象的片材进行处理的权利要求1或2所记载的片材处理装置；控制上述第2片材输送机构，将装载在上述第1片材装载机构上的片材输送到使该片材的下游端部比保持在上述片材保持机构上的片材的下游端部向下游一侧突出规定量的控制机构。
10.根据权利要求9的图象成形装置，其特征是上述片材保持机构具有输送保持的上述片材的保持片材输送部，上述控制机构控制上述保持片材输送部和上述第1片材输送机构的片材输送速度，使该两输送速度相同。
11.根据权利要求10的图象成形装置，其特征是上述控制机构控制起动时间，使上述保持片材输送部和上述第1片材输送机构在输送片材时片材输送速度相同。
12.根据权利要求9的图象成形装置，其特征是上述控制机构控制上述第1片材输送机构和上述第2片材输送机构的片材输送速度，使该两输送速度相同。
13.根据权利要求12的图象成形装置，其特征是上述控制机构控制起动时间，使上述第1片材输送机构和上述第2片材输送机构在输送片材时片材输送速度相同。
全文摘要
一种片材处理装置，具备装载片材、对该片材进行处理的处理托盘；配设在处理托盘的片材输送方向的下游一侧、装载片材的叠式托盘；输送装载在处理托盘上的片材、排放到叠式托盘上的摇动辊对；向叠式托盘排放装载在处理托盘上的片材的后端辅助装置，使其由摇动辊对和后端辅助装置将装载在处理托盘上的片材排放到叠式托盘上。
文档编号B65H37/04GK1526628SQ20041000778
公开日2004年9月8日 申请日期2004年3月5日 优先权日2003年3月7日
发明者中村智一, 矶部义纪, 纪, 正, 铃木敏正, 利, 柳沼雅利, 米沼政広, 雄, 高田笃, 本井纪雄 申请人:佳能精技股份有限公司, 佳能株式会社