专利名称：纸张输送装置、图像形成装置、及图像读取装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有用于将纸张(シ一ト/sheet)输送到图像形成装置的图像形成部的纸张输送装置，特别是涉及修正记录纸和原稿等纸张的倾斜的构成。
背景技术：
过去，在复印机、打印机、传真机、扫描仪等图像形成装置和图像读取装置中，具有将记录纸和原稿等纸张输送到图像形成部和图像读取部的纸张输送装置。在该纸张输送装置中具有修正单元，该修正单元进行纸张的斜行修正和纸张的位置偏移修正，以在输送到图像形成部和图像读取部之前调正纸张的姿势和位置。
在这里，作为这样的修正单元的修正方式，具有使用调正辊对的方式，例如在图像形成装置的场合，所谓的曲腹调正方式为主流，即，将纸张前端接触到停止的调正辊对的钳夹(ニツプ)部使纸张产生挠曲，由纸张的弹性使纸张前端沿辊钳夹部进行斜行的修正，此后在预定的时刻使调正辊对回转，实现纸张与图像的同步。
然而，在这样的曲腹调正方式中，需要用于形成曲腹的曲腹空间，使装置大型化。另外，在不能确保曲腹空间时，特别是对于刚性弱的薄纸等纸张，折曲导致堵塞发生，或在使纸张接触于调正辊对时发出声音(所谓曲腹(一ル一プ/loop)声)。
另外，存在纸张的刚性大小使斜行修正能力改变的问题。具体地说，在刚性弱的薄纸的场合，纸张前端接触于调正辊钳夹部时的接触压力不足，存在纸张前端不能充分接触于调正辊对的场合，在该场合，不能完全地进行斜行修正。
另外，在刚性强的厚纸等的场合，存在由接触于调正辊的钳夹部的冲击使纸张从调正辊对的钳夹部脱出这样的问题，为了防止这一问题，例如由制动构件将负荷等施加到调正辊对时，导致产品成本的增大。
另外，在纸张前端存在卷曲或折叠的场合等，不能使纸张前端正确地沿着调正辊对的钳夹部，结果，不能以良好精度进行斜行修正，存在打印精度下降的问题。
另一方面，近年来图像形成装置和图像读取装置数字化，在一次读取原稿后，将其图像信息电编码后存储到存储器。然后，图像形成时读取存储器内的信息，由激光、LED阵列等曝光装置在感光体上形成与原稿的图像信息对应的图像，所以，在多张复印中也不需要光学装置等的机械动作。
这样，可缩短作为纸张与纸张的间隔的纸张间隔，在短时间中处理多张纸张。结果，例如在图像形成装置的场合，形成图像时，不提高处理速度即可提高实质的图像形成速度。
可是，作为纸张输送装置，在采用已说明的曲腹调正方式的场合，由于形成曲腹使纸张一时停止，所以，必然形成纸张间隔，对图像形成速度(生产率)的提高产生大的影响。
因此，为了消除这样的问题，在日本特开10-067448号公报中提出采用可自动矫正纸张的斜行的调正方式的纸张输送装置。
在这里，该纸张输送装置具有夹持纸张输送的输送辊对(调正辊)、设于该输送辊的输送方向下游侧的纸张的倾斜量的传感器、朝与纸张的输送方向叉交的方向倾斜地使输送辊移动的输送辊倾斜修正单元，在修正纸张的斜行的场合，通过根据倾斜量检测传感器的信息使输送辊对应于纸张的倾斜移动，从而修正纸张的斜行。
可是，在使这样的输送辊移动而修正纸张的斜行的已有纸张输送装置中，当进行纸张的斜行修正时，输送辊(调正辊)相对本来的纸张输送方向成为倾斜的姿势，所以，当在该状态下输送纸张时，纸张相对本来的纸张输送方向朝倾斜方向输送。
当纸张S这样朝倾斜方向输送即进行所谓的斜送时，例如在适用于图像形成装置的场合，图像相对纸张倾斜地转印，打印精度显著下降。
对于该问题，采取了以下对策，(1)在纸张到达后工序而保持纸张的时刻，解除输送辊对的压接(钳夹)。
(2)在纸张到达后工序而保持纸张的时刻，增大输送辊对的回转速度，在后工序与该输送辊之间形成纸张的曲腹(挠曲)，由该曲腹吸收该斜送。
然而，在(1)的场合，需要解除输送辊对的钳夹的机构，产品的成本大幅度上升，解除钳夹时的振动对后工序产生不良影响。另外，如在后工序保持，则必须瞬间解除钳夹，该时刻的把握非常困难。
另外，在(2)的场合，当从输送辊部到后工序部的距离短时，曲腹对斜送的吸收非常困难，在纸张发生折皱。另外，在厚纸等纸张刚性强的场合不形成曲腹，不能由曲腹吸收斜送。
发明内容
本发明就是鉴于这样的现状而作出的，其目的在于提供一种可提高纸张的修正精度并可防止纸张的斜送的纸张输送装置、图像形成装置、及图像读取装置。
本发明的纸张输送装置由沿纸张输送通道配置的纸张输送单元输送纸张；其中具有以下构成，具有倾斜检测单元、倾斜修正单元、位置修正单元、及控制单元，该倾斜检测单元检测输送的纸张相对纸张输送方向的倾斜；该倾斜修正单元根据来自上述倾斜检测单元的检测信号在夹持倾斜状态的纸张的状态下朝修正该纸张的倾斜的方向旋转；该位置修正单元使上述倾斜修正单元朝与纸张输送方向交叉的方向移动；该控制单元进行控制，使得上述倾斜修正单元为了修正纸张的倾斜而旋转，当在旋转了的状态下输送纸张时，为了在与上述纸张输送方向一致的状态下输送纸张，一边由上述倾斜修正单元输送纸张一边由上述位置修正单元使上述倾斜修正单元朝与纸张输送方向交叉的方向移动。
另外，本发明的纸张输送装置由沿纸张输送通道配置的纸张输送单元输送纸张；其中具有以下构成，具有位置检测单元、运算单元、倾斜修正单元、位置修正单元、及控制单元，该位置检测单元检测沿上述纸张输送通道输送的纸张的与纸张输送方向直交的方向的侧端位置；该运算单元根据来自上述位置检测单元的侧端位置信息运算纸张的倾斜；该倾斜修正单元可根据来自上述运算单元的运算结果，在夹持倾斜状态的纸张的状态下朝修正该纸张的倾斜的方向旋转；该位置修正单元使上述倾斜修正单元朝与纸张输送方向交叉的方向移动；该控制单元进行控制，使得上述倾斜修正单元为了修正纸张的倾斜而旋转，当在旋转了的状态下输送纸张时，为了在与上述纸张输送方向一致的状态下输送纸张，一边由上述倾斜修正单元输送纸张一边由上述位置修正单元使上述倾斜修正单元朝与纸张输送方向交叉的方向移动。
图1为作为具有本发明第1实施例的纸张输送装置的图像形成装置的一例的打印机的断面图。
图2为上述纸张输送装置的调正辊部的侧面图。
图3为上述纸张输送装置的调正辊部的平面图。
图4为上述打印机的控制框图。
图5为说明上述纸张输送装置的斜行动作的流程图。
图6A、6B、6C、及6D为说明上述纸张输送装置的斜行修正动作的第1图。
图7A、7B、及7C为说明上述纸张输送装置的斜行修正动作的第2图。
图8为本发明第2实施例的纸张输送装置的调正辊部的平面图。
图9为具有上述纸张输送装置的打印机的控制框图。
图10为说明上述纸张输送装置的斜行动作的流程图的一部分。
图11为说明上述纸张输送装置的斜行修正动作的流程图的另一部分。
图12A和12B为说明上述纸张输送装置的斜行修正动作的第1图。
图13A和13B为说明上述纸张输送装置的斜行修正动作的第2图。
图14A、14B、及14C为本发明第3实施例的纸张输送装置的调正辊部的平面图。
具体实施例方式
下面，使用附图详细说明本发明的实施例。
图1为作为具有本发明第1实施例的纸张输送装置的图像形成装置的一例的打印机的断面图。
在该图中，符号1000为打印机，该打印机1000具有打印机本体1001和配置于打印机本体1001上面的扫描仪2000。
在这里，读取原稿的扫描仪2000具有扫描光学系光源201、压纸玻璃202、开闭的原稿压板203、透镜204、受光元件(光电变换)205、图像处理部206、用于存储由图像处理部206处理的图像处理信号的存储器208等。
当读取原稿时，由扫描光学系光源201将光照射到载置于压纸玻璃202上的图中未示出的原稿从而读取。读取的原稿像由图像处理部206处理后，变换成电编码后的电信号207，传送到作为绘图单元的激光扫描器111a。还可将由图像处理部206处理、编码后的图像信息一时存储到存储器208，根据来自控制器120的信号根据需要传递到激光扫描器111a。
打印机本体1001具有进给纸张S的纸张进给装置1002，将由纸张进给装置1002进给的纸张S输送到图像形成部1003的纸张输送装置1004，及作为用于控制打印机1000的控制单元的控制器120等。
在这里，纸张进给装置1002具有由盒100、捡拾辊101、及进给辊102和延迟辊103构成的分离部，盒100内的纸张S按预定的时刻由升降/回转的捡拾辊101与分离部的作用每次1张地分离进给。
纸张输送装置1004包括输送辊对105和调正辊部1，该调正辊部1具有调正前辊对130和调正辊对2，从纸张进给装置1002进给的纸张S由输送辊对105通过由导向板106、107构成的纸张输送通道108后，转移到由导向板109、111构成的纸张输送通道110，此后，引导至调正辊部1。在该调正辊部1如后述那样修正斜行和位置偏移后，将纸张S输送到图像形成部1003。
图像形成部1003具有感光鼓112、激光扫描器111a、显影器114、转印带电器115、分离带电器116等，图像形成时，来自激光扫描器111a的激光由反射镜113折回，照射到朝顺时针方向回转的感光鼓上的激光照射位置112a，从而在感光鼓上形成潜像，这样形成于感光鼓上的潜像此后由显影器114作为调色剂像显影。
此后，该感光鼓上的调色剂像在转印部112b由转印带电器115转印到纸张S。另外，这样转印了调色剂像的纸张S由分离带电器116从感光鼓112进行静电分离后，由输送皮带117输送到定影装置118，进行调色剂像的定影，此后，由排出辊119排出。
在该图中，符号131为检测通过调正辊对2后的纸张S的曝光开始传感器，该曝光开始传感器131检测到已通过调正辊对2的纸张S时，开始激光扫描器111a的激光的照射。
在这里，从曝光开始传感器131到转印部112b的距离11配置到与从感光鼓112的激光照射位置112a到转印部112b的距离10相等的位置，这样，可获得纸张S与感光鼓112上的图像的前端位置的同步。
在本实施例中，打印机本体1001和扫描仪2000分开形成，但也存在打印机本体1001和扫描仪2000为一体的场合。另外，打印机本体1001不论与扫描仪2000分开，还是为一体，如将扫描仪2000的处理信号输入到激光扫描器111a，则作为复印机(复写机)起作用，如输入传真机的发送信号，则作为传真机起作用。另外，如输入计算机的输出信号，还作为打印机起作用。
相反，如将扫描仪2000的图像处理部206的处理信号发送到其它传真机，则作为传真机起作用。另外，在扫描仪2000中，如安装由2点划线所示那样的原稿自动输送装置250代替原稿压板203，则也可自动读取原稿。
图2为调正辊部1的侧面图，图3为其平面图。
如图2、图3所示那样，作为倾斜修正单元的调正辊对2由2个调正辊2a、2b构成，这些各调正辊2a、2b由固定到垂直设于构架10的侧板10a、10b的轴承11a、11b、12a、12b分别可自由回转地轴支。
上部的调正辊2a由图中未示出的加压弹簧加压到下部的调正辊2b。另外，在调正辊2a、2b分别将齿轮15、16安装到其单侧，由这些齿轮15、16使调正辊2a、2b分别同步地回转。
另外，在下部的调正辊2b的轴端固定驱动输入齿轮27，在该驱动输入齿轮27啮合固定于调正电动机17的输出轴的齿轮28，这样，当驱动调正电动机17时，调正辊对2回转。
另外，在作为调正辊对2的一端侧的调正电动机侧，设置连接调正辊2a、2b并对调正辊2a、2b的轴向移动进行限制的连接构件18。该连接构件18可自由回转地支承各调正辊2a、2b，同时，在底面设置齿条部18b，在该齿条部18b啮合固定于横向调正电动机20的输出轴的小齿轮19。
这样，例如当小齿轮19朝顺时针方向回转时，连接构件18朝图2中右方向移动，与此相随，调正辊对2朝轴向即与输送方向交叉的方向移动。即，通过驱动作为位置修正单元的横向调正电动机20，从而可使调正辊对2朝轴向(调正辊对的回转轴线方向)移动。
在图2中，符号21为第1起始位置传感器，由该第1起始位置传感器21可检测出调正辊对2的轴向的第1起始位置。
另一方面，构架10可以回转轴14为中心回转地安装，该回转轴14设在固定于打印机本体1001的前侧板1001a与后侧板1002b之间的拉条(ステ一)13上。该回转轴14成为后述的调正辊对2的倾斜修正时的回转运动的中心，并处于调正辊对2的轴上的基准位置。
另外，在构架10的前侧板侧固定齿轮22，该齿轮22与固定在安装于拉条13的旋转电动机24的输出轴的齿条23啮合。
当该旋转电动机24回转、例如在图3中齿条23朝顺时针方向回转时，包含构架10和设于构架10上的调正辊对2、调正电动机17等在内，安装于构架10的构件全部以回转轴14为中心朝逆时针方向回转地构成。
即，由旋转电动机24的回转可使调正辊对2相对轴向倾斜地移动(旋转)。在图3中，符号25为设于拉条13上的第2起始位置传感器，该第2起始位置传感器25检测调正辊对2的其钳夹线与感光鼓112的回转中心轴112c平行的旋转(回转)方向的第2起始位置。
在图3中，符号3a、3b为作为用于检测纸张S的前端的倾斜的倾斜检测单元的斜行检测传感器，该斜行检测传感器3a、3b在调正辊对2的输送方向下游侧朝与纸张输送方向直交的方向隔开预定间隔L地配置。连接斜行检测传感器3a、3b的中心线3c与设于输送方向下游侧的感光鼓112的轴线112c平行地配置。
图4为示出具有这样的纸张输送装置1004等的打印机1000的控制框图，如该图所示那样，已说明的感光鼓112、输送皮带117、定影装置118、排出辊119与主电动机M直接连接，分别与主电动机M同步地回转。另外，已说明的捡拾辊101、进给辊102、延迟辊103、输送辊对105、调正前辊对130从主电动机M接受驱动力，同时，根据来自控制器120的信号由通过各自的驱动回路102a、105a、130a进行接合/脱离(ON/OFF)控制的离合器102b、105b、130b控制驱动地构成。
另外，将来自装填于盒100的纸张尺寸检测传感器100b、100b的纸张尺寸检测信号、来自斜行检测传感器3a、3b的检测信号、或来自第1和第2起始位置传感器21、25的信号分别输入到作为控制单元的控制器120。在控制器120中，例如根据来自斜行检测传感器3a、3b的检测信号由运算回路160运算纸张S的倾斜量。
另外，控制器120将基于检测结果的必要的控制信号输出到驱动回路17a、20a、24a、111a，通过这些驱动回路17a、20a、24a、111a按预定量或预定时间驱动调正电动机17、横向调正电动机20、旋转电动机24、激光扫描器111a。
下面，根据图5所示流程图、图6A～6D、及图7A～7C说明这样的构成的打印机1000(纸张输送装置1004)的斜行修正动作。
首先，当按下打印机1000的图中未示出的开始按钮时，驱动横向调正电动机20和旋转电动机24，由第1和第2起始位置传感器21、25进行调正辊对2的旋转方向和轴向的位置的初始化动作(步骤1)。
进行该初始化动作后，调正电动机17被驱动(ON)，调正辊对2开始回转(步骤2)。在这里，当如图6A所示那样将相对纸张输送方向P按角度θ斜行的纸张S输送到开始了该回转的调正辊对2时，该纸张S不久进入到调正辊对2的钳夹部受到夹持。
此后，由调正辊对2夹持的纸张S在倾斜的状态下沿纸张输送方向P输送而前进，从而由配置到调正辊对2的下游侧的斜行检测传感器3a、3b检测(步骤3)。
在这里，来自该斜行检测传感器3a、3b的检测信号输入到控制器120，此后，由运算回路160运算纸张前端的通过时刻和夹持于调正辊对2的纸张S的倾斜量(步骤4)。
然后，控制器120根据该运算结果判断纸张S的斜行的有无(步骤5)，在没有纸张S的斜行的场合(步骤5的N)，不进行修正动作，但在存在纸张S的斜行的场合(步骤5的Y)，运算与其相应的斜行修正量即旋转电动机24的驱动量(步骤6)。
在例如斜行检测传感器3a、3b的检测时刻的差如图6C所示那样存在Δt的场合，如纸张S的输送速度为V1，斜行检测传感器3a、3b的节距(传感器间距离)为L，则纸张S的倾斜量θ可如图6D所示那样由下述式1运算。
θ＝tan-1(Δt×V1/L)……(式1)相应于在上述式1中运算出的纸张S的倾斜量θ，仅按预定时间驱动(ON)旋转电动机24(步骤7)。在这里，通过相应于纸张S的倾斜量使旋转电动机24驱动预定时间，从而如图7A所示那样，以回转轴14为中心使调正辊对2朝箭头F方向即与输送方向交叉的方向仅回转θ，直到夹持于调正辊对2的纸张S的前端与转印部112b的轴向(感光体鼓的轴向)平行。
在这样使调正辊对2回转后的场合，由调正辊对2输送的纸张S的输送方向与本来的方向相比仅倾斜角度θ。结果，纸张全体按该倾斜的角度θ朝以点划线示出的倾斜方向输送(以下称斜送)。
因此，在本实施例中，仅按θ如上述那样使调正辊对2旋转移动后，停止(OFF)旋转电动机24(步骤8)，此后，使调正辊对2朝图7B所示箭头G方向移动地驱动横向调正电动机20。
在该场合，纸张S由调正辊对2在相对转印部112b倾斜θ的状态下按输送速度V1斜送，所以，为了朝本来的纸张输送方向输送该斜送的纸张S，横向调正电动机20产生的调正辊对2的轴向的移动速度V2如图7C所示那样决定V2＝V1×tanθ ……(式2)根据该式2决定用于斜送修正的横向调正电动机20的速度后(步骤9)，驱动横向调正电动机20(步骤10)。这样，可修正纸张S的斜送，可朝与本来的纸张输送方向一致的方向输送纸张S。
这样，可进行纸张S的斜行修正和斜送修正。此后，如纸张S的后端从调正辊对2脱出(步骤11的Y)，则停止(OFF)横向调正电动机(步骤12)。
通过进行以上那样的修正动作，纸张S可不相对转印部112b倾斜地以正确的输送姿势送出，此后，转印调色剂像。此后，进行调正辊对2的初始化动作(步骤13)，为下一纸张S的斜行和斜送修正作准备。该初始化动作如前面说明的那样根据来自第1和第2起始位置传感器21、25的信号进行。
如上述那样，通过由斜行检测传感器3a、3b检测纸张S的倾斜，相应于该倾斜量使调正辊对2回转，另外，通过在此后一边输送纸张S一边由横向调正电动机20使调正辊对2朝轴向移动，从而可不使纸张S一时停止而且非常顺利地进行精度良好的斜行修正和斜送修正。
即，当如本实施例那样使调正辊对2朝修正纸张S的倾斜的方向回转(移动)时，按调正辊对2输送的纸张S的方向与纸张输送方向一致的那样的速度使调正辊对2移动地控制横向调正电动机20，从而可进行精度更良好的斜行修正和斜送修正。
下面，说明本发明的第2实施例。
图8为本实施例的纸张输送装置的调正辊部的平面图。在图8中，与图6A～6D相同的符号示出相同或相当部分。
在该图8中，符号4为由检测纸张S的轴向侧端位置的CCD传感器等构成的作为位置检测单元的纸张端部位置检测传感器，该纸张端部位置检测传感器4配置到用于检测调正辊对2与纸张S的前端的倾斜的斜行检测传感器3a、3b之间。
图9为具有这样的纸张输送装置1004等的打印机1000的控制框图，如该图所示那样，纸张端部位置检测传感器4连接到控制器120。
根据输入到控制器120的来自斜行检测传感器3a、3b的检测信号由运算回路160运算纸张S的倾斜量，同时，根据纸张端部位置检测传感器4的检测信号运算纸张S的轴向位置偏移量(以下称横向调正偏移量)。
下面，根据图10、图11所示流程图和图12、图13说明这样的构成的打印机1000(纸张输送装置1004)的斜行修正动作。
首先，当压下打印机1000的图中未示出的开始按钮时，驱动横向调正电动机20和旋转电动机24，由第1和第2起始位置传感器21、25进行调正辊对2的初始化动作(步骤1)。
进行该初始化动作后，驱动(ON)调正电动机17，开始调正辊对2的回转(步骤2)。然后，将相对纸张输送方向P以θ角斜行的纸张S输送到开始了回转的调正辊对2(参照图8)，该纸张S不久按斜行的状态进入到调正辊对2的钳夹部受到夹持。
此后，由调正辊对2夹持的纸张S如图12A所示那样沿纸张输送方向P输送而前进，从而由配置于调正辊对2的下游侧的斜行检测传感器3a、3b检测纸张前端的通过时刻，并由纸张端部位置检测传感器4检测横向调正偏移(步骤3)。
在这里，来自该斜行检测传感器3a、3b和纸张端部位置检测传感器4的检测信号输入到控制器120，此后，由运算回路160运算夹持于调正辊对2的纸张S的倾斜量和纸张S的横向偏移量(步骤4)。
然后，控制器120先根据该运算结果判断纸张S的斜行的有无(步骤5)，在没有纸张S的斜行的场合(θ＝0的场合)(步骤5的N)，接下来判断是否存在横向调正偏移(步骤17)。在这里，如不存在横向调正偏移(步骤17的N)，则不特别进行修正动作，但如存在横向调正偏移(步骤17的Y)，则驱动(ON)横向调正电动机20(步骤18)。此后，根据来自纸张端部位置检测传感器4的检测信号检测到已进行横向调正时(步骤19的Y)，停止(OFF)横向调正电动机20(步骤20)。
另一方面，在存在纸张S的斜行的场合(步骤5的Y)，由上述的式1运算相对其的斜行修正量即旋转电动机24的驱动量(步骤6)。
此后，相应于运算的纸张S的倾斜量θ，仅按预定时间驱动(ON)旋转电动机24(步骤7)。在这里，通过这样相应于纸张S的倾斜量使旋转电动机24按预定时间驱动，从而如图12B所示那样，使调正辊对2以回转轴14为中心朝箭头F方向仅回转θ，直到由调正辊对2夹持的纸张S的前端与转印部112b的轴向(感光体鼓的轴向)平行。
在驱动预定时间后，使旋转电动机24停止(OFF)(步骤8)，此后，判断横向调正偏移的有无(步骤9)。在这里，如不存在横向调正偏移(步骤9的N)，则不特别进行修正动作，但如存在横向调正偏移(步骤9的Y)，则驱动横向调正电动机20(步骤10)。
通过这样驱动横向调正电动机20，如图13A所示那样，使纸张端部(纸端)的位置移动到预定的位置，修正横向调正，当根据来自纸张端部位置检测传感器4的检测信号检测到这一点时(步骤11的Y)，停止(OFF)横向调正电动机20。
在这里，此时由调正辊对2夹持的纸张S的前端与转印部112b的轴向(转印部的感光体鼓的轴向)平行，另外，纸张S的横向调正也成为适当的位置，但在如上述那样调正辊对2已回转的场合，由调正辊对2输送的纸张S的输送方向也如已说明的图12B或图13A所示那样，与本来的方向相比仅按角度θ倾斜。结果，纸张全体按该倾斜的角度θ朝由点划线所示方向斜送。
因此，这样使调正辊对2回转θ后，由上述式2决定用于斜送修正的横向调正电动机20的速度(步骤12)，此后，通过驱动(ON)横向调正电动机20(步骤13)，从而如图13B所示那样使调正辊对2朝箭头G方向移动。然后，通过这样使调正辊对2朝箭头G方向移动，从而可修正纸张S的斜送，朝与本来的纸张输送方向一致的方向输送纸张S。这样，可进行纸张S的斜行修正和斜送修正。
当纸张S的后端从调正辊对2脱出时(步骤14的Y)，停止(OFF)横向调正电动机20(步骤15)。
通过进行以上那样的修正动作，从而纸张S不相对转印部112b倾斜，按正确的输送姿势送出，此后，转印调色剂像。此后，进行调正辊对2的初始化动作(步骤16)，为下一纸张S的斜行和斜送修正作准备。该初始化动作如前面说明的那样根据来自第1和第2起始位置传感器21、25的信号进行。
如上述那样，通过由斜行检测传感器3a、3b检测纸张S的倾斜，相应于该倾斜量使调正辊对2回转，从而可进行纸张S的斜行修正，由纸张端部位置检测传感器4修正纸张S的横向调正偏移，而且，此后根据由斜行检测传感器3获得的信息控制横向调正电动机20，从而也可进行斜送修正。
通过这样构成，不使纸张S一时停止即可进行精度非常良好的斜行修正和斜送修正，而且还可修正纸张的横向调正偏移。
可是，在本实施例中，与第1实施例同样，根据来自斜行检测传感器3a、3b的检测信号，在纸张输送过程中使横向调正电动机20回转，从而进行斜送修正，但不使用斜行检测传感器3a、3b，而是例如时常监视纸张端部位置检测传感器4，在由纸张端部位置检测传感器4检测到纸张端部的位置偏移或位置偏移量变化的场合，即使使横向调正电动机20回转也可进行斜送修正。
图14A～14C为这样的本发明的第3实施例的纸张输送装置的调正辊部的平面图。在该图中，与图8相同的符号表示相同或相当的部分。
在本实施例中，控制器120根据来自纸张端部位置检测传感器4的位置检测信号和该位置信号输入后经过预定时间t1后输入的位置检测信号，求出纸张S侧端位置的变化，根据该纸张侧端位置变化检测纸张S的倾斜即纸张S的斜送，根据该检测信息进行斜送修正动作。
下面，说明本实施例的斜送修正动作。
如图14A所示那样，将斜行θ的纸张S送到纸张输送方向P，当该纸张S进入到调正辊对2的钳夹部受到夹持时，此后，该纸张S沿纸张输送方向P输送而前进。由配置到调正辊对2的下游侧的纸张端部位置检测传感器4检测前端的通过时刻，并由纸张端部位置检测传感器4检测第1次的轴向的位置偏移。
如图14B所示那样经过预定时间t1后，再次读取纸张端部位置检测传感器4的值，在来自该2个(多个)纸张端部位置检测传感器4的位置检测信号的差为ΔL的场合，如纸张输送位置为V1，则纸张的倾斜量θ可如图14C所示那样按下述式3运算。
θ＝tan-1(ΔL/(V1×t1))……(式3)这样由纸张端部位置检测传感器4不仅可检测纸张S的位置偏移量，而且可检测纸张的倾斜量θ，所以，此后，如可进行与上述第2实施例同样的控制，则可仅由纸张端部位置检测传感器4进行斜行修正和横向调正修正、斜送修正。
即，通过在本实施例中这样地构成，仅由纸张端部位置检测传感器4可检测纸张S的斜行量和纸张S的轴向位置偏移双方，这样，可由非常简单的构成以良好精度进行斜行修正、横向调正修正、斜送修正。
另外，在此前这样的第1和第2实施例中，不如曲腹调正方式那样由调正辊部1使纸张一时停止地形成曲腹，所以，不仅可使纸张间隔为最小极限，提供可生产率高的装置，而且曲腹声也不发生，另外，薄纸的曲腹形成时的折曲的问题也可消除。
另外，曲腹空间当然也不需要，可进行装置的小型化。即使由纸张S的前端部的卷曲和折叠等的前端部的变形使得该纸张S由调正辊对2按与夹持前不同的姿势夹持，也不对其产生任何影响，可按良好的精度修正纸张S的斜行和斜送。
可是，在此前的说明中，说明了可如上述那样相对图像形成部1003没有倾斜和位置偏移地正确输送纸张S地将纸张输送单元用于图像形成装置的场合，但本发明不限于此，例如也可在后工序将纸张S没有倾斜和位置偏移地正确输送到读取某一纸张(原稿)的图像读取部地适用于图像读取装置。
权利要求
1.一种纸张输送装置，由沿纸张输送通道配置的纸张输送单元输送纸张；其特征在于具有以下构成，具有倾斜检测单元、倾斜修正单元、位置修正单元、及控制单元，该倾斜检测单元检测输送的纸张相对纸张输送方向的倾斜；该倾斜修正单元根据来自上述倾斜检测单元的检测信号在夹持倾斜状态的纸张的状态下朝修正该纸张的倾斜的方向旋转；该位置修正单元使上述倾斜修正单元朝与纸张输送方向交叉的方向移动；该控制单元进行控制，一边由上述倾斜修正单元对纸张的倾斜进行修正，一边由上述位置修正单元使上述倾斜修正单元朝与纸张输送方向交叉的方向移动。
2.根据权利要求1所述的纸张输送装置，其特征在于所述控制单元控制所述位置修正单元，使得上述倾斜修正单元为了修正纸张的倾斜而旋转，当在旋转了的状态下输送纸张时，为了在与上述纸张输送方向一致的状态下输送纸张，使所述倾斜修正单元沿着与所述纸张输送方向交叉的方向移动。
3.根据权利要求1所述的纸张输送装置，其特征在于为了由上述倾斜修正单元修正纸张的倾斜，如设旋转的角度为θ，在上述倾斜修正单元进行了旋转的状态下输送纸张的速度为V1，则使上述位置修正单元朝与纸张输送方向交叉的方向移动的速度V2满足以下式子地由上述控制单元进行控制。V2＝V1×tanθ
4.根据权利要求1所述的纸张输送装置，其特征在于具有检测在上述纸张输送通道上输送的纸张的与纸张输送方向直交的方向的侧端位置的位置检测单元，上述控制单元根据来自上述位置检测单元的检测信号使纸张的侧端位置成为预定位置地由上述位置修正单元使上述倾斜修正单元朝与纸张输送方向交叉的方向移动地控制。
5.一种纸张输送装置，由沿纸张输送通道配置的纸张输送单元输送纸张；其中具有以下构成，具有位置检测单元、运算单元、倾斜修正单元、位置修正单元、及控制单元，该位置检测单元检测沿上述纸张输送通道输送的纸张的与纸张输送方向直交的方向的侧端位置；该运算单元根据来自上述位置检测单元的侧端位置信息运算纸张的倾斜；该倾斜修正单元可根据来自上述运算单元的运算结果，朝修正该纸张的倾斜的方向旋转；该位置修正单元使上述倾斜修正单元朝与纸张输送方向交叉的方向移动；该控制单元进行控制，一边由上述倾斜修正单元修正纸张的倾斜一边由上述位置修正单元使上述倾斜修正单元朝与纸张输送方向交叉的方向移动。
6.根据权利要求5所述的纸张输送装置，其特征在于所述控制单元控制所述位置修正单元，使得上述倾斜修正单元为了修正纸张的倾斜而旋转，当在旋转了的状态下输送纸张时，为了在与上述纸张输送方向一致的状态下输送纸张，使所述倾斜修正单元沿着与所述纸张输送方向交叉的方向移动。
7.根据权利要求5所述的纸张输送装置，其特征在于为了由上述倾斜修正单元修正纸张的倾斜，如设旋转的角度为θ，在上述倾斜修正单元进行了旋转的状态下输送纸张的速度为V1，则使上述位置修正单元朝与纸张输送方向交叉的方向移动的速度V2满足以下式子地由上述控制单元进行控制。V2＝V1×tanθ
8.根据权利要求5所述的纸张输送装置，其特征在于上述运算单元根据来自上述位置检测单元的侧端位置信息求出上述纸张的侧端位置的变化，根据该纸张侧端位置变化运算上述纸张的倾斜。
9.一种纸张输送装置，输送纸张；其特征在于具有以下构成，具有斜行检测传感器、倾斜修正辊、旋转电动机、横向驱动电动机、及控制单元，该斜行检测传感器配置在纸张输送通道上；该倾斜修正辊可根据来自上述斜行检测传感器的检测信号在夹持倾斜状态的纸张的状态下朝修正该纸张的倾斜的方向旋转；该旋转电动机使上述倾斜修正辊旋转；该横向驱动电动机使上述倾斜修正辊朝与纸张输送方向交叉的方向移动；该控制单元进行控制，一边由上述倾斜修正辊修正纸张的倾斜，一边由上述横向驱动电动机使上述倾斜修正辊朝与纸张输送方向交叉的方向移动。
10.根据权利要求9所述的纸张输送装置，其特征在于所述控制单元控制该横向驱动电动机，为了修正纸张的倾斜而由上述旋转电动机使上述倾斜修正辊旋转，当在旋转时，为了在与上述纸张输送方向一致的状态下输送上述纸张，使所述倾斜修正辊沿与所这纸张搬送方向交叉的方向移动。
11.根据权利要求9所述的纸张输送装置，其特征在于为了由上述旋转电动机修正上述倾斜修正辊的纸张倾斜，如设旋转的角度为θ，在上述倾斜修正辊进行了旋转的状态下输送纸张的速度为V1，则使上述横向驱动电动机朝与纸张输送方向交叉的方向移动该倾斜修正辊的速度V2满足以下式子地由上述控制单元进行控制。V2＝V1×tanθ
12.一种纸张输送装置，输送纸张；其中具有以下构成，具有纸张端部位置检测传感器、运算单元、倾斜修正辊、旋转电动机、横向驱动电动机、及控制单元，该纸张端部位置检测传感器配置在纸张输送通道的侧方；该运算单元根据来自上述纸张端部位置检测传感器的侧端位置信息运算纸张的倾斜；该倾斜修正辊可根据来自上述运算单元的运算结果，在夹持倾斜状态的纸张的状态下朝修正该纸张的倾斜的方向旋转；该旋转电动机使上述倾斜修正辊旋转；该横向驱动电动机使上述倾斜修正辊朝与纸张输送方向交叉的方向移动；该控制单元进行控制，一边由上述倾斜修正辊修正纸张的倾斜，一边由上述横向驱动电动机使上述倾斜修正辊朝与纸张输送方向交叉的方向移动。
13.权利要求12所述的纸装输送装置，其特征在于该控制单元控制该驱动电动机，为了修正纸张的倾斜而由上述旋转电动机使上述倾斜修正辊旋转时，为了在与上述纸张输送方向一致的状态下输送纸张，使所述倾斜修正辊朝与所述纸张输送的方向交叉的方向移动。
14.根据权利要求12所述的纸张输送装置，其特征在于为了由上述旋转电动机修正上述倾斜修正辊的纸张倾斜，如设旋转的角度为θ，在上述倾斜修正辊进行了旋转的状态下输送纸张的速度为V1，则由上述横向驱动电动机使所述倾斜修正辊朝与纸张输送方向交叉的方向移动的速度V2满足以下式子地由上述控制单元进行控制。V2＝V1×tanθ
15.一种图像形成装置，具有在纸张上形成图像的图像形成部和将纸张输送到上述图像形成部的权利要求1～14中任何一项所述的纸张输送装置。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种可提高纸张的修正精度并可防止纸张的斜送的纸张输送装置。为此，纸张输送装置由沿纸张输送通道配置的纸张输送单元输送纸张；其中具有倾斜检测单元、倾斜修正单元、位置修正单元、及控制单元；该倾斜检测单元检测输送的纸张相对纸张输送方向的倾斜；该倾斜修正单元根据来自上述倾斜检测单元的检测信号在夹持倾斜状态的纸张的状态下朝修正该纸张的倾斜的方向旋转；该位置修正单元使上述倾斜修正单元朝与纸张输送方向交叉的方向移动；该控制单元进行控制，使得上述倾斜修正单元为了修正纸张的倾斜而旋转，当在旋转了的状态下输送纸张时，为了在与上述纸张输送方向一致的状态下输送纸张，一边由上述倾斜修正单元输送纸张一边由上述位置修正单元使上述倾斜修正单元朝与纸张输送方向交叉的方向移动。
文档编号B65H9/00GK1576209SQ20041005444
公开日2005年2月9日 申请日期2004年7月22日 优先权日2003年7月23日
发明者菅毅, 高木正文 申请人:佳能株式会社