专利名称：纸张输送装置及图像形成装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有用于修正输送到图像形成部的记录纸和原稿等纸张(シ一ト/sheet)的倾斜的构成的纸张输送装置。
背景技术：
过去，在复印机、打印机、传真机、扫描仪等图像形成装置和图像读取装置中，具有将记录纸和原稿等纸张输送到图像形成部和图像读取部的纸张输送装置。在该纸张输送装置中具有修正单元，该修正单元进行纸张的斜行修正和纸张的位置偏移修正，以在输送到图像形成部和图像读取部之前调正纸张的姿势和位置。
在这里，作为这样的修正单元的修正方式，具有使用倾斜修正辊对的方式，例如在图像形成装置的场合，所谓的曲腹调正方式为主流，即，将纸张前端接触到停止的倾斜修正辊对的钳夹部使纸张产生挠曲，由纸张的弹性使纸张前端沿辊钳夹部进行斜行的修正，此后在预定的时刻使倾斜修正辊对回转，实现纸张与图像的同步。
然而，在这样的曲腹调正方式中，需要用于形成曲腹的曲腹空间，使装置大型化。另外，在不能确保曲腹空间时，特别是对于刚性弱的薄纸等纸张，折曲导致堵塞(卡纸)发生，或在使纸张接触于倾斜修正辊对时发出声音(所谓曲腹声)。
另外，存在纸张的刚性大小使斜行修正能力改变的问题。具体地说，在刚性弱的薄纸的场合，纸张前端接触于倾斜修正辊钳夹部时的接触压力不足，存在纸张前端不能充分接触于倾斜修正辊对的场合，在该场合，不能完全地进行斜行修正。
另外，在刚性强的厚纸等的场合，存在由接触于倾斜修正辊的钳夹部的冲击使纸张从倾斜修正辊对的钳夹部脱出这样的问题，为了防止这一问题，例如由制动构件将负荷等施加到倾斜修正辊对时，导致产品成本的增大。
另外，在纸张前端存在卷曲或折叠的场合等，不能使纸张前端正确地沿着倾斜修正辊对的钳夹部，结果，不能以良好精度进行斜行修正，存在打印精度下降的问题。
另一方面，近年来图像形成装置和图像读取装置数字化，在一次读取原稿后，将其图像信息电编码后存储到存储器。然后，图像形成时读取存储器内的信息，由激光、LED阵列等曝光装置在感光体上形成与原稿的图像信息对应的图像，所以，在多张复印中也不需要光学装置等的机械动作。
这样，可缩短作为纸张与纸张的间隔的纸张间隔，在短时间中处理多张纸张。结果，例如在图像形成装置的场合，形成图像时，不提高处理速度即可提高实质的图像形成速度。
可是，作为纸张输送装置，在采用已说明的曲腹调正方式的场合，为了形成曲腹使纸张一时停止，所以，必然形成纸张间隔，对图像形成速度(生产率)的提高产生大的影响。
因此，为了消除这样的问题，在日本特开10-067448号公报中提出采用可自动矫正纸张的斜行的调正方式的纸张输送装置。
在这里，该纸张输送装置具有夹持纸张输送的输送辊对(倾斜修正辊)、设于该输送辊的输送方向下游侧的用于检测纸张的倾斜量的传感器、相对与纸张输送方向直交的方向倾斜地使输送辊移动的输送辊倾斜修正单元，在修正纸张的斜行的场合，通过根据倾斜量检测传感器的信息使输送辊对应于纸张的倾斜移动，从而修正纸张的斜行。
可是，在使这样的输送辊移动而修正纸张的斜行的已有纸张输送装置中，为了修正纸张的斜行，当使输送辊移动时，在负荷存在于纸张的后端侧的场合，当纸张旋转时在输送辊对产生微小的打滑，斜行修正精度恶化。另外，在该后端侧负荷较大的场合，在纸张发生折皱、折曲、破裂的场合较多。
另外，近年来为了使装置小型化，输送辊的上游侧的纸张输送通道成为弯曲形状的场合较多，但在纸张输送通道这样弯曲的场合，特别是在使刚性大的厚纸等纸张旋转时，如纸张的后端处于纸张输送通道，则纸张与构成纸张输送通道的导向构件之间的摩擦力增大，斜行修正精度进一步恶化。
发明内容
本发明就是鉴于这样的现状而作出的，其目的在于提供一种可提高纸张的修正精度的纸张输送装置、图像形成装置、及图像读取装置。
本发明的纸张输送装置由沿纸张输送通道配置的纸张输送单元输送纸张；其中具有以下构成，具有倾斜检测单元、倾斜修正单元、及导向单元；该倾斜检测单元检测沿上述纸张输送通道输送的纸张相对纸张输送方向的倾斜；该倾斜修正单元根据来自上述倾斜检测单元的检测信号在夹持倾斜状态的纸张的状态下朝修正该纸张的倾斜的方向移动；该导向单元限制纸张的侧端，将纸张引导至上述倾斜修正单元；当上述倾斜修正单元朝修正纸张的倾斜的方向移动时，使上述导向单元朝修正纸张倾斜的方向移动。
图1为作为具有本发明第1实施例的纸张输送装置的图像形成装置的一例的打印机的断面图。
图2为上述纸张输送装置的倾斜修正辊部的侧面图。
图3为上述纸张输送装置的倾斜修正辊部的平面图。
图4为上述打印机的控制框图。
图5为说明上述纸张输送装置的斜行动作的流程图。
图6A、6B、6C、及6D为说明上述纸张输送装置的斜行修正动作的第1图。
图7A、7B、及7C为说明上述纸张输送装置的斜行修正动作的第2图。
图8为说明上述纸张输送装置的倾斜修正辊部的另一构成的平面图。
图9为说明第2实施例的纸张输送装置的倾斜修正辊部的侧面图。
图10为上述纸张输送装置的倾斜修正辊部的平面图。
图11为上述纸张输送装置的倾斜修正辊部的构成的说明图。
图12为具有上述纸张输送装置的打印机的控制框图。
图13为说明上述纸张输送装置的斜行动作的流程图。
图14A、14B、及14C为说明上述纸张输送装置的斜行修正动作的第1图。
图15A、15B、15C、及15D为说明上述纸张输送装置的斜行修正动作的第2图。
图16为说明第3实施例的纸张输送装置的倾斜修正辊部的平面图。
图17为说明第4实施例的纸张输送装置的倾斜修正辊部的平面图。
图18为具有上述纸张输送装置的打印机的控制框图。
图19为说明上述纸张输送装置的斜行动作的流程图。
图20A、20B为说明上述纸张输送装置的斜行修正动作的第1图。
图21A、21B为说明上述纸张输送装置的斜行修正动作的第2图。
具体实施例方式
下面，使用附图详细说明本发明的实施例。
图1为作为具有本发明第1实施例的纸张输送装置的图像形成装置的一例的打印机的断面图。
在该图中，符号1000为打印机，该打印机1000具有打印机本体1001和配置于打印机本体1001上面的扫描仪2000。
在这里，读取原稿的扫描仪2000具有扫描光学系光源201、压纸玻璃202、开闭的原稿压板203、透镜204、受光元件(光电变换)205、图像处理部206、用于存储由图像处理部206处理的图像处理信号的存储器208等。
当读取原稿时，由扫描光学系光源201将光照射到载置于压纸玻璃202上的图中未示出的原稿从而读取。读取的原稿像由图像处理部206处理后，变换成电编码后的电信号207，传送到作为绘图单元的激光扫描器111a。还可将由图像处理部206处理、编码后的图像信息一时(暂时)存储到存储器208，根据来自控制器120的信号根据需要传递到激光扫描器111a。
打印机本体1001具有进给纸张S的纸张进给装置1002，将由纸张进给装置1002进给的纸张S输送到图像形成部1003的纸张输送装置1004，及作为用于控制打印机1000的控制单元的控制器120等。
在这里，纸张进给装置1002具有由盒100、捡拾辊101、及进给辊102和延迟辊103构成的分离部，盒100内的纸张S按预定的时刻由升降/回转的捡拾辊101与分离部的作用每次1张地分离进给。
纸张输送装置1004包括输送辊对105和倾斜修正辊部1，该倾斜修正辊部1具有上游辊对130和倾斜修正辊对2，从纸张进给装置1002进给的纸张S由输送辊对105通过由导向构件106、107构成的纸张输送通道108后，转移到由作为导向单元的导向构件109、111构成的纸张输送通道110，此后，引导至倾斜修正辊部1。在该倾斜修正辊部1如后述那样修正斜行和位置偏移后，将纸张S输送到图像形成部1003。
图像形成部1003具有感光鼓112、激光扫描器111a、显影器114、转印带电器115、分离带电器116等，图像形成时，来自激光扫描器111a的激光由反射镜113折回，照射到朝顺时针方向回转的感光鼓上的激光照射(曝光)位置112a，从而在感光鼓上形成潜像，这样形成于感光鼓上的潜像此后由显影器114作为调色剂像显影。
该感光鼓上的调色剂像在转印部112b由转印带电器115转印到纸张S。另外，这样转印了调色剂像的纸张S由分离带电器116从感光鼓112进行静电分离后，由输送皮带117输送到定影装置118，进行调色剂像的定影，此后，由排出辊119排出。
在该图中，符号131为检测通过倾斜修正辊对2后的纸张S的曝光开始传感器，该曝光开始传感器131检测到已通过倾斜修正辊对2的纸张S时，开始激光扫描器111a的激光的照射。
在这里，从曝光开始传感器131到转印部112b的距离11配置到与从感光鼓112的激光照射位置112a到转印部112b的距离10相等的位置，这样，可获得纸张S与感光鼓112上的图像的前端位置的同步。
在本实施例中，打印机本体1001和扫描仪2000分开形成，但也存在打印机本体1001和扫描仪2000为一体的场合。另外，打印机本体1001不论与扫描仪2000分开，还是为一体，如将扫描仪2000的处理信号输入到激光扫描器111a，则作为复写机(复印机)起作用，如输入传真机的发送信号，则作为传真机起作用。另外，如输入计算机的输出信号，还作为打印机起作用。
相反，如将扫描仪2000的图像处理部206的处理信号发送到其它传真机，则作为传真机起作用。另外，在扫描仪2000中，如安装由2点划线所示那样的原稿自动输送装置250代替原稿压板203，则也可自动读取原稿。
图2为倾斜修正辊部1的侧面图，图3为其平面图。
如图2、图3所示那样，作为倾斜修正单元的倾斜修正辊对2由2个倾斜修正辊2a、2b构成，这些各倾斜修正辊2a、2b由固定到垂直设于构架10的侧板10a、10b的轴承11a、11b、12a、12b分别可自由回转地轴支。
上部的倾斜修正辊2 a由图中未示出的加压弹簧加压到下部的倾斜修正辊2b。另外，在倾斜修正辊2a、2b分别将齿轮15、16安装到其单侧，由这些齿轮15、16使倾斜修正辊2a、2b分别同步地回转。
另外，在下部的倾斜修正辊2b的轴端固定驱动输入齿轮27，在该驱动输入齿轮27啮合固定于驱动电动机17的输出轴的齿轮28，这样，当驱动该驱动电动机17时，倾斜修正辊对2回转。
另外，在倾斜修正辊2a、2b的轴可自由回转地轴支构成纸张输送通道110的侧壁面并将纸张S引导至倾斜修正辊对2的导向构件109、111。该导向构件109、111的作为与纸张输送方向P直交的方向的轴向的移动由图中未示出的限制构件限制。
另外，在作为倾斜修正辊对2的一端侧的驱动电动机侧，设置连接倾斜修正辊2a、2b并对倾斜修正辊2a、2b的轴向移动进行限制的连接构件18。该连接构件18可自由回转地支承各倾斜修正辊2a、2b，同时，在底面设置齿条部18b，在该齿条部18b啮合固定于横向驱动电动机20的输出轴的小齿轮19。
这样，例如当小齿轮19朝顺时针方向回转时，连接构件18朝图2中右方向移动，与此相随，倾斜修正辊对2与导向构件109、111成一体地朝轴向一体移动。即，通过驱动该横向驱动电动机20，可使倾斜修正辊对2与导向构件109、111朝轴向移动。
在图2中，符号21为第1起始位置传感器，由该第1起始位置传感器21可检测出倾斜修正辊对2的轴向的第1起始位置。
另一方面，构架10可以回转轴14为中心回转地安装，该回转轴14设在固定于打印机本体1001的前侧板1001a与后侧板1002b之间的拉条13。该回转轴14成为后述的倾斜修正辊对2的倾斜修正时的回转运动的中心，并处于倾斜修正辊对2的轴上的基准位置。
另外，在构架10的前侧板侧固定齿轮22，该齿轮22与固定在安装于拉条13的旋转电动机24的输出轴的齿条23啮合。
当该旋转电动机24回转、例如在图3中齿条23朝顺时针方向回转时，包含构架10和设于构架10上的倾斜修正辊对2、驱动电动机17、导向构件109、111等在内，安装于构架10的构件全部以回转轴14为中心朝逆时针方向回转地构成。
即，由旋转电动机24的回转可使倾斜修正辊对2与导向构件109、111一体相对轴向倾斜地移动(旋转)。在图3中，符号25为设于拉条13上的第2起始位置传感器，该第2起始位置传感器25检测倾斜修正辊对2的其钳夹(ニツプ)线与感光鼓112的回转中心轴112c平行的旋转(回转)方向的第2起始位置。
在图3中，符号3a、3b为作为用于检测纸张S的前端倾斜的倾斜检测单元的斜行检测传感器，该斜行检测传感器3a、3b在倾斜修正辊对2的输送方向下游侧朝与纸张输送方向直交的方向隔开预定间隔L地配置。连接斜行检测传感器3a、3b的中心线3c与设于输送方向下游侧的感光鼓112的回转中心轴112c平行地配置。
图4为示出具有这样的纸张输送装置1004等的打印机1000的控制框图，如该图所示那样，已说明的感光鼓112、输送皮带117、定影装置118、排出辊119与主电动机M直接连接，分别与主电动机M同步地回转。另外，已说明的捡拾辊101、进给辊102、延迟辊103、输送辊对105、上游辊对130从主电动机M接受驱动力，同时，根据来自控制器120的信号由通过各自的驱动回路102a、105a、130a进行接合/脱离控制的离合器102b、105b、130b控制驱动地构成。
另外，将来自装填于盒100的纸张尺寸检测传感器100b、100b的纸张尺寸检测信号、来自斜行检测传感器3a、3b的检测信号、或来自第1和第2起始位置传感器21、25的信号分别输入到作为控制单元的控制器120。在控制器120中，例如根据来自斜行检测传感器3a、3b的检测信号由运算回路160运算纸张S的倾斜量。
另外，控制器120将基于检测结果的必要的控制信号输出到驱动回路17a、20a、24a、111a，通过这些驱动回路17a、20a、24a、111a按预定量或预定时间驱动该驱动电动机17、横向驱动电动机20、旋转电动机24、激光扫描器111a。
下面，根据图5所示流程图和图6A～6D说明这样的构成的打印机1000(纸张输送装置1004)的斜行修正动作。
首先，当按下打印机1000的图中未示出的开始按钮时，驱动横向驱动电动机20和旋转电动机24，由第1和第2起始位置传感器21、25进行倾斜修正辊对2的旋转方向和轴向的位置的初始化动作(步骤1)。
进行该初始化动作后，该驱动电动机17被驱动(ON)，倾斜修正辊对2开始回转(步骤2)。在这里，当如图6A所示那样将相对纸张输送方向P仅按角度θ斜行的纸张S输送到开始了该回转的倾斜修正辊对2时，该纸张S不久进入到倾斜修正辊对2的钳夹部受到夹持。
此后，由倾斜修正辊对2夹持的纸张S在倾斜的状态下沿纸张输送方向P输送而前进，从而由配置到倾斜修正辊对2的下游侧的斜行检测传感器3a、3b检测(步骤3)。
在这里，来自该斜行检测传感器3a、3b的检测信号输入到控制器120，此后，由运算回路160运算纸张前端的通过时刻和夹持于倾斜修正辊对2的纸张S的倾斜量(步骤4)。
然后，控制器120根据该运算结果判断纸张S的斜行的有无(步骤5)，在没有纸张S的斜行的场合(步骤5的N)，不进行修正动作，但在存在纸张S的斜行的场合(步骤5的Y)，运算与其对应的斜行修正量即旋转电动机24的驱动量(步骤6)。
在例如斜行检测传感器3a、3b的检测时刻的差如图6C所示那样存在Δt的场合，如纸张S的输送速度为V1，斜行检测传感器3a、3b的节距(传感器间距离)为L，则纸张S的倾斜量θ可如图6D所示那样由下述式子运算。
θ＝tan-1(Δt×V1/L)……(式1)相应于在上述式1中运算出的纸张S的倾斜量θ，仅按预定时间驱动旋转电动机24(步骤7)。在这里，通过相应于纸张S的倾斜量使旋转电动机24驱动预定时间，从而如图7A所示那样，以回转轴14为中心使倾斜修正辊对2朝箭头F方向仅回转θ，直到夹持于倾斜修正辊对2的纸张S的前端与转印部112b的轴向(感光体鼓的轴向)平行。
在这样使倾斜修正辊对2回转后的场合，由倾斜修正辊对2输送的纸张S的输送方向与本来的方向相比仅倾斜角度θ。结果，纸张全体按该倾斜的角度θ朝以点划线示出的倾斜方向输送(以下称斜送)。
因此，在本实施例中，仅按θ如上述那样使倾斜修正辊对2与导向构件109、111一体旋转移动后，停止旋转电动机24(步骤8)，此后，使倾斜修正辊对2和导向构件109、111朝图7B所示箭头G方向移动地驱动横向驱动电动机20。
在该场合，纸张S由倾斜修正辊对2在相对转印部112b倾斜θ的状态下按输送速度V1斜送，所以，为了朝本来的纸张输送方向输送该斜送的纸张S，横向驱动电动机20产生的倾斜修正辊对2和导向构件109、111的轴向的移动速度V2如图7C所示那样决定V2＝V1×tanθ ……(式2)
根据该式2决定用于斜送修正的横向驱动电动机20的速度后(步骤9)，驱动该横向驱动电动机20(步骤10)。这样，可修正纸张S的斜送，可朝本来的纸张输送方向输送纸张S。
这样，可进行纸张S的斜行修正和斜送修正。此后，如纸张S的后端从倾斜修正辊对2脱出(步骤11的Y)，则停止横向驱动电动机(步骤12)。
通过进行以上那样的修正动作，纸张S可不相对转印部112b倾斜地以正确的输送姿势送出，此后，转印调色剂像。此后，进行倾斜修正辊对2与导向构件109、111的初始化动作(步骤13)，为下一纸张S的斜行和斜送修正作准备。该初始化动作如前面说明的那样根据来自第1和第2起始位置传感器21、25的信号进行。
如上述那样，通过检测纸张S的倾斜，相应于该倾斜量使倾斜修正辊对2回转，另外，通过在此后一边输送纸张S一边由横向驱动电动机20使倾斜修正辊对2朝轴向移动，从而可不使纸张S一时停止而且非常顺利地进行精度良好的斜行修正和斜送修正。
另外，当如本实施例那样进行纸张S的斜行修正时，通过使倾斜修正辊对2与导向构件109、111一体回转(移动)，从而可防止在纸张旋转时将负荷加到纸张后端侧。这样，可防止纸张S的后端侧负荷导致的在倾斜修正辊对2的纸张S的打滑、折皱的发生及折曲、破裂等的发生，可进行精度更良好的斜行修正。
在本实施例中，由1个横向驱动电动机20使倾斜修正辊对2和导向构件109、111朝轴向移动，并由1个旋转电动机24使倾斜修正辊对2和导向构件109、111旋转，但也可由专用的电动机等驱动源分别使倾斜修正辊对2和导向构件109、111动作。在这样构成的场合，减轻了横向驱动电动机20和旋转电动机24的驱动负荷，可在短时间内进行上述轴向控制和旋转控制。
另外，如图8所示，在导向构件109、111可自由回转地设置设于倾斜修正辊对2上游的作为纸张输送单元的上游辊对130，上游辊对130也可与倾斜修正辊对2和导向构件109、111一体地动作地构成。另外，通过这样构成，可进一步减小斜行和斜送修正时的纸张后端侧的负荷，可进一步提高修正精度。
下面，说明本发明的第2实施例。
图9为说明本实施例的纸张输送装置的倾斜修正辊部的侧面图，图10为其平面图。在图9和图10中，与图2和图3相同的符号示出相同或相当的部分。
在图9和图10中，符号150为与下部导向构件109一起形成弯曲的纸张输送通道110上面的作为导向单元的上部导向构件，该上部导向构件150可以固定于前后侧板1001a、1001b的拉条轴1001c为支点朝上下方向自由回转地设置。在该上部导向构件150可自由回转地保持构成上游辊对130的2个上游辊130a、130b中的上部的上游辊130b。
该上部导向构件109由图中未示出的势能赋予单元(弹压装置)朝下部导向构件109的方向弹压，由图中未示出的止动构件可确保图11的实线所示的与下部导向构件109间的预定的间隙，同时，上部的上游辊130b保持在由预定的压力压接于下部的上游辊130a的位置地构成。
另外，符号30为控制上部导向构件150的位置的导向解除螺线管，当该导向解除螺线管30通电时，上部导向构件150如由虚线所示那样以拉条轴1001c为支点朝上方回转，由此使与下部导向构件109之间的间隙扩展，同时解除上游辊对130的钳夹。
图12为具有这样的纸张输送装置1004等的打印机1000的控制框图，如该图所示那样，导向解除螺线管(SL)30通过输入来自控制器120的信号的导向解除螺线管驱动回路30a进行其电流的通/断控制。
下面，根据图13所示流程图和图14A～14C和图15A～15D说明这样的构成的打印机1000(纸张输送装置1004)的斜行修正动作。
首先，当压下打印机1000的图中未示出的开始按钮时，驱动该横向驱动电动机20和旋转电动机24，由第1和第2起始位置传感器21、25进行倾斜修正辊对2的旋转方向和轴向位置的初始化动作(步骤1)。
然后，进行该初始化动作后，驱动该驱动电动机17，开始倾斜修正辊对2的回转(步骤2)。然后，如图14A所示那样从设于倾斜修正辊对2的上游的上游辊对130向开始了回转的倾斜修正辊对2输送纸张S。
在纸张S如图14B所示那样相对纸张输送方向P仅按角度θ斜行的场合，该纸张S在斜行的状态下进入到倾斜修正辊对2的钳夹部受到夹持。
此后，由倾斜修正辊对2夹持的纸张S在倾斜的状态下沿纸张输送方向P输送而前进，从而如图14C所示那样，由配置于倾斜修正辊对2的下游侧的斜行检测传感器3a、3b检测(步骤3)。此时，纸张的后端部如图15D所示那样处于弯曲的纸张输送通道110内，由上游辊对130夹持。
在这里，来自该斜行检测传感器3a、3b的检测信号输入到控制器120，此后，由控制器120的运算回路160运算纸张前端的通过时刻和夹持于倾斜修正辊对2的纸张S的倾斜量(步骤4)。
然后，控制器120根据该运算结果判断纸张S的斜行的有无(步骤5)，在没有纸张S的斜行的场合(步骤5的N)，不进行修正动作，但在存在纸张S的斜行的场合(步骤5的Y)，由上述的式1运算与其相应的斜行修正量即旋转电动机24的驱动量(步骤6)。
此后，相应于运算的纸张S的倾斜量θ，仅按预定时间驱动旋转电动机24(步骤7)。在这里，通过这样相应于纸张S的倾斜量使旋转电动机24按预定时间驱动，从而如图15A所示那样，使倾斜修正辊对2以回转轴14为中心朝箭头F方向仅回转θ，直到由倾斜修正辊对2夹持的纸张S的前端与转印部112b的轴向(感光体鼓的轴向)平行。
另外，与此同时，使导向解除螺线管30通电(步骤8)，使上部导向构件150朝上方回转。这样，如图15B所示那样，在此之前处于与下部的上游辊130a压接地夹持纸张S的状态的上游辊对130的上部的上游辊130b上升，解除上游辊对130的纸张夹持状态(步骤7)。
这样使倾斜修正辊对2回转时，使上部导向构件150朝上方回转，并解除上游辊对130的纸张夹持状态，从而在纸张旋转时防止由上游辊对130在纸张S的后端侧施加负荷，同时，防止纸张S的后端侧由纸张S的刚性产生与上部导向构件150的压接。
另一方面，在倾斜修正辊对2如上述那样回转的场合，由倾斜修正辊对2输送的纸张S的输送方向如图15A所示那样，与本来的方向相比仅按相同角度θ倾斜。结果，纸张全体按其倾斜角度θ朝用点划线示出的方向斜送。
在该状态下，当使上游辊对130恢复到纸张夹持状态时，上游辊对130与倾斜修正辊对2的输送方向仅存在θ的差别，所以，发生在辊间的纸张S的互拉和压入。为此，在该时刻，导向解除螺线管30如图15B所示那样保持通电状态。
在使倾斜修正辊对2这样回转θ后，由上述式2决定用于斜送修正的横向驱动电动机20的速度(步骤10)，此后，驱动横向驱动电动机20(步骤11)，如图15C所示那样使倾斜修正辊对2朝箭头G方向移动。通过这样使倾斜修正辊对2朝箭头G方向移动，从而修正纸张S的斜送，使纸张S的输送方向返回到本来的方向。这样，可进行纸张S的斜行修正和斜送修正。
当如图15D所示那样使纸张S的后端从上游辊对130脱出时(步骤12的Y)，停止导向解除螺线管30的通电(步骤13)，使上部的上游辊130b与上部导向构件150一起朝下方回转，恢复到原来的状态。此后，进一步输送纸张S，不久纸张S的后端从倾斜修正辊对2脱出(步骤14的Y)，停止横向驱动电动机20(步骤15)。
通过进行以上那样的修正动作，从而纸张S不相对转印部112b倾斜，按正确的输送姿势送出，此后，转印调色剂像。此后，进行倾斜修正辊对2的初始化动作(步骤16)，为下一纸张S的斜行和斜送修正作准备。该初始化动作如前面说明的那样根据来自第1和第2起始位置传感器21、25的信号进行。
如上述那样，通过检测纸张S的倾斜，相应于该倾斜量使倾斜修正辊对2回转，从而可进行纸张S的斜行修正，同时，通过一边输送纸张S一边由横向驱动电动机20使倾斜修正辊对2朝轴向移动，从而也可进行斜送修正。
另外，在如本实施例那样朝进行纸张S的倾斜修正的方向使倾斜修正辊对2回转(移动)期间，使上部导向构件150朝上方回转，同时，解除上游辊对130的纸张夹持状态，从而当纸张随着倾斜修正辊对2的移动旋转时，可防止负荷作用于纸张后端侧，可按良好的精度进行斜行修正。由这些动作，不使纸张S一时停止即可进行精度非常良好的斜行修正和斜送修正。
在本实施形式中，使得在纸张后端从上游辊对130脱出的时刻将上部导向构件150和上部的上游辊130b恢复到原来的状态，但在横向驱动电动机20已开始轴向移动的时刻倾斜修正辊对2和上游辊对130的输送方向一致，所以，此时也可将上部导向构件150和上部的上游辊130b恢复到原来的状态。
另外，在本实施例中，说明了由1个螺线管使上部导向构件150和上部的上游辊130b移动的场合，但也可分别独立地设置螺线管。在该场合，可分别独立地进行上部导向构件150的回转时刻和上游辊对130的压接/离开时刻，所以，对于小纸间隔等的控制有利。另外，如可进行配置于纸张输送方向上游侧的输送辊对105等的压接/离开控制，则也可对应长纸张S。
另外，在本实施例中，说明了使上部导向构件150和上部的上游辊130b一体朝上方回转的场合，但即使仅为上部导向构件150的朝上方回转或仅为上游辊对130的解除，也可降低纸张斜行和斜送修正时的纸张旋转时的阻力，可提高斜行/斜送修正精度。
下面说明本发明的第3实施例。
图16为本实施例的纸张输送装置的倾斜修正辊部的平面图。在图16中，与图8相同的符号示出相同或相当部分。
在该图中，符号130c为构成上游辊对130的上部的上游辊，至少该上部的上游辊130c可自由回转而且可朝轴向自由移动地轴支于上部导向构件111。该上部的上游辊130c通常分别由朝内侧方向对上游辊130c赋予势能的势能赋予(弹压)弹簧31a、31b的作用保持在该图所示预定的位置。
通过这样至少使构成上游辊对130的上部的上游辊130c可朝轴向移动地构成，从而当进行纸张S的斜行/斜送修正时，在如上述那样使纸张S进行旋转动作的场合，上部的上游辊130c可与纸张S的动作同步地朝轴向移动。
这样，可减少斜行/斜送修正时的纸张S的旋转时的负荷，结果，可顺利地进行纸张旋转，可提高斜行和斜送修正精度。当纸张后端从上游辊对130脱出时，由势能赋予弹簧31a、31b的作用可使上部的上游辊130c再次返回到该图所示预定的位置。
下面说明本发明的第4实施例。
图17为本实施例的纸张输送装置的倾斜修正辊部的平面图。在图17中，与图10相同的符号示出相同或相当部分。
在图17中，符号130A为上游辊对，该上游辊对130A通过轴承46a、46b可自由回转地轴支在设于拉条13的前后侧板45a、45b。
另外，在上游辊对130A的轴端固定驱动输入齿轮41，该驱动输入齿轮41与固定于上游驱动电动机43的输出轴的齿轮42啮合，这样，当驱动上游驱动电动机43时，上游辊对130A回转。
在上游辊对130A的驱动电动机侧，设置用于连接上游辊130a、130b的连接构件44。然后，该连接构件44可自由回转地轴支各上游辊130a、130b，同时，在底部设置图中未示出的齿条部，该齿条部与固定于上游横向驱动电动机40的输出轴的图中未示出的小齿轮啮合。
这样，当上游横向驱动电动机40回转时，上游横向辊对130A朝轴向移动，当连接构件44这样朝方向移动时，上游辊对130A朝轴向移动。
在该图中，符号49为第3起始位置传感器，由该第3起始位置传感器49可检测出上游辊对130A的轴向的起始位置地构成。
图18为具有这样的纸张输送装置1004等的打印机1000的控制框图，如该图所示，第3起始位置传感器49连接于控制器120。另外，在控制器120，根据来自斜行检测传感器3a、3b的检测信号由运算回路160运算纸张S的倾斜量。
另外，在本实施例中，控制器120通过驱动回路43a、40a分别连接到上游驱动电动机43、上游横向驱动电动机40，输出基于运算结果的必要的控制信号，从而按预定量驱动各电动机40、43。
下面，使用图19所示流程图和图20A、20B、21A、及21B说明这样的构成的打印机1000(纸张输送装置1004)的斜行修正动作。
首先，当按下打印机1000的图中未示出的开始按钮时，驱动电动机20、旋转电动机24、及上游横向驱动电动机43动作，由第1～第3起始位置传感器21、25、49进行倾斜修正辊对2的旋转方向和轴向、上游辊对130A的轴向的初始化动作(步骤1)。
进行该初始化动作后，驱动电动机17和上游驱动电动机43被驱动，倾斜修正辊对2、上游辊对130A开始回转(步骤2)。相对这样开始回转后的上游辊对130A，如图20A所示那样输送相对纸张输送方向P按θ斜行的纸张S，该纸张S此后如图20B所示那样进入到倾斜修正辊对2的钳夹部而受到夹持。
然后，由倾斜修正辊对2夹持的纸张S在倾斜的状态下沿纸张输送方向P输送而前进，从而由配置到倾斜修正辊对2的下游侧的斜行检测传感器3a、3b检测纸张S的前端的通过时刻(步骤3)。
在这里，来自该斜行检测传感器3a、3b的检测信号输入到控制器120，根据斜行检测传感器3a、3b的各纸张检测时间的差运算夹持于倾斜修正辊对2的纸张S的倾斜量(步骤S4)然后，控制器120根据该运算结果判断纸张S的斜行的有无(步骤5)，在没有纸张S的斜行的场合(步骤5的N)，不进行修正动作，但在存在纸张S的斜行的场合(步骤5的Y)，由上述式1运算与其对应的斜行修正量即旋转电动机24和上游横向驱动电动机40的驱动量(步骤6)。
在从倾斜修正辊对2的回转中心点14到上游辊对130A的距离为L2时，上游横向驱动电动机40产生的上游辊对130A的移动量如图21A所示那样，可按下述式子3运算。
L2×Tanθ……(式3)此后，相应于运算的修正量对旋转电动机24仅驱动预定时间，同时，相应于由上述式子3运算的修正量驱动上游横向驱动电动机40预定时间(步骤7)。
在这里，通过相对纸张S的倾斜驱动旋转电动机24，从而以回转轴14为中心使倾斜修正辊对2朝箭头F方向仅回转θ，直到夹持于倾斜修正辊对2的纸张S的前端与转印部112b的轴向(感光体鼓的轴向)平行，并且，上游辊对130A仅移动L2×Tanθ。然后，由这样的上游辊对130A的移动非常顺利地进行纸张S的旋转动作。
在倾斜修正辊对2这样回转的场合，由倾斜修正辊对2输送的纸张S的输送方向也与本来的方向相比按相同角度倾斜。结果，纸张全体朝按其倾斜角度θ朝由点划线示出的倾斜方向斜送。
因此，在本实施例中，使倾斜修正辊对仅旋转θ，停止横向驱动电动机20和上游横向驱动电动机40后(步骤8)，根据上述式2决定用于斜送修正的横向驱动电动机20和上游横向驱动电动机40的速度，此后，驱动该横向驱动电动机20和上游横向驱动电动机40(步骤10)。
这样，倾斜修正辊对2和上游辊对130A朝箭头G和G′方向移动。通过这样移动倾斜修正辊对2和上游辊对130A，从而修正纸张S的斜送，将纸张S的输送方向恢复到本来的方向。这样，可进行纸张S的斜行修正和斜送修正。
在纸张S的后端从上游辊对130A脱出时，停止上游横向驱动电动机40，另外，一旦纸张S的后端从倾斜修正辊对2脱出(步骤11的Y)，则停止横向驱动电动机20(步骤12)。
通过进行以上那样的修正动作，从而纸张S不相对转印部112b倾斜，按正确的输送姿势送出，此后，转印调色剂像。此后，进行倾斜修正辊对2和上游辊对130A的初始化动作(步骤13)，为下一纸张S的斜行和斜送修正作准备。该初始化动作如前面说明的那样根据来自第1～第3起始位置传感器21、25、49的信号进行。
如上述那样，通过检测纸张S的倾斜，相应于该倾斜量使倾斜修正辊对2回转，同时，相应于纸张S的旋转量使上游辊对130A朝轴向移动，从而可进行纸张S的斜行修正。
另外，通过在此后一边输送纸张S一边由横向驱动电动机20、上游横向驱动电动机40使倾斜修正辊对2和上游辊对130A朝轴向移动，从而也可进行斜送修正。由这些动作可不使纸张S一时停止而且进行精度非常良好的斜行修正和斜送修正。
另外，当如上述那样进行斜行修正和斜送修正时，上游辊对130A也相应于纸张S的移动进行轴向移动控制，所以，不仅没有修正时的阻力，而且辅助纸张旋转和轴向移动，所以，斜行修正精度和斜送修正精度显著提高。
在此前的说明中，说明了如上述那样相对图像形成部1003没有倾斜和位置偏移地正确输送纸张S地将纸张输送单元作用于图像形成装置的场合，但本发明不限于此，例如也可将纸张S没有倾斜和位置偏移地正确输送到作为后工序的读取纸张(原稿)的图像读取部地适用于图像读取装置。
权利要求
1.一种纸张输送装置，由沿纸张输送通道配置的纸张输送单元输送纸张；其特征在于具有以下构成，具有倾斜检测单元、倾斜修正单元、及导向单元；该倾斜检测单元检测沿上述纸张输送通道输送的纸张相对纸张输送方向的倾斜；该倾斜修正单元根据来自上述倾斜检测单元的检测信号在夹持倾斜状态的纸张的状态下朝修正该纸张的倾斜的方向移动；该导向单元限制纸张的侧端，将纸张引导至上述倾斜修正单元；当上述倾斜修正单元朝修正纸张的倾斜的方向移动时，使上述导向单元朝修正纸张倾斜的方向移动。
2.根据权利要求1所述的纸张输送装置，其特征在于在上述倾斜修正单元一体设置上述导向单元。
3.根据权利要求2所述的纸张输送装置，其特征在于在上述导向单元设置设于上述倾斜修正单元的上游的上游侧纸张输送单元；当上述倾斜修正单元移动时，使上述导向单元和上述上游侧纸张输送单元与该倾斜修正单元一体朝修正上述纸张的倾斜的方向移动。
4.一种纸张输送装置，由沿纸张输送通道配置的纸张输送单元输送纸张；其特征在于具有以下构成，具有倾斜检测单元、倾斜修正单元、导向单元、及上游侧纸张输送单元；该倾斜检测单元检测沿上述纸张输送通道输送的纸张相对纸张输送方向的倾斜；该倾斜修正单元根据来自上述倾斜检测单元的检测信号在夹持倾斜状态的纸张的状态下朝修正该纸张的倾斜的方向移动；该导向单元形成将纸张引导至上述倾斜修正单元的弯曲的纸张输送通道的上面，而且可朝上方移动；该上游侧纸张输送单元设于上述倾斜修正单元的上游，由将纸张输送到该倾斜修正单元的可接离地设置的纸张输送构件构成；当上述倾斜修正单元朝修正纸张的倾斜的方向移动时，使上述导向单元和上述上游侧纸张输送单元的至少一方成为随着上述倾斜修正单元的移动降低纸张的负荷的状态。
5.根据权利要求4所述的纸张输送装置，其特征在于当上述倾斜修正单元移动时，使上述导向单元朝上方移动，成为降低上述移动的纸张的负荷的状态。
6.根据权利要求4所述的纸张输送装置，其特征在于当上述倾斜修正单元移动时，使上述上游侧纸张输送单元中的上部的纸张输送构件朝上方移动，解除纸张夹持状态，从而降低移动的纸张的负荷。
7.根据权利要求4所述的纸张输送装置，其特征在于在上述导向构件设置上述上游侧纸张输送单元中的上部的纸张输送构件，当上述倾斜修正单元移动时，使上述导向单元朝上方移动，而且与该导向单元一起使上述上部的纸张输送构件朝上方移动，解除上述上游侧纸张输送单元的纸张夹持状态，从而降低上述移动的纸张的负荷。
8.根据权利要求6所述的纸张输送装置，其特征在于在上述纸张通过上述上游侧纸张输送单元后，恢复该上游侧纸张输送单元的纸张夹持状态。
9.一种纸张输送装置，由沿纸张输送通道配置的纸张输送单元输送纸张；其特征在于具有以下构成，具有倾斜检测单元、倾斜修正单元、及上游侧纸张输送单元；该倾斜检测单元检测沿上述纸张输送通道输送的纸张相对纸张输送方向的倾斜；该倾斜修正单元根据来自上述倾斜检测单元的检测信号在夹持倾斜状态的纸张的状态下朝修正该纸张的倾斜的方向移动；该上游侧纸张输送单元设于上述倾斜修正单元的上游，将纸张输送到该倾斜修正单元；上述上游侧纸张输送单元可朝与纸张输送方向直交的方向移动，当上述倾斜修正单元朝修正纸张的倾斜的方向移动时，使该上游侧纸张输送单元由随着上述倾斜修正单元的移动而移动的纸张移动。
10.一种纸张输送装置，由沿纸张输送通道配置的纸张输送单元输送纸张；其特征在于具有以下构成，具有倾斜检测单元、倾斜修正单元、及上游侧纸张输送单元；该倾斜检测单元检测沿上述纸张输送通道输送的纸张相对纸张输送方向的倾斜；该倾斜修正单元根据来自上述倾斜检测单元的检测信号在夹持倾斜状态的纸张的状态下朝修正该纸张的倾斜的方向移动；该上游侧纸张输送单元设于上述倾斜修正单元的上游，将纸张输送到该倾斜修正单元，而且根据来自上述倾斜检测单元的检测信号在夹持倾斜状态的纸张的状态下朝修正该纸张的倾斜的方向移动。
11.一种纸张输送装置，对纸张进行输送；其中具有以下构成，具有斜行检测传感器、倾斜修正辊、及导向构件；该斜行检测传感器配置在纸张输送通道；该倾斜修正辊根据来自上述斜行检测传感器的检测信号在夹持倾斜状态的纸张的状态下朝修正该纸张的倾斜的方向回转；该导向构件配置到上述倾斜修正辊对的上游侧，限制纸张的侧端；上述倾斜修正辊可与上述导向构件一体回转。
12.一种纸张输送装置，对纸张进行输送；其中具有以下构成，具有斜行检测传感器、倾斜修正辊、导向构件、及上游辊对；该斜行检测传感器配置在纸张输送通道；该倾斜修正辊根据来自上述斜行检测传感器的检测信号在夹持倾斜状态的纸张的状态下朝修正该纸张的倾斜的方向回转；该导向构件配置到上述倾斜修正辊对的上游侧，由弯曲的上部导向构件和下部导向构件构成，上述上部导向构件与上述下部导向构件可离开；该上游辊对设于上述倾斜修正辊对的上游，可离开地设置；上述倾斜修正辊对回转时，上述导向构件和上述上游辊对的至少一方成为离开状态。
13.一种纸张输送装置，对纸张进行输送；其中具有以下构成，具有斜行检测传感器、倾斜修正辊、及上游辊对；该斜行检测传感器配置在纸张输送通道；该倾斜修正辊根据来自上述斜行检测传感器的检测信号在夹持倾斜状态的纸张的状态下朝修正该纸张的倾斜的方向回转；该上游辊对设于上述倾斜修正辊对的上游；可朝与纸张输送方向直交的方向移动地设置上述上游辊。
14.一种纸张输送装置，对纸张进行输送；其中具有以下构成，具有斜行检测传感器、倾斜修正辊、及上游辊；该斜行检测传感器配置在纸张输送通道；该倾斜修正辊根据来自上述斜行检测传感器的检测信号在夹持倾斜状态的纸张的状态下朝修正该纸张的倾斜的方向回转；该上游辊对设于上述倾斜修正辊对的上游，根据来自上述斜行检测传感器的检测信号回转。
15.一种图像形成装置，具有在纸张形成图像的图像形成部和将纸张输送到上述图像形成部的权利要求1～14中任何一项所述的纸张输送装置。
全文摘要
本发明的目的在于提供可提高纸张的修正精度的纸张输送装置，为此，本发明的“由沿纸张输送通道配置的纸张输送单元输送纸张的纸张输送装置”具有倾斜检测单元、倾斜修正单元、及导向单元；该倾斜检测单元检测沿上述纸张输送通道输送的纸张相对纸张输送方向的倾斜；该倾斜修正单元根据来自上述倾斜检测单元的检测信号在夹持倾斜状态的纸张的状态下朝修正该纸张的倾斜的方向移动；该导向单元限制纸张的侧端，将纸张引导至上述倾斜修正单元；当上述倾斜修正单元朝修正纸张的倾斜的方向移动时，使上述导向单元朝修正纸张倾斜的方向移动。
文档编号B65H5/36GK1576210SQ20041005444
公开日2005年2月9日 申请日期2004年7月22日 优先权日2003年7月23日
发明者菅毅, 井上博慈 申请人:佳能株式会社