专利名称：包括排出辊减速单元的成像装置及减小排出辊速度的方法
技术领域：
本发明涉及一种成像装置，更具体地，涉及一种包括排出辊减速单元的成像装置以及减小排出辊速度的方法，所述排出辊减速单元使打印完成后文件整齐地堆叠在打印单元外部。
背景技术：
例如打印机或复印机等成像装置利用排出辊排出打印后文件并将所述文件堆叠在排出托架上。当成像装置的操作速度增加时，文件以更快的速度被排出。在高速成像装置中，文件被高速地排出到排出托架上，这样的高速经常导致文件没有整齐地堆叠在排出托架上。
优选地，高速排出的各页打印后文件整齐地堆叠在排出托架上。现有各种解决上述问题的方法。例如，恰在文件被排出到打印单元外部之前，减小排出辊的旋转速度的方法。减小排出辊速度的时刻是由检测文件的后边缘的传感器确定的。美国专利No.4693431公开了一种用于控制排出速度的装置，其包括纸张检测传感器和排出辊。
文件S在打印中因受到定影辊施加的高温和高压而卷曲。如果文件后边缘的卷曲量根据文件不同而彼此不同，那么，即使文件大小相同，不同文件的后边缘仍可能在不同时间通过传感器的检测参考点。因此，排出辊减速时刻应根据文件卷曲的程度而不同，以便整齐地排出每一文件。另外，当文件的后边缘的卷曲程度根据是单面打印还是双面打印而不同时，文件不能整齐地堆叠在排出托架上。
发明内容
本发明的一方面提供了一种包括排出辊减速单元的成像装置以及减小排出辊速度的方法，其中，所述排出辊减速单元通过根据进行双面打印或进行单面打印来控制延迟时间，从而固定排出辊的减速时刻，由此实现整齐地堆叠文件。
根据本发明的一方面，提供一种成像装置，其包括在文件上打印图像的打印单元，将打印后文件排出到排出托架上的一个或多个排出辊，安装在打印单元排出文件的部分处的用于检测文件后边缘的传感器单元，以及排出辊减速单元，在检测到文件的后边缘后经过预定延迟时间之后，该减速单元减小排出辊的速度，其中，延迟时间根据进行双面打印或进行单面打印而设为不同的值。
根据本发明的另一方面，提供了一种减小排出辊速度的方法，它包括利用安装在打印单元排出文件的部分处的用于检测文件后边缘的传感器单元检测文件后边缘，以及在检测到文件的后边缘后经过预定延迟时间之后，减小排出辊的速度，其中，延迟时间根据进行双面打印或进行单面打印而设为不同的值。
传感器单元可包括在接触文件的同时旋转的文件接触臂和检测接触臂从文件分离之后是否返回参考位置的传感器。
当进行双面打印时，文件后边缘的卷曲比单面打印时更显著，因此此时的延迟时间应被设置为小于单面打印时的延迟时间。
本发明的其他方面和/或优点，一部分将在下文描述中阐述，一部分能从描述中显见，或通过对本发明的实践获得。
本发明的这些和/或方面和优点将通过下面结合附图对实施例的说明而显见。
图1是根据本发明一实施例的成像装置的侧视图。
图2是图1的‘D’部分的细节的透视图。
图3是图2的‘E’指代的传感器单元的细节的透视图。
图4A和4B是当在图1的成像装置中包括一对排出辊并且分别开和关所述传感器单元的排出辊减速单元的视图。
图5A和5B是当在图1的成像装置中包括两对排出辊并且分别开和关所述传感器单元的排出辊减速单元的视图。
具体实施例方式
现在详细参考本发明的实施例，其实例如附图中所示，所有附图中相同的参考标记指代相同的元件。下面参考附图对实施例进行说明，以说明本发明。
图1是根据本发明一实施例的成像装置的侧视图，包括打印单元100、排出辊183、检测文件后边缘的传感器单元以及排出辊减速单元。根据本发明一实施例的减小排出辊速度的方法包括利用传感器单元检测文件的后边缘，并且在检测到后边缘之后经过预定延迟时间时减小排出辊速度。根据进行双面打印还是进行单面打印，不同地设定延迟时间。
参考图1，打印单元100、定影辊170、排出路径310和反向路径320如图所示。打印单元100包括光电探测器110、充电单元120、扫描单元130、容纳有显影剂的显影单元140、转印带150和转印辊160。根据本发明的一实施例，可打印彩色图像的打印单元100包括容纳黑色(K)、青色(C)、品红色(M)和黄色(Y)显影剂的四个显影单元。虽然图1的成像装置是四次成像型(four-pass type)彩色电子照相成像装置，本发明不限于此，根据本发明可以使用各种类型的成像装置。
充电单元120对光电探测器110的表面充以预定电势。扫描单元130通过将例如对应于黄色图像的光扫描到光电探测器110上而形成黄色(Y)静电潜像。显影单元140Y将该静电潜像显影为黄色(Y)调色剂图像。该黄色(Y)调色剂图像被转印到传送带150。同样地，将品红色(M)、青色(C)和黑色(K)调色剂图像顺序地彼此重叠转印到转印带150上，从而在转印带150上形成全色调色剂图像。
通过拾取辊181将文件S从供纸盒180中抽取出来。文件S可为纸张、也可为其他类型的打印介质，例如投影片、幻灯片等。所述调色剂图像被从转印带150转印到文件S上。所述调色剂图像通过定影辊170转印并定影到文件S上。定影辊170包括加压辊171和加热辊172(参见图2)，并通过向文件S施加压力和热而将所述调色剂图像定影到文件S上。
排出路径310形成在定影辊170和排出辊183之间。打印后文件S沿着排出路径310被排出到排出托架上。至少排出辊183之一将打印后文件S排出到打印单元100外部。排出的各页文件被顺序地堆叠在排出托架190上。
所述成像装置可还包括用于双面打印文件S的反向路径320。一面已打印有图像的文件S沿着反向路径320被反向并传送到打印单元，从而在文件S的另一面上打印图像。反向路径320从排出路径310分支出来并延伸到将文件S送入打印单元100中的送纸辊182。
通过定影辊170的文件S沿着排出路径310被传送。传感器单元检测是否文件S的后边缘通过检测参考点。在经过预定延迟时间后，排出辊183恰在文件S的后边缘被排出到打印单元100外部之前减速。由于在排出方向上高速传送的文件S恰在文件S堆叠于位于打印单元100外部的排出托架190上之前减速，因此可整齐地堆叠文件S。
图2是描述图1的‘D’部分的细节的透视图，图3是描述图2中由‘E’指代的传感器单元的细节的透视图。下面，将说明传感器单元。
参见图2和3，框架280设置在定影辊170上方，而引导件200与框架280一体形成。引导件200将从定影辊170排出的文件S引导到排出路径310。旋转件230可枢转地安装在框架280内，并且文件接触臂210连接到旋转件230。传感器操作臂220安装在旋转件230的一端231上。与文件接触臂210一起旋转的传感器操作臂220打开或关闭传感器290。根据文件S是否被从定影辊170排出并脱开与文件接触臂210的接触，打开或关闭传感器290。传感器290可为光学传感器或者微动开关。然而，传感器290不限于这两种类型的传感器，根据本发明可使用其他类型的传感器。
作为传感器单元的一个实施例，一光屏蔽单元(未示出)安装在传感器操作臂220的一端，并且传感器290安装在光屏蔽单元周围。传感器290包括光发射传感器和光接收传感器(未示出)。光屏蔽单元反射光，从而使光从光发射传感器到达光接收传感器。当文件接触臂210和传感器操作臂220位于参考位置，即位于文件接触臂210相对于它在不接触文件时所在位置的旋转角度是0度的位置时，传感器290处于打开状态。当文件接触臂210不接触文件S时，旋转角度是0。
文件接触臂210的前端延伸至文件S从定影辊排出的位置处。当文件S从定影辊170排出时，文件接触臂210与文件S接触，并且由于文件S的回复力而从参考位置开始旋转，从而关闭传感器290。
参考图3，可安装弹性构件240，用于使文件接触臂210弹性地偏向文件S。弹性构件240可以是连接到旋转件230上的扭簧。弹性构件240使得文件接触臂210抵靠已打印的文件上施加一接触力，并且使文件接触臂210返回参考位置。弹性构件240不限于扭簧，根据本发明的特征，也可以使用其他类型的弹性构件。
图4A和4B是当成像装置包括一对排出辊183时排出辊减速单元600的操作示意图。为更好地说明，放大了各部件。图4A表示恰在文件S后边缘与文件接触臂210前端分离之前的状态。图4B表示恰在文件S从一对排出辊183排出到打印单元100外部之前的状态。
当文件接触臂210由于文件S的回复力从参考位置旋转时，传感器290处于关闭状态，如图4A所示。当文件接触臂210回到参考位置时，传感器被打开，如图4B所示。下文中，第一时间点被定义为传感器290检测到文件S后边缘的时刻。第一时间点不是文件S后边缘与文件接触臂210的前端分离的时刻，而是文件接触臂210返回到参考位置从而打开传感器290的时刻。文件接触臂210返回参考位置的时间与文件接触臂210的旋转角度成正比。
当在文件S上进行单面打印时，文件S经过定影辊170一次，当文件S进行双面打印时，文件S经过定影辊170两次。因而，在双面打印时，由于文件S是两次而不是一次经受定影辊170的高压和高温，文件S的卷曲的比单面打印时显著。标记410表示单面打印后文件S后边缘的卷曲，标记420表示双面打印后文件S后边缘的卷曲。由于在双面打印时，经过双面打印的文件卷曲更大，文件接触臂210在恰好文件S后边缘从文件接触臂210前端分离之前时刻的旋转角度比单面打印时大θ度。
图4B表示在减小排出辊183速度时的文件S前边缘的堆叠状态。当文件S的排出速度快时，文件S以直的方式排出。特别地，当文件S的排出速度非常快时，文件S的前边缘移动超过预定堆叠点，从而文件不能正确的堆叠，如标记520所示。当文件S的排出速度很慢时，文件S的前边缘下垂，如标记530所示，并且该下垂的文件S能够将先前堆叠好的文件推离它们已整齐的堆叠在一起的位置，造成纸张堵塞或同时产生这两种问题。
在高速成像装置中，虽然文件S的排出速度非常快，但如果排出辊183的旋转速度恰在文件S的后边缘通过排出辊183时减小，则文件S能够被堆叠在位置510上。因而，通过在传感器290检测到文件S的后边缘的第一时间点加上一预定延迟时间来确定排出辊183开始减速的时刻。
在两个文件大小相同而后边缘卷曲程度不同的情况下，卷曲更大的文件会导致文件接触臂210旋转更大的角度，因而，即使两文件前边缘的位置相同，后边缘卷曲更大的文件的第一时间点比后边缘卷曲较小的文件的第一时间点延迟一些。当所述的后边缘卷曲更大的文件的延迟时间被加到后边缘卷曲更大的文件的第一时间点时，减速时刻进一步延迟了。从而，文件的前边缘移动超过预定的堆叠位置，而没有整齐的堆叠到排出托架190上，如标记520所示。
当在文件S上进行双面打印时，因为文件S的后边缘在双面打印时卷曲程度比单面打印时更显著，延迟时间可设得小于单面打印时的延迟时间。当在双面打印中第一时间点进一步延迟时，延迟时间被设置为小于单面打印时的延迟时间。因此，对于双面打印和单面打印而言，排出辊183的减速时刻大致相等，从而能够整齐地堆放文件，如标记510所示。
优选地，双面打印的延迟时间可被设置为比单面打印延迟时间小10-30毫秒(ms)。
公式1双面打印延迟时间＝单面打印延迟时间+a当排出一张厚度为0.08～0.11mm的正常厚度纸张，一张厚度为0.16～0.52mm的非正常厚度的纸张和被双面打印的一信封时，由公式1获得的试验结果如下(1)若a＝0～20ms，排出辊183在纸张完全排出到成像装置外部后开始减速，纸张移动超过所需的堆叠位置，如标记520所示。
(2)若a＝-30～-10ms，排出辊183在纸张被排出到成像装置的外部的同时开始减速，所有纸张堆放在所需的堆叠位置，如标记510所示。
(3)若a＝-50～-40ms排出辊183在纸张的一部分开始排出到成像装置外部前完全减速，并且纸张的前边缘下垂从而将先前堆叠好的纸张推向前，如标记530所示。
图5A和5B是成像装置包括两对排出辊183时排出辊减速单元600的操作示意图。图5A表示恰在文件S后边缘与文件接触臂210前端分离之前的时刻的状态。图5B表示恰在文件S排出到图1的打印单元100外部的排出托架190之前的时刻的状态。当在成像装置中安装两对排出辊183和184时，将文件S排出到排出托架190上并且安装在成像装置的最后的部分的排出辊184减小文件S的速度。
虽然没有显示，但是与上述实施例正相反，无论是否进行文件后边缘卷曲更大的双面打印，传感器单元可更早地检测到第一时间点。例如，这是在传感器单元包括光发射传感器、和通过从光发射传感器穿过文件到光接收传感器的光的强度差来直接检测文件的后边缘的光接收传感器时的情况。光发射传感器和光接收传感器位于检测参考点，该点在排出辊183的上游侧。在此情况下，当大小相同的两文件卷曲不同时，两文件沿直线测得的从前边缘到后边缘的长度不同，从而，即使文件的前边缘位置相同，卷曲较小的文件的第一时间点也会较迟。这是因为当后边缘卷曲更大时，光发射传感器和光接收传感器更早地检测到文件后边缘通过检测参考点。如果在所述较早的第一时间点加上相同的延迟时间，那么减速时刻被提前，从而文件前边缘下垂，导致文件可能推动先前堆叠好的文件，或导致纸张堵塞。
在此情况下，特别地，当双面打印导致文件后边缘卷曲的比单面打印的更大时，第一时间点被提前，而排出辊减速单元600可延长延迟时间，使减速时刻固定，从而使文件被整齐地堆叠起来。
排出辊减速单元600可包括步进电机(未示出)，该步进电机驱动排出辊183和184并且能够在短时间内控制转速。排出辊183和184以及传感器290被连接到排出辊减速单元600上。排出辊减速单元600可包括其他类型的电机，不限于步进电机。
排出辊减速单元600可包括控制单元(未示出)。根据进行双面打印或进行单面打印，该控制单元存储适合排出辊减速单元600中的传感器290的类型的延迟时间。控制单元选择合适的延迟时间，并且计算排出辊183和184的最佳减速时刻。控制单元在计算得到的时刻通过控制步进电机的旋转来减小排出辊183和184的速度。
如上所述，根据本发明，在包括排出辊减速单元的成像装置和减小排出辊速度方法中，即使在不同时刻检测到文件的后边缘，根据进行双面打印或进行单面打印，排出辊减速单元固定排出辊的减速时刻。从而，能够整齐地堆叠文件，而不用考虑文件是经过单面打印或是经过双面打印的。
虽然已经显示和描述本发明一些实施例，但是对本领域技术人员而言，可以对这些实施例作出不偏离本发明原则和精神以及权利要求范围的修改。
本申请要求于2005年5月20日在韩国专利局申请的韩国专利申请No.2005-42461的优先权，其全部内容在此引作结合。
权利要求
1.一种成像装置，其包括在文件上打印图像的打印单元；将打印后文件排出到排出托架上的一个或多个排出辊；检测文件后边缘的传感器单元；以及减小所述排出辊的速度的减速单元，其中，根据对文件进行双面打印或进行单面打印，所述减速单元在不同的时间减小所述排出辊的速度。
2.如权利要求1所述的成像装置，其中，所述传感器单元包括当与文件接触时移离参考点的文件接触臂；以及检测所述文件接触臂是否位于所述参考点的传感器。
3.如权利要求2所述的成像装置，其中，所述传感器单元还包括联接着所述传感器单元的框架；可枢转地安装在所述框架中并连接到所述文件接触臂的旋转件；以及将所述旋转件连接到所述传感器的传感器操作臂，其中，所述文件接触臂在接触文件时旋转，从而使所述传感器操作臂旋转并打开或关闭所述传感器。
4.如权利要求3所述的成像装置，其中，还包括连接到所述文件接触臂和所述旋转件的弹性件，其中，所述弹性件将所述文件接触臂弹性地偏压向文件，并当所述文件接触臂脱开与文件的接触时将所述文件接触臂返回到所述参考点。
5.如权利要求4所述的成像装置，其中，所述弹性件是一扭簧。
6.如权利要求1所述的成像装置，其中，在所述传感器单元检测到文件后边缘后经过预定延迟时间之后，所述减速单元减小所述排出辊速度。
7.如权利要求6所述的成像装置，其中，双面打印所需的预定延迟时间比单面打印所需的预定延迟时间少。
8.如权利要求7所述的成像装置，其中，双面打印所需的预定延迟时间比单面打印所需的预定延迟时间少10-30毫秒。
9.如权利要求8所述的成像装置，其中，还包括旋转所述排出辊的步进电机。
10.如权利要求9所述的成像装置，其中，还包括存储单面打印和双面打印所需的预定延迟时间的控制单元，其中所述控制单元控制所述步进电机的旋转速度，从而根据存储的预定延迟时间减小所述排出辊速度。
11.一种减小成像装置的排出辊的速度的方法，包括利用安装在打印单元上排出文件处的传感器单元检测文件后边缘，以及在所述传感器单元检测到文件后边缘后经过预定延迟时间之后，减小排出文件的排出辊的速度，其中，所述预定延迟时间根据进行双面打印或进行单面打印而不同。
12.如权利要求11所述的方法，其中，双面打印所需的预定延迟时间比单面打印所需的预定延迟时间少。
13.如权利要求12所述的成像装置，其中，双面打印所需的预定延迟时间比单面打印所需的预定延迟时间少10-30毫秒。
全文摘要
本发明涉及一种包括排出辊减速单元的成像装置和减小排出辊速度的方法。所述成像装置包括打印单元、排出辊、用于检测文件后边缘的传感器单元以及排出辊减速单元。所述方法包括利用传感器单元检测文件后边缘，以及在检测到文件的后边缘后经过预定延迟时间之后，减小排出辊速度。因而，即使在检测到文件后边缘的时刻存在差异时，也可固定排出辊的减速时刻，从而，无论双面打印还是单面打印，均可使被高速排出的打印纸整齐地堆叠起来。
文档编号B65H29/20GK1865107SQ20061008279
公开日2006年11月22日 申请日期2006年5月19日 优先权日2005年5月20日
发明者申大林 申请人:三星电子株式会社