专利名称：自由轮辊及制动器的制作方法
技术领域：
本发明涉及输送辊以及包含输送辊的输送轨道。
背景技术：
及现有技术
在现有技术中包含具有辊的辊道输送机。这些辊用于例如货架存 储系统中，其中货架能够具有很多彼此层叠且相邻的辊道输送机。大 量装有货物的托盘能够一个接一个地被安装在辊道输送机上并在辊上 移动。
一般地，在辊道输送机的一侧装货而在另一侧卸货，从而先被送 上辊道输送机的货物也同样地先从辊道输送机上被卸下。这种货架储
存系统被称为先进/先出储存系统或fifo储存系统。某些这种fifo辊道
输送机具有从装货点向卸货点的坡度，从而位于辊道输送机上的托盘 由重力向卸货点的方向输送。
在另一个可选方案中，在辊道输送机的一侧装货并在同侧卸货，
货架储存系统被称为后进/先出仓储系统或lifo储存系统。某些这类储 存系统具有向装货点或卸货点方向的坡度。当例如通过叉车再装上新 托盘时，已经位于辊道输送机上的托盘被新托盘向后推向坡度的相反 方向。另外该坡度也使得位于辊道输送机上的托盘总是在卸货点沿着 重力排列。
为了降低辊道输送机上装有货物的托盘的速度，部分输送轨道的 辊设置制动器，通过该制动器能够降低辊的速度从而降低托盘速度， 进而阻止了托盘以过高的速度相互碰撞。为了实现该目的，采用布置 在辊内的制动器。
由于难以实现辊及其包含的制动装置的设计以使其稳固到足以承 受叉车的推动力并且具有合理的成本，因而当通过例如叉车以过高的速度和很大的推力将托盘推到辊道输送机上时会损坏或损毁这种被制 动的辊。因而增加了额外的维修和保养费用
发明内容
发明目的
本发明的目的是提供输送辊和包含至少一个这样的输送辊的输送
命以及在使用寿命内的低保养和/或维修费用。 实现该目的
通过独立权利要求所述的装置实现上述目的。从属权利要求则公 开了有利的实施方式。
本发明的一个方面涉及一种输送辊，其包括套管部件、轴承和制 动装置，其中所述轴承和所述套管部件彼此连接，从而使得所述套管 部件以使所述输送辊能够绕转动轴线相对于支承点转动的方式，通过 所述轴承安装在所述支承点上，在所述支承点和所述套管部件间按照 运动学设置所述制动装置，并且所述制动装置被设计成使得作为所述 支承点与所述套管部件之间的相对转动速度的函数的所述套管部件绕 所述转动轴线相对于所述支承点的转动更加困难，其特征在于，所述 输送辊还包括抑制装置，所述抑制装置设置在所述支承点与所述套管 部件之间的所述制动装置的制动系上的 一点，所述抑制装置允许或阻 止作为所述套管部件相对于所述支承点的相对转动方向的函数的所述 制动装置的制动作用。这样的优点是例如如果在运行过程中由叉车在 这种输送辊上向装载方向装货，这种输送辊不会在该方向上被制动， 从而其不会以制动力抵抗叉车的作用力，并因此不会在装载过程中被
叉车的作用力损坏。与此相对，向相反方向的制动作用一直被允许， 从而能够制动向回移动的托盘。根据使用的具体领域，独立于向相反
方向的制动作用能够对应于非连续的或者部分连续的函数；例如能够 提供转动速度和制动力之间的线性关系，同时仅在超过最小速度时产 生制动力。
在这种输送辊中，所述支承点由轮轴组成，该轮轴能够以转动安装的方式固定在辊框架上，和/或其中所述轴承由滚动轴承组成，和/ 或其中所述制动装置是离心制动器，和/或其中所述抑制装置是自由 轮。自由轮的优点是其在运行中是安静的并在自由转动方向上具有低 摩擦阻力。与此相对，通过与齿形啮合的弹性棘爪能够在一个方向被 锁定并在另一个方向自由转动的齿形的优点是能够传递更高的扭矩。 虽然滑动轴承在冲击载荷下具有更高的强度，而滚动轴承具有比滑动 轴承低的摩擦阻力。离心制动器的优点是自行运转，因而离心力，以 及制动力独立于制动元件的转动速度。也可以想到抑制装置的其它设 计形式，例如离合器、制动器等。
有利地，这种输送辊进一步包括转换装置，并且其中所述制动装 置包括制动驱动，其中所述转换装置被设计为能够通过所述转换装置 将所述套管部件与所述支承点间的相对运动转换成制动驱动装置的驱
的所述制动装置的制动力。这种设计的优点是所述输送辊的移动能用 于产生所述制动作用。为了实现该目的，例如通过驱动装置能够将齿 轮組与由离心力操作的离心制动器的制动元件连接起来。而采用其它 的转动速度-力转换装置也是可能的。
同样有利地，这种输送辊中的所述转换装置是行星齿轮组，其能 够以两轴方式和/或三轴方式和/或多轴方式工作，其中由所述套管部件 形成至少第 一驱动，以转动安装的方式将输出连接到所述制动驱动上， 和/或由所述支承点形成第二驱动。因此可能地，例如甚至以相对低的 所述套管部件的转动速度获得足够的离心制动器的驱动装置的转动速 度，从而获得足够的所述离心制动器的制动元件的离心力。优选地， 在两轴方式或三轴方式中采用单级或多级行星齿轮组。这里所述支承
固定在辊框架上。然而同样可能地，例如在外部以单独的方式驱动所 述支承点从而所述驱动之间的所述相对速度能够变化，并从而能够调 整所述制动作用。
优选地，这种传动辊被设计成抑制装置被设置在所述框架侧的所 述支承点上和/或在所述支承点与所述转换装置之间和/或在所述转换装置内部和/或在所述转换装置与所述制动装置之间和/或在所述制动 装置与所述套管部件之间。在框架侧安装所述抑制装置的优点是能够 更容易地例如对现存辊道输送机进行翻新改造。另外，在保养和维修 中能够更方便地接近所述抑制装置。另外的优点是所述输送辊的剩余 零件能够保持相同，从而能够在不同的输送轨道中使用具有或不具有 抑制装置的这种输送辊，这意味着使用相同部件制造不同的输送辊会 更经济。在特别是轮轴的所述支承点和特别是行星齿轮组的所述转换 装置之间进行安装的优点是抑制装置仅传递所迷驱动系的扭矩而不必 承受所述托盘的载荷。其它类型的安装方式也具有这种优点。另外， 在所述转换装置内或在所述制动装置和转换装置之间或在所述制动装 置和套管部件之间的安装方式的优点是能够根据直径、传递的扭矩和
转动速度选择安装位置，从而能够根据应用和成本优化地选择安装方 式。
优选地，在这种输送辊中，将所述抑制装置设置在所述制动系的 一个点上，在制动过程中必须由所述抑制装置在该点上传递最小扭矩。
同样优选地，在这种输送辊中，在所述制动系的一个点上设置所 述抑制装置，在该点处，在制动过程中所述抑制装置两侧的部件的转 动速度之间的最小差异必须由所述抑制装置在与所述转动方向相反的 转动中减小。
有利地，在这种输送辊中，在工作过程中作用于所述输送辊上的 冲击载荷在该点上并不作用在所述抑制装置上，而是通过所述输送辊 的其它元件被传递到所述支承点上。
同样有利地，在这种输送辊中，在所述套管部件内部的一个点上 设置所述抑制装置。这样的优点是所述抑制装置被保护而不受环境的 影响。
本发明的另一个方面涉及输送轨道，其包括框架，其特征在于至 少一个如前述权利要求中的任一项所述的输送辊安装在所述框架中。
相对水平倾斜，其中将所述输送辊在横跨所述输送方向的方向上安装 使得所述制动装置的制动作用向沿着输送轨道的下坡方向被允许，而向沿着输送轨道的上坡方向被阻止。
有利地，在该输送轨道中，设计该输送轨道从而货物能被装上所 述输送轨道的装货点和货物能被从所述输送轨道卸下的卸货点均位于 所述输送轨道的相同侧。
优选地，该输送轨道包括在不同点上布置有所述抑制装置的输送 辊，尤其包括在所述支承点上的所述框架一侧布置有所述抑制装置的 至少 一个输送辊、以及在工作过程中作用于所述输送辊上的沖击载荷 并不作用于所述抑制装置上的点处布置有所述抑制装置的至少一个输 送辊。这样的优点是能够在其中出现增加到一定程度的沖击载荷区域 中，例如在装货和卸货点上布置所述抑制装置从而不必根据所述沖击 载荷设计所述抑制装置，但是能为其它输送辊选择更经济的布置方式。 也可以想到仅所述输送辊中的 一些被制动和/或装备抑制装置。
图1示出了根据本发明的输送辊的优选实施方式的立体分解图， 图2示出了根据本发明的输送辊的优选实施方式的轴向剖面图和 输送辊端面的平面图，以及
图3示出了本发明的抑制装置的实施方式。
具体实施例方式
以下描述本发明所述的具体特别优选实施方式。这里描述的实施 方式从某种程度上具有对于实施本发明并非绝对必要的特征，但是一 般认为这些特征是优选的。因此，不具备下述实施方式的全部特征的 实施方式也应被认为是在本发明的示教范围内。同样可以想到那些通 过不同的实施方式描述的特征能够选择性地彼此结合。
这里示出的输送辊包含在其内侧设置内侧齿形71的套管部件20。在 该附图的左下侧，套管部件20以转动安装的方式与接合元件21连接， 并在该结合元件21中同心地插入轴承30,在该附图所示的优选实施 方式中，该轴承30是滚动轴承形式。图2清楚地示出了所述滚动轴承是两个带槽球轴承。接合元件21与套管部件20的外侧直径相同从而
形成输送辊基本上平滑的筒形外表面。也可以想到输送辊的筒形外表
面由单一零件形成或者由大量部件组成。轴承30也可以是代替滚动轴 承或者除滚动轴承之外的其它轴承形式，比如滑动轴承。滑动轴承的 优势是例如其对于沖击不敏感并能够承受较高的载荷，而滚动轴承的 优势则是其特别低的滑动摩擦阻力。
套管部件20通过轴承30可转动地安装在支承点40上，该支承点 40在优选的实施方式中由轮轴组成，该轮轴穿过滚动轴承安装。该轮 轴用于将输送辊IOO安装在未在图中示出的辊框架上。支承点40，也 就是说，所示实施方式中的轮轴一般以转动安装的方式安装在辊框架 上。然而，也可以想到驱动该轮轴使得套管部件和轮轴之间的相对速 度能够被可变地控制。
所述轮轴基本延伸穿过壳体20，并在安装于组装完成的输送辊 100时在输送辊100的另一侧伸出。在输送辊100中，在轮轴上安装 抑制装置60、转换装置70以及制动装置50。在所示的实施方式中， 抑制装置被设计为自由轮，并且转换装置70包含行星齿轮组，且在所 示实施方式中，该行星齿轮组是两级行星齿轮组。制动装置50被设计 为离心制动器。
图3是示出抑制装置60的实施方式的横截面图，其中抑制装置 60安装在支承点40上。图中示出的花键-轮轴啮合66是抑制装置60 的内部元件62和^r轴之间的轮轴-毂连接。也可以想到其它类型的连 接方式，例如压接配合、过盈配合等。
抑制装置60进一步包含外部元件61和锁止球体63，所述锁止J求 体63安装在内部元件62的凹陷部中，所述凹陷部通过同样容纳于内 部元件62中的弹簧元件65向锁止5求体63施加弹性力，并且锁止王求体 63被该弹性力压向锁止方向。所述弹簧力确保每个锁止球体与凹陷部 64的表面接触，而另一方面与外部元件61的内侧的表面接触。如果 外部元件61与内部元件62沿锁止方向相对于^f皮此转动，则锁止J求体 63沿着朝锁止方向升高的凹陷部64的表面移动。因而，锁止球体63 和凹陷部64及外部元件61的两个表面之间的挤压力会增大。挤压力的增大也会导致能够被传递的摩擦力的增大，进而产生内部元件62 和外部元件61之间在锁止方向上的自锁。锁止球体63沿着与此锁止 方向相反的方向移动到凹陷部6 4的更深的凹陷区域中，从而在凹陷部 64的表面和外部元件61的内侧表面之间产生充分的空间，也就是说， 锁止球体63仅在弹性力的作用下抵靠在外部元件61的内表面上。此 时，锁止球体63和外部元件61的内表面之间的接触力足够的小，以 使得能在锁止球体63和外部元件61之间沿着与锁止方向相反的方向 形成润滑膜。因而外部元件61以基本上无摩擦的方式沿该转动方向绕 着内部元件62运动。
所述球体-支承自由轮只是在市场上可以得到的众多适合的自由 轮形式中的一种。也可以获得没有弹簧作用、以柱形滚动体代替球体 的自由轮和/或具有夹持元件的自由轮。接触表面上的所述夹持元件被 设置专门配置的几何形状，该几何形状在与对称转动的接合部件的摩 擦接触中产生确定的夹持角。当受到载荷时，夹持元件沿其夹持表面 向内滚动直到扭矩增加和自由轮部件上应力之间达到力的平衡。
在某些情况下，这种自由轮并非自身对中。因而必须通过适当的 安装布置以确保内部夹持轨迹相对外部夹持轨迹的对中移动。在市场 上能够获得作为标准部件或特殊设计的相应的安装完成的系统方案和 单独的自由轮。
如图l所示，在轮轴上安装自由轮并将行星齿轮组的行星齿轮架 72与轮轴连接。相应地，该行星齿轮架72在轮轴上在一个方向上可 自由地转动，但是其在另一个方向上以转动安装的方式固定在轮轴上。 第一行星齿轮73位于行星齿轮架72上，其在一侧与套管部件20的内 側齿形71啮合，并在另一侧与第一中心齿轮73啮合，该第一中心齿 轮73被设计成转动地安装在第二行星齿轮架上且在轮轴上可转动。在 第二行星齿轮架上依次可转动地安装第二行星齿轮74,其依次与套管 部件20的内侧齿形71啮合，并在另一侧与第二中心齿轮(未在图1 中示出)啮合，该第二中心齿轮以转动安装的方式与制动装置50的驱 动装置51连接。
通过所述机构，套管部件20向自由轮锁止方向的转动通过转换装置70被转换为制动装置50的驱动装置51的快得多的转动。由于驱动 装置51的这种转动速度，由驱动装置51驱动的制动元件52具有施加 于其上的离心力，并由该离心力被挤压在套管部件20的内表面上，在 向图1右上侧轴向观察方向上，该内表面(未在图1中示出)位于内 侧齿形71的后侧。通过驱动装置51和套管部件20的不同转动速度， 以及通过将制动元件52挤压到套管部件20的内表面上的挤压力，产 生向与套管部件20转动方向的相反方向作用的制动力。
与此相对，在与自由轮的锁止方向相反的套管部件20转动方向 上，套管部件20与制动装置50之间的摩擦接合被中断，从而套管部 件20能够以基本上非制动的方式转动。
在图l所示的实施方式中，如所示出的在轮轴上以及轮轴和第一 行星齿轮架72之间布置自由轮。可以想到在更多的实施方式中，在沿 驱动系的方向的其它位置上布置自由轮。可以想到例如在两个行星齿 轮传动级中的一个或全部的行星齿轮内设置小的自由轮，或/和在内侧 齿形71和套管部件20之间设置自由轮。在另一个实施方式中，能够 在输送辊100的外侧并位于轮轴和辊框架之间安装这种自由轮。 一个 或更多自由轮的安装点取决于使用输送辊时的各种运行条件。
如果例如在其中托盘放置在输送机上的输送轨道区域中使用这种 输送辊，则相对大的沖击力会作用在辊上。在这种情况下，必须根据 相应的冲击负荷对布置在输送辊外侧即位于轮轴和滚动轴承之间的自 由轮进行设计。因此能够认为以下是有利的，即将自由轮布置在输送 辊的内侧，这样沖击力不由自由轮而是由输送辊的支承结构通过滚动 轴承来吸收。
另一方面，将自由轮布置在输送辊100的外侧可能是有利的，例 如布置在其中相对少的沖击载荷(如果有的话)作用在输送辊100上
的区域中。自由轮能够在该点上以方便接近的方式安装，也就是说， 例如能够使用这种自由轮对该现有系统进行翻新改造。
沿着制动装置50的驱动系布置自由轮的进一步原则取决于可获 得自由轮的整体尺寸、传递的扭矩以及自由轮的设计转速。因此例如 在图1所示的位置上的自由轮必须以低的转动速度传递相对高的扭矩，但是例如在第二行星齿轮传动级的中心齿轮与制动装置50的驱动
装置51之间的自由轮必须以高的转动速度传递低的扭矩。
依次地，如果将自由轮布置在套管部件20和内部齿形71之间， 那么在该位置上可以获得自由轮相对大的直径。因此由塑料元件制成 的自由轮可能是合适的。由于能够传递的自由轮扭矩一般由阻挡元件 与外部元件61和内部元件62的表面间的赫兹接触应力(Hertzian contact stress)限制，因此传递的扭矩本质上取决于使用的材料、表面 曲率和阻挡元件的表面曲率。因此可能在可获得足够空间的安装点设
置大量的阻挡元件，从而将例如塑料的小阻力元件用于这些部件也是 合适的。
图2示出了图1中的输送辊的优选实施方式的轴向剖面图和输送 辊端面的俯视图。在图2中，输送辊100呈现组装完成的状态。相同 的零件具有与图l相同的附图标记。
图3示出了本发明所述的抑制装置的实施方式。
下面描述构成本发明主题的输送轨道。不通过附图对输送轨道进 行描述。这种输送轨道包括框架， 一般在该框架上安装大量的辊。这 些辊可以部分地是如上述的制动辊。其它的辊可以是非制动辊。其它 的辊分别可具有专用的驱动。
本发明的输送4九道包括至少一个本发明所述的输送辊100。优选 地，将该输送辊100布置在输送轨道的一个区域中，在该区域中位于 输送轨道上的货物会在一个运动方向上被制动，并且会在其它输送方 向上以不纟皮制动的方式移动。该区i或位于例如4兪送轨道和物流-储存才莫 块中。
这种物流-储存模块具有用于托盘的储存空间。这里，在输送轨道 上一个接一个地安装大量托盘，其中从输送轨道的一侧装货和卸货， 或者从输送轨道的 一侧装货而从另 一侧卸货。从一侧装货和卸货的输 送轨道一般被称为"后进/先出"或"lifo"型输送轨道。在这种lifo 型输送轨道中，托盘由例如叉车提供，并且叉车用托盘将已经位于输
置在输送轨道上。其它托盘则在重力的作用下还会向卸货点移动。在jt匕石並才童。
在这种布置中，可能会出现叉车推动位于输送轨道上的托盘时托 盘被以过高的速度被推动。如果这种输送轨道的输送辊也在该方向上 被制动，则输送辊必须能够承受该叉车的推动力。因此，在这种输送 轨道中优选地使用本发明所述的输送辊。在这种情况下，以这样的方 式安装输送辊使得输送辊在沿着输送轨道倾斜的上坡方向不被制动， 4旦是输送辊的制动作用向输送轨道的相反方向，即下坡方向起作用。
在这种输送轨道中，布置在回收区域或装货区域的输送辊能够装 备布置在输送辊的一个区域中的自由轮，该区域不会在输送辊的沖击 载荷作用中受到消极影响。与此相对，能够在布置在更加远离卸货区 域的那些辊中装备布置在输送辊轮轴与输送轨道框架之间的自由轮。
参考标记列表
100输送辊
20套管部件 21接合元件 30轴承 40支承点 50制动装置 51驱动装置 52制动元件 60抑制装置 61外部元件 62内部元件 63锁止球体 64凹陷部 65弹簧元件 66花4建-主轴啮合70转换装置
72行星齿轮架 73第一行星齿轮 74第二行星齿轮 75第一中心齿轮
权利要求
1. 一种输送辊(100)，其包括套管部件(20)、轴承(30)和制动装置(50)，其中所述轴承(30)和所述套管部件(20)彼此连接，从而使得所述套管部件(20)以使所述输送辊(100)能够绕转动轴线相对于支承点(40)转动的方式，通过所述轴承(30)安装在所述支承点(40)上，在所述支承点(40)和所述套管部件(20)间按照运动学设置所述制动装置(50)，并且所述制动装置(50)被设计成使得作为所述支承点(40)与所述套管部件(20)之间的相对转动速度的函数的所述套管部件绕所述转动轴线相对于所述支承点(40)的转动更加困难，其特征在于，所述输送辊(100)还包括抑制装置(60)，所述抑制装置(60)设置在所述支承点(40)与所述套管部件(20)之间的所述制动装置的制动系上的一点，所述抑制装置(60)允许或阻止作为所述套管部件相对于所述支承点(40)的相对转动方向的函数的所述制动装置(50)的制动作用。
2. 如权利要求1所述的输送辊(100)，其中所述支承点(40)由 轮轴组成，所述轮轴能够以转动安装的方式固定在辊框架上，和/或其 中所述轴承(30)由滚动轴承组成，和/或其中所述制动装置(50)为 离心制动器和/或其中所述抑制装置(60)为自由轮。
3. 如权利要求1或2所述的输送辊(100),进一步包括转换装置 (70)，其中所述制动装置(50)包括制动驱动，其中所述转换装置(70) 被设计为能够通过所 >述转换装置(70)将所述套管部件(20)与所述 支承点(40)间的相对运动转换成制动驱动装置的驱动运动，并且所 述制动驱动被设计为使其产生作为所述驱动运动的函数的所述制动装 置(50)的制动力。
4. 如权利要求3所述的输送辊(100)，其中所述转换装置(70) 是行星齿轮组，所述行星齿轮组能够以两轴方式和/或三轴方式和/或多轴方式工作，其中至少第一驱动由所述套管部件(20)形成，输出以转动安装的方式连接到所述制动驱动上和/或第二驱动由所述支承点(40)形成。
5. 如前述权利要求中的任一项所述的输送辊(100),其中所述抑 制装置(60)设置在所述框架侧的所述支承点(40)上和/或在所述支 承点(40)与所述转换装置(70)之间和/或在所述转换装置(70)内 部和/或在所述转换装置(70)与所述制动装置(50)之间和/或在所述 制动装置(50)与所述套管部件(20)之间。
6. 如前述权利要求中的任一项所述的输送辊(100)，其中所述抑 制装置(60)设置在所述制动系的一个点上，在制动过程中必须由所 述抑制装置(60)在该点上传递最小扭矩。
7. 如前述权利要求中的任一项所述的输送辊(100)，其中所述抑 制装置(60)设置在所述制动系的一个点上，在该点处，在制动过程 中所述抑制装置(60)两侧的部件的转动速度之间的最小差值必须由 所述抑制装置(60)在与所述转动方向相反的转动中减小。
8. 如前述权利要求中的任一项所述的输送辊(100),其中所述抑 制装置(60)设置在所述制动系的一个点上，在工作过程中作用于所 述输送辊(100)上的冲击载荷在该点上并不作用在所述抑制装置(60) 上，而是通过所述输送辊(100)的其它元件传递到所述支承点(40) 上。
9. 如前述权利要求中的任一项所述的输送辊(100)，其中所述抑 制装置(60)设置在所述套管部件内部的一个点上。
10. —种输送轨道，包括框架，其特征在于，至少一个如前述权 利要求中的任一项所述的输送辊(100)安装在所述框架中。
11. 如权利要求IO所述的输送轨道，其在输送方向上或者与输送 方向相反的方向上相对于水平面倾斜，其中所述输送辊(100)在横跨 所述输送方向的方向上安装，以便在沿着输送轨道面向下的方向上允许所述制动装置(50)的制动作用，而在沿着输送轨道面向上的方向 上阻止所述制动装置(50)的制动作用。
12. 如权利要求10或11所述的输送轨道，其被设计为货物能够 被装载上所述输送轨道的装货点和货物能够被从所述输送轨道卸下的 卸货点均位于所述输送轨道的相同侧。
13. 如权利要求10到12中任一项所述的输送轨道，其包括在不 同点上布置有所述抑制装置的输送辊，尤其包括在所述支承点(40) 处的所述框架一侧布置有所述抑制装置(60)的至少一个输送辊、以 及在工作过程中作用于所述输送辊上的沖击载荷并不作用于所述抑制 装置(60)上的点处布置有所述抑制装置(60)的至少一个输送辊。
全文摘要
公开了一种输送辊以及包含输送辊的输送轨道。所述输送辊包含覆盖元件(20)、轴承(30)和制动机构(50)。所述轴承(30)和所述覆盖元件(20)互相连接从而能够通过所述轴承(30)将所述覆盖元件(20)安装在支承点(40)上进而所述输送辊能够相对所述支承点(40)绕特定转动轴线转动。在所述支承点(40)和所述覆盖元件(20)之间动力学地设置所述制动机构(50)，并且设计该制动机构(50)从而根据所述覆盖元件(20)和所述支承点(40)之间的相对转动速度相对所述支承点绕所述转动轴线转动所述覆盖元件(20)能够变得更加困难。所述发明的输送辊的特征在于阻止装置(60)，其位于所述支承点(40)和所述覆盖元件(20)之间并在所述制动机构的所述制动系中的一个点上，并且其允许或阻止所述制动机构根据所述覆盖元件相对所述支承点(40)的转动方向具有制动效应。
文档编号B65G13/00GK101426698SQ200780014303
公开日2009年5月6日 申请日期2007年4月20日 优先权日2006年4月21日
发明者泽维尔·卡尔彻尔 申请人:英特诺控股集团公司