专利名称：滑板输送系统中基于滑触线的数据传输装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种滑板输送系统的数据传输装置，尤其是一种滑板输送系统中
基于滑触线的数据传输装置。
背景技术：
基于滑触线的滑板输送系统是由一条前后非固定式衔接的滑板组成的推进式输 送线，系统沿地面平齐安装，通过一些装置获取动力。在滑板上布置有升降装置，通过滑触 线获取电力。基于滑触线的输送装置是输送机行业中较为常见的设备，它是通过在该输送 装置上安装碳刷，该碳刷嵌入到预装在轨道上的滑触线内，该输送装置在移动接触中获取 电信号，传输给输送控制系统，以实现控制/监视输送装置的目的，这种方式已经是非常成 熟的技术，因而也广泛应用与许多其他行业中，但是由于轨道和滑触线的尺寸、安装的要求 及经济指标等各方面因素的局限性，使得轨道上的滑触线在数量上存在限制，过去往往通 过滑触线传输位信号，但是基于滑触线，在滑板输送系统中实现数据传输，在国内尚属空 白。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种滑板输送系统中基于 滑触线的数据传输装置，通过该装置，可以直接通过滑触线向滑板上的输送设备传输数据， 实现了基于滑触线的数据传输。 按照本实用新型提供的技术方案，所述滑板输送系统中基于滑触线的数据传输装
置，包括滑板输送系统的主控PLC和控制滑板上升降装置的现场PLC，所述主控PLC通过第
一输入、输出模块连接第一载波电缆，第一载波电缆连接滑触线；所述现场PLC通过第二输
入、输出模块连接第二载波电缆，第二载波电缆通过碳刷连接滑触线。所述滑触线为单根。 所述主控PLC通过第一输入、输出模块连接检测滑板位置的传感器。 本实用新型涉及到的技术成熟，具有简单实用，成本低廉的优点 1、使用一根滑触线实现了数据的传输，减少了滑触线的使用数量； 2、由主控PLC控制升降装置的高度，减少了现场传感器的数量； 3、升降装置运行高度灵活可调； 4、主控PLC可以实时跟踪到各个升降装置的状态； 5、使用奇偶校验，提高了数据的可靠性。
图1基于滑触线的滑板输送系统结构示意图。 图2为本实用新型的数据传输系统电路结构图。 图3为数据编码波形图。 图4为数据译码波形图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 如图l所示滑板输送系统包括，滑板4在输送轨道8上运行，滑板4运行由摩擦 驱动6驱动，摩擦驱动6位于滑板输送系统的头部，通过摩擦力驱动滑板4使之连续式运 行；在每个滑板4上，现场PLC 7控制升降装置5的运转。滑板输送系统设有地面控制柜， 内有主控可编程逻辑控制器(即主控PLC 1)控制滑板4的运行，滑板上的升降装置也有自 身的可编程逻辑控制器(即现场PLC 7)，主控PLC 1通过第一输入、输出模块11连接检测 滑板位置的传感器3，主控PLC 1通过滑触线9传输数据信号指令来控制升降装置5的运行 高度，本实用新型使用一根滑触线实现主控PLC与现场PLC之间的数据传输，传输升降装置 的运行高度信号，降低了滑触线的使用数量。 如图2所示，所述主控PLC 1通过第一输入、输出模块11连接第一载波电缆2，第 一载波电缆2连接滑触线9 ;现场PLC 7通过第二输入、输出模块12连接第二载波电缆，第 二载波电缆通过碳刷10连接滑触线9。 主控PLC l将升降装置5的高度数据编码成特定格式的波形信息传输到滑触线9， 现场PLC通过碳刷10从滑触线9上获取该信息，通过译码将该波形信息还原成原始数据。 利用升降装置5上的编码器获取升降装置5的实际高度，将该高度数据通过滑触线9传输 给主控PLC 1，实现主控PLC 1对现场各个升降装置5的监控。 当滑板4运行到传感器3的位置时，传感器3获取到滑板4的位置信号，主控PLC 1获取到该位置信号后，统一给各个工位上滑板的升降装置5发送升降装置高度数据，比 如传输的高度数据H二 50，将其转换成二进制数据格式为110010，设定数据编码规则为 100ms/bit，基于此规则将该二进制数据编译成相应格式的波形信息，其数据时序波形如图 3所示。该波形信息由输入、输出模块11经由第一载波电缆2输出到滑触线9上，滑触线 9上的波形信息经由碳刷10被传输到现场PLC 7的输入、输出模块12中，现场PLC 7获取 到该波形信息后，通过预先定义的编码规则译码，得到的信息波形如图5所示，将该波形信 息转换成二进制格式为110010，即十进制数据50，最终，现场PLC 7获得了滑板升降装置的 高度数据后启动升降装置5，由升降装置5上的编码器获取当前升降装置5的高度数据，同 理，该实际高度数据也能通过滑触线9传输到主控PLC 1，从而实现了主控PLC 1对现场升 降装置5的状态监控。 本实用新型的滑板输送系统中，主控PLC控制滑板的运行，同时触发升降装置，完 成相应的工艺功能；现场PLC接收到主控PLC的运行许可指令以及高度数据后，控制升降装 置按指定要求运转。主控PLC将升降装置的高度数据通过一定的编码规则将该数据编译成 波形信息，输出到滑触线9上，再通过碳刷10将该信息传输到现场PLC 7，现场PLC 7将获 取该数据的波形信息，并通过一定规则进行译码，从而得到高度数据，现场PLC 7依据此高 度数据控制升降装置运行；编码器获取升降装置的实际高度，由于其数据传输的双向性，该 升降装置的实际高度，又可以通过滑触线9传输给主控PLC1 ;使用奇偶校验来提高数据传 输的可靠性。
权利要求滑板输送系统中基于滑触线的数据传输装置，包括滑板输送系统的主控PLC(1)和控制滑板上升降装置的现场PLC(7)，其特征是所述主控PLC(1)通过第一输入、输出模块(11)连接第一载波电缆(2)，第一载波电缆(2)连接滑触线(9)；所述现场PLC(7)通过第二输入、输出模块(12)连接第二载波电缆，第二载波电缆通过碳刷(10)连接滑触线(9)。
2. 如权利要求1所述的滑板输送系统中基于滑触线的数据传输装置，其特征是所述主控PLC(l)通过第一输入、输出模块(11)连接检测滑板位置的传感器(3)。
3. 如权利要求1所述的滑板输送系统中基于滑触线的数据传输装置，其特征是所述滑触线(9)为单根。
专利摘要本实用新型涉及一种滑板输送系统中基于滑触线的数据传输装置，其方案为主控PLC通过第一输入、输出模块连接第一载波电缆，第一载波电缆连接滑触线；所述现场PLC通过第二输入、输出模块连接第二载波电缆，第二载波电缆通过碳刷连接滑触线。主控PLC将数据编译成特定的波形，通过输出模块输出到滑触线上，现场PLC通过集电器获取到滑触线上的波形信息，并将该波形信息反编译，生成数据。本实用新型的优点是成本低廉，简单实用，易于维护。
文档编号B65G43/00GK201545486SQ20092004912
公开日2010年8月11日 申请日期2009年10月14日 优先权日2009年10月14日
发明者丁孟喜, 吕中亮, 袁涛 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司