专利名称：转向输送装置及含有转向输送装置的侧封包装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及生活用纸包装机行业，尤其涉及侧封包装机的一种具有伺服控 制、挠性件组合的转向输送装置及含有转向输送装的侧封包装机。
二、背景技术目前的侧封包装机的转向输送装置，通常采用气缸推动机构、偏心推动机构、加速 直接输送机构等方式来实现包装袋的横向运动转变为纵向运动，甚至有的采用人工封袋。其缺点1、气压传动，有缓冲，容易造成包装袋输送错位；2、凸轮传动容易产生机故障，长期使用，因磨损而精度下降，产生严重噪音；3、加速直接输送，惯性大，包装袋容易变形，整体外观差。4、人工封袋，不卫生，外观差，效率低。
三、实用新型内容本实用新型是为了克服现有技术存在的不足，设计并制作出一种转向输送装置及 含有转向输送装的侧封包装机。技术方案一种转向输送装置，包括固定支架，转动推料装置，在固定框架内固定套装有一转 动推料装置，所述转动推料装置包括两个平行固定的侧板，在两侧板内表面上分别有链条 传动机构，所述链条传动机构包括一个横贯两侧板的主动轴及主动轴两端分别安装有主动 齿轮、每个侧板上至少各分布四个从动轴并在相应侧板内表面各从动轴上安装有链轮，主 动轴一端通过传动机构与伺服电机传动连接，另一端通过主动齿轮与其一从动轴上的从动 轮传动连接，每个侧板上的各从动轴围成直角梯形或平行四边形形状分布，并在两侧板内 表面的链轮上分别环套有链条，且两侧链条横向存在位差H ；在两侧链条之间至少横向安 装有一对相连体的滑杆组，所述滑杆组为两间距H的平行滑杆其间通过连架桥铰接在一 起，其一滑杆右端与右链条铰接转轴连接，另一滑杆左端与左链条铰接转轴连接，在所述连 架桥中间设有竖向通孔并套装固定有连杆，在该连杆下端固定安装有“L”型推板，所述“L” 型推板其中一个面与横向输送平皮带方向平行。在两侧链条之间横向安装有四对或五对相连体的滑杆组。在所述各链条上、下分别设有水平滑道，使滑杆组循环运动到链条环的上侧、下侧 时其两端均从水平滑道内通过。所述滑杆组的滑杆一端通过固定块与链条铰接转轴连接，另一端安装有轴承，轴 承与水平滑道匹配。转动推料装置主传动轴匹配安装于两侧板对应承座内，主转动轴在横贯两侧板的 同时还满足其位于一侧板上某从动轴与另一侧边相应从动轴之间中线位置上，即位于一侧 板某从动轴之后H/2距离和位于另一侧边相应从动轴之前H/2距离的竖线上，主转动轴一端伸出固定侧板，轴端安装有锥形直齿轮，与其相啮合的锥形直齿轮的传动轴与伺服控制 电机相连接。固定框架包括基板、支撑杆、顶板、连接板，在两基板的两端分别竖直固定有支撑 杆，支撑杆顶端固定有顶板，两端顶板上各设有固定孔，将两个连接板对称安装在顶板的正 下方，连接板两端各设有丝孔，将两固定侧板安装在连接板的两端。位于两固定侧板之间的转动推料装置的主传动轴两端分别安装有两个主动直齿 轮，两主动直齿轮分别与偏左下方和偏右下方的被动直齿轮相啮合，在被动直齿轮的安装 轴上同时安装有主动链轮，主动链轮通过链条带动其余三个被动链轮，形成一组挠性链转 动机构，其中两固定侧板共设有三对安装孔和一对调整长槽，分别安装有从动轴，其中安装 在调整长槽内的从动轴用于调整链条张紧度。一种含有所述转向输送装置的侧封包装机，包括机架，横向输送机构，纵向输送机 构，在横向输送机构与纵向输送机构垂直交角位置的机架上，与横向和纵向分别倾斜45° 固定有所述的转向输送装置，转向输送装置的固定框架内固定套装有一转动推料装置，所 述转动推料装置包括两个平行固定的侧板，在两侧板内表面上分别有链条传动机构，所述 链条传动机构包括一个横贯两侧板的主动轴及主动轴两端分别安装有主动齿轮、每个侧板 上至少各分布四个从动轴并在相应侧板内表面各从动轴上安装有链轮，主动轴一端通过传 动机构与伺服电机传动连接，另一端通过主动齿轮与其一从动轴上的从动轮传动连接，每 个侧板上的各从动轴围成直角梯形或平行四边形形状分布，并在两侧板内表面的链轮上分 别环套有链条，且两侧链条横向存在位差H;在两侧链条之间至少横向安装有一对相连体 的滑杆组，所述滑杆组为两间距H的平行滑杆其间通过连架桥铰接在一起，其一滑杆右端 与右链条铰接转轴连接，另一滑杆左端与左链条铰接转轴连接，在所述连架桥中间设有竖 向通孔并套装固定有连杆，在该连杆下端固定安装有“L”型推板，所述“L”型推板其中一个 面与横向输送平皮带方向平行，转向输送装置的“L”型推板的运动方向亦为与横向和纵向 分别呈45°角方向一致。所述横向输送机构包括被包装物料输送台，机架，包装膜卷筒机构，标贴机构，操 控触摸屏，调节制袋器，多组转动可调胶轮，热风枪，平皮输送带，海绵输送带，往复式切割 装置(并且在横向输送机构含有一台或一台以上往复式切割装置)，横向输送皮带。纵向输送机构包括纵向输送推板，纵向输送带，折叠装置，侧面加热封置装置。本实用新型的有益效果本实用新型的转向输送装置，具有结构简单，操作维护方便的优点。含有转向输送装的侧封包装机，具有传动平稳，输送准确，产品外观整齐卫生，效 率高，使用寿命长等特点。非常利于推广实施。
图1是本实用新型的侧封包装机立体结构示意图；图2是图1中转向输送装置放大结构示意图；图3是图1中转向输送装置俯视结构示意图；图4是图3的转向输送装置放大结构示意图；图5是转向输送装置横向剖面 构示意图；[0028]图6是转向输送装置纵向剖面结构示意图。图中标号1为机架，2为支撑杆，3为固定侧板，4为锥齿轮，5为主动齿轮，6为被动 齿轮，7为横向输送平皮带，8为纵向输送推板，9a为被包装物料(如干纸巾)，9b为含有被 包装物(如干纸巾)的包装物条，9c为半成品包装袋，10为基板，11为顶板，12为连接板，13 为转向推料装置的主转动轴，14为轴承座，15为从动轴，16为主动链轮，17为从动链轮，18 为连接块，19为链条，20为滑杆，21为轴承，22为滑槽，23为连架桥，24为连杆，25为“L”型 推板，26为折叠装置，27为纵向输送带，28为热封装置，29为耐热输送带，30为贴标固定机 架，31为往复式切割装置，32为输送台，33为与伺服电机连接的传动轴，34为海绵输送带， 35为往复式输送平皮带，36为热风枪，37为多组转动可调胶轮。
五、具体实施方案实施例一参见图2、图3、图4、图5、图6，一种侧封包装机的转向输送装置，包括 机架1，固定框架，固定侧板3，伺服控制电机，转向锥齿轮4，主动齿轮5，被动齿轮6，挠性链 传动机构，转动推料机构；首先是机架1上一端设有横向输送平皮带7和纵向输送推板8， 其中，横向输送装置主要用于将半成品的包装袋9c通过横向平皮带输送到转向输送装置； 纵向输送推板8主要是用于接收转向输送装置输送的半成品包装袋9c输送至折叠装置；固 定框架安装在机架1上，且与横向输送平皮带7和纵向输送推板8均呈45°夹角，固定框 架由基板10、支撑杆2、顶板11、连接板12构成，两端顶板上各设有固定孔，将两个连接板 12对称安装在顶板11的正下方，连接板12两端各设有丝孔，将两固定侧板3安装在连接 板12的两端，两固定侧板3共设有三对安装孔和一对调整长槽，转动推料装置主传动轴13 贯穿于固定侧板3上安装的两轴承座14内，其中，一端伸出固定侧板3，轴端安装有锥形直 齿轮4，与其相啮合的锥形直齿轮4的传动轴与伺服控制电机相连接，伺服控制电机位于机 架内，转动推料装置的主传动轴13的两端分别安装有两个主动直齿轮5，其中一个主动直 齿轮与该侧偏左下方的从动轴上的被动直齿轮啮合(主动轴与该从动轴水平投影距离为 H/2)、其中另一主动直齿轮与另一侧偏右下方的从动轴上的被动直齿轮啮合(主动轴与该 从动轴水平投影距离为H/2)。在两个固定侧板3上，被动直齿轮6的安装轴15上同时安 装有主动链轮16，主动链轮16通过链条19带动其余三个被动链轮17，形成一组挠性链传 动机构。其中，在主动链轮16下方的被动链轮17在主动链轮16偏右下方(即每个侧板上 的各从动轴围成直角梯形)，其余两个被动链轮17可以横向调整；在另一固定侧板3安装 有同样的挠性链条传动机构，但是两组挠性链传动在横向存在有位置差距H，在挠性链条转 动中，四对固定块18均布安装在挠性链条19的铰接转轴上，对应的四个连接滑杆组的其一 滑杆20的左端与左侧链条上固定块18相连接，右端安装有两个轴承21，固定侧板3设有 上下两组辅助滑道22，轴承21随挠性链条转动而与辅助滑道22相对滚动，各连接滑杆组 的两滑杆20呈反对称状态安装，即各滑杆组的另一滑杆20的布端与右侧链条上固定块18 相连接，左端安装有两个轴承21，各滑杆组的两个滑杆在横向存在有同样的(横向)位置差 距H，在对应的两个连接滑杆20的上铰接安装有连架桥23，即连架桥23可以与任一连接滑 杆20相对转动，连架桥中间设有竖向通孔，一连杆24穿入通孔，固定在连架桥23上，连杆 底端安装有“L”型推板25，“L”型推板板25与固定侧板3呈45°夹角，相当于“L”型推板 板25的其中一面与横向输送平皮带7的方向平行。[0031]实施例二 参见图1、图2、图3、图4、图5、图6，一种带有实施例一所述转向输送装 置的侧封包装机，包括机架1，横向输送机构，纵向输送机构，在横向输送机构与纵向输送机 构垂直交角位置的机架上，与横向和纵向分别倾斜45°固定有实施例一所述的转向输送装 置，转向输送装置的固定框架包括基座10、支撑杆2、顶板11、连接板12，在两基板10的两 端分别竖直固定有支撑杆2，支撑杆2顶端固定有顶板11，顶板可以为两平行的条形顶板或 为一整体顶板，两端顶板11上或一个整体顶板的两侧各设有固定孔，将两个连接板12平行 安装在顶板的正下方，连接板两端各设有丝孔，将两固定侧板安装在连接板的两端。在固定框架内固定套装有一转动推料装置，所述转动推料装置包括两侧平行固定 的侧板3，两平行固定的侧板上端固定在固定框架的顶板上，分别位于两侧板3内表面有链 条传动机构，所述链条传动机构包括一个横贯两侧板3的主动轴13及主动轴两端分别安装有 主动轮(直齿轮)5、每个侧板3上至少各分布四个从动轴15并在相应侧板内表面各从动 轴上安装有链轮16、17，其中链轮16为主动链轮，17为从动链轮，主动轴13 —端通过传动 机构与伺服电机传动连接，另一端通过主动轮(直齿轮)5与其一从动轴上的从动轮(直齿 轮)6传动连接，每个侧板上的各从动轴15围成直角梯形或平行四边形形状分布，并在两侧 板内表面的链轮上分别环套有链条19，且两侧链条横向存在位差H;在两侧链条之间至少 横向安装有一对相连体的滑杆组，所述滑杆组为两间距H的平行滑杆20其间通过连架桥 23铰接在一起，其一滑杆右端与右链条铰接转轴连接，另一滑杆左端与左链条铰接转轴连 接，在所述连架桥23中间设有竖向通孔并套装固定有连杆24，在该连杆24下端固定安装有 “L”型推板25，所述“L”型推板25其中一个面与横向输送平皮带方向平行。转向输送装置 的“L”型推板的运动方向亦为与横向和纵向分别呈45°角方向一致。其中，位于两固定侧板3之间的转动推料装置的主传动轴13两端的主动直齿轮分 别与偏左下方和偏右下方的被动直齿轮相啮合，两固定侧板共设有三对安装孔和一对调整 长槽，或者两固定侧板共设两对安装孔和两对调整长槽，安装孔和调整长条内分别安装有 从动轴15，其中安装在调整长槽内的从动轴用于调整链条张紧度。所述横向输送机构包括被包装物料输送台32，机架，包装膜卷筒机构，标贴机构， 操控触摸屏，调节制袋器，多组转动可调胶轮37，热风枪36，平皮输送带35，海绵输送带34， 往复式切割装置31 (并且在横向输送机构含有一台或一台以上往复式切割装置31)，横向 输送皮带7。纵向输送机构包括纵向输送推板8，纵向输送带27，折叠装置26，侧面加热封置装置。侧封包装是这样实现的首先是将已经热风枪热封好的纵封、两端切断的半成品 包装袋9通过横向输送平皮带7勻速送至转向输送装置，横向输送装置的“L”型推板板25， 将半成品包装袋9传送到纵向输送推板8，在纵向输送推板8的勻速推动下，半成品包装袋 9被送至折叠装置26，在输送带27的运动下，将已折叠好的包装袋，送至侧面热封装置，已 折叠好的包装袋经两端加热后，包装胶袋热熔粘合在一起，在耐热输送带29的转动下，包 装袋运出侧面热封装置，侧封包装完成。以上所述，仅是本实用新型的较佳实例而已，并非对实用新型做任何形式上的限 制，其他可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实例不在详述，凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实例所作的任何 简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求一种转向输送装置，包括固定支架，转动推料装置，其特征是在固定框架内固定套装有一转动推料装置，所述转动推料装置包括两个平行固定的侧板，在两侧板内表面上分别有链条传动机构，所述链条传动机构包括一个横贯两侧板的主动轴及主动轴两端分别安装有主动齿轮、每个侧板上至少各分布四个从动轴并在相应侧板内表面各从动轴上安装有链轮，主动轴一端通过传动机构与伺服电机传动连接，另一端通过主动齿轮与其一从动轴上的从动轮传动连接，每个侧板上的各从动轴围成直角梯形或平行四边形形状分布，并在两侧板内表面的链轮上分别环套有链条，且两侧链条横向存在位差H；在两侧链条之间至少横向安装有一对相连体的滑杆组，所述滑杆组为两间距H的平行滑杆其间通过连架桥铰接在一起，其一滑杆右端与右链条铰接转轴连接，另一滑杆左端与左链条铰接转轴连接，在所述连架桥中间设有竖向通孔并套装固定有连杆，在该连杆下端固定安装有“L”型推板，所述“L”型推板其中一个面与横向输送平皮带方向平行。
2.根据权利要求1所述的转向输送装置，其特征是在两侧链条之间横向安装有四对 或五对相连体的滑杆组。
3.根据权利要求1所述的转向输送装置，其特征是在所述各链条上、下分别设有水平 滑道，使滑杆组循环运动到链条环的上侧、下侧时其两端均从水平滑道内通过。
4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的转向输送装置，其特征是所述滑杆组的滑 杆一端通过固定块与链条铰接转轴连接，另一端安装有轴承，轴承与水平滑道匹配。
5.根据权利要求1所述的转向输送装置，其特征是转动推料装置主传动轴匹配安装 于两侧板对应承座内，主转动轴在横贯两侧板的同时还满足其位于一侧板上某从动轴与另 一侧边相应从动轴之间中线位置上，即位于一侧板某从动轴之后H/2距离和位于另一侧边 相应从动轴之前H/2距离的竖线上，主转动轴一端伸出固定侧板，轴端安装有锥形直齿轮， 与其相啮合的锥形直齿轮的传动轴与伺服控制电机相连接。
6.根据权利要求1所述的转向输送装置，其特征是固定框架包括基板、支撑杆、顶板、 连接板，在两基板的两端分别竖直固定有支撑杆，支撑杆顶端固定有顶板，两端顶板上各设 有固定孔，将两个连接板对称安装在顶板的正下方，连接板两端各设有丝孔，将两固定侧板 安装在连接板的两端。
7.根据权利要求1或5或6所述的转向输送装置，其特征是位于两固定侧板之间的 转动推料装置的主传动轴两端分别安装有两个主动直齿轮，两主动直齿轮分别与偏左下方 和偏右下方的被动直齿轮相啮合，在被动直齿轮的安装轴上同时安装有主动链轮，主动链 轮通过链条带动其余三个被动链轮，形成一组挠性链传动机构，其中两固定侧板共设有三 对安装孔和一对调整长槽，或者两固定侧板共设两对安装孔和两对调整长槽，安装孔和调 整长条内分别安装有从动轴，其中安装在调整长槽内的从动轴用于调整链条张紧度。
8.一种含有权利要求1所述转向输送装置的侧封包装机，包括机架，横向输送机构，纵 向输送机构，其特征是在横向输送机构与纵向输送机构垂直交角位置的机架上，与横向和 纵向分别倾斜45°固定有权利要求1所述的转向输送装置，转向输送装置的固定框架内固 定套装有一转动推料装置，所述转动推料装置包括两个平行固定的侧板，在两侧板内表面 上分别有链条传动机构，所述链条传动机构包括一个横贯两侧板的主动轴及主动轴两端分 别安装有主动齿轮、每个侧板上至少各分布四个从动轴并在相应侧板内表面各从动轴上安 装有链轮，主动轴一端通过传动机构与伺服电机传动连接，另一端通过主动齿轮与其一从动轴上的从动轮传动连接，每个侧板上的各从动轴围成直角梯形或平行四边形形状分布， 并在两侧板内表面的链轮上分别环套有链条，且两侧链条横向存在位差H ；在两侧链条之 间至少横向安装有一对相连体的滑杆组，所述滑杆组为两间距H的平行滑杆其间通过连架 桥铰接在一起，其一滑杆右端与右链条铰接转轴连接，另一滑杆左端与左链条铰接转轴连 接，在所述连架桥中间设有竖向通孔并套装固定有连杆，在该连杆下端固定安装有“L”型推 板，所述“L”型推板其中一个面与横向输送平皮带方向平行，转向输送装置的“L”型推板的 运动方向亦为与横向和纵向分别呈45°角方向一致。
9.根据权利要求8所述的侧封包装机，其特征是所述横向输送机构包括被包装物料 输送台，机架，包装膜卷筒机构，标贴机构，操控触摸屏，调节制袋器，多组转动可调胶轮，热 风枪，平皮输送带，海绵输送带，往复式切割装置，横向输送皮带。
10.根据权利要求8所述的侧封包装机，其特征是纵向输送机构包括纵向输送推板， 纵向输送带，折叠装置，侧面加热封置装置。
专利摘要本实用新型涉及一种转向输送装置及含有转向输送装置的侧封包装机，转向输送装置包括固定支架，在固定框架内固定套装有一转动推料装置，转动推料装置是在两侧板内表面上分别环套有链条形成有链条传动机构，且两侧链条横向存在位差H，并在两侧链条之间横向安装有数对滑杆组，所述滑杆组为横向间距H的平行滑杆其间通过连架桥铰接在一起，在所述连架桥中间固定安装有“L”型推板，“L”型推板其中一个面与横向输送平皮带方向平行。本实用新型的转向输送装置，具有结构简单，操作维护方便的优点，包装机具有传动平稳，输送准确，产品外观整齐卫生，效率高，使用寿命长等特点，非常利于推广实施。
文档编号B65B65/00GK201580806SQ200920257760
公开日2010年9月15日 申请日期2009年11月2日 优先权日2009年11月2日
发明者刘螺 申请人:陆丰机械(郑州)有限公司