专利名称：钢球自动排料输送装置的制作方法
技术领域：
本发明专利涉及一种数量可控的钢球自动排料输送装置。
背景技术：
在轴承制造企业、汽车滑道生产企业中的钢球输送安装大多采用人工作业或自动半自动的单颗钢球输送方式，作业效率低下。对不同规格多品种钢球的全自动排料输送还 没有相关的成功案例。
发明内容
本发明的目的在于针对已有技术的缺陷，提供一种钢球自动排料输送装置，结构 简单、输送效率高、能输送多品种钢球。为达到上述目的，本发明的构思是本发明的装置有进料嘴通过螺纹与进料块固 连，在进料块上连接有多个进料嘴，分别对应不同规格的钢球；进料块与竖安装板通过螺栓 固连，并开设有钢球通道孔，与进料嘴相连通；分料块与分料块小气缸的滑动块通过螺栓固 连，并开设有一个钢球通道孔，分料块的高度刚好能满足设定数量的钢球，分料块可在进料 块与落料块中间灵活滑动；落料块与竖安装板通过螺栓固连，并开设有两个钢球通道孔，落 料块的高度刚好能满足设定数量的钢球；上搓板与上搓板气缸滑动块通过螺栓固连，上搓 板可以在落料块与下搓板之间左右灵活滑动；下搓板与下搓板连接块通过螺栓固连，下搓 板可以在上搓板与出料块之间前后灵活滑动；出料块与竖安装板通过螺栓固连；出料嘴通 过螺纹与出料块固连；上搓板气缸缸体与上搓板气缸座通过螺栓固连；上搓板气缸座与底 板能过螺栓固连；下搓板气缸缸体与下搓板气缸座通过螺栓固连；浮动接头前端通过螺纹 与下搓板连接块固连，浮动接头后端通过螺纹与下搓板气缸活塞杆固连；下搓板气缸座通 过螺栓与竖安装板固连；分料块大气缸安装板通过螺栓固定在竖安装板上；分料块大气缸 缸体与分料块大气缸安装板通过螺栓固连；分料块小气缸安装板与分料块大气缸滑块通过 螺栓固连；分料块小气缸缸体与分料块小气缸安装板通过螺栓固连；竖安装板与底板通过 螺栓固连；光纤支架与竖安装板通过螺栓固连；光纤通过螺纹固连在光纤支架上。动作流程气缸原始状态上搓板气缸缩进，下搓板气缸缩进，分料块大气缸缩 进，分料块小气缸缩进进料嘴、进料块、分料块、落料块、上搓板、下搓板、出料块、出料嘴孔 径只允许单颗钢球通过；上搓板、下搓板的厚度只能容纳一颗钢珠；分料块、落料块的高度 可以容纳设定数量(6颗)钢球；上搓板、下搓板、出料块分别有前排六个孔和后排六个孔， 出料块每个孔上配有一个出料嘴。钢球从进料嘴进入，在进料块孔内堆积，分料块大气缸伸出，分料块孔位与出料块 孔位对齐，进料块内的钢球落入分料块中，当钢球落满分料块时(分料块中有6颗钢球)， 光纤发送钢球落满信号，分料块小气缸伸出，颗钢球落入落料块前排孔中；分料块小气缸缩 进，分料块孔位再次与出料块孔位对齐，出料块中的钢球落入分料块中，当钢球落满分料块 时，光纤发送钢球落满信号，分料块大气缸缩进，钢球落入落料块后排孔中。
上搓板气缸伸出，落料块中的12颗钢球落入上搓板的两排孔中，下搓板气缸伸出，上搓板中的钢球落入下搓板中，下搓板气缸缩进，下搓板中的钢珠落下出料块，从出料 嘴落出。根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案一种钢球自动排料输送装置，包括一个底板上垂直安装一个竖安装板，其特征在 于在竖安装板上从上到下依次安装一个进料机构、一个分料机构、一个落料机构和一个出 料机构，在分料机构的钢球通道上设有光纤探头；被输送钢球从进料机构进入，经分料机构 分割成预定批数量后再经落料机构和出料机构输出。每批钢球的数量由光纤探头探测后经 控制系统控制分料机构对落料机构的输送。上述进料机构是一个固定在竖安装板上的进料块内有一道垂直通孔，该垂直通 孔的上部有多条叉道孔，在每个叉道孔上通过螺纹各连接一个进料嘴，各进料嘴孔径不同， 分别对应不同规格的钢球；所述垂直通孔的出口连接分料机构。上述分料机构是一个分料块的顶面与所述进料块的底面水平滑动配合，分料块 有一个垂直通孔与进料块的垂直通孔处于同一中心面上，所述分料块后侧面安装固定连接 一个分料小气缸的滑动块，该分料小气缸固定安装在一个分料块小气缸安装板上，分料块 小气缸安装板与一个分料块大气缸的滑动块固定连接，该分料块大气缸通过一个分料块大 气缸安装板固定连接所述竖安装板；所述分料块的垂直通孔的出口连接所述落料机构；分 料块的高度刚好满足填装设定数量的钢球。上述落料机构是一块固定在所述竖安装板上的落料块，其顶面与所述分料块底 面相滑配，其底面与一块上搓板的顶面相滑配，上搓板与一块下搓板重叠滑配；上搓板与一 个上搓板气缸的滑动块相连接，上搓板气缸通过上搓板气缸安装座与所述底板固定连接； 下搓板通过一个下搓板连接块与一个浮动接头连接一个下搓板气缸的活塞杆，下搓板气缸 通过下搓板气缸座固定连接所述竖安装板；所述落料块、上搓板和下搓板上有处于同一中 心面上的两个垂直通孔，下搓板的垂直通孔出口连接所述出料机构；落料块高度刚好满足 填装设定数量的钢球。上述出料机构是一个出料块固定安装在所述竖安装板上，其顶面与所述下搓板 底面滑配，出料块中心面上有两个垂直通孔，两个垂直通孔的出口通过螺纹各旋接一个出 料嘴。本发明与现有技术相比较具有如下显而易见的突出性特点和显著优点1.实现了多颗钢球的同时排料输送，较单颗钢球的依次输送效率高。并且通过改 变分料块、落料块的高度可以任意设定同时排料输送的钢球数量。2.通过在进料块上设置多个进料嘴，可以实现多种相近规格钢球的排料输送。为 防止不同规格的钢球混肴，设置了一个将球检测传感器，只有在进料块的钢球通道中没有 钢球的情况下才能进行换型。
图1是本发明的一个实施例的结构示意2是图1中A-A处剖视3是图1的斜视图
具体实施例方式本发明的优选实施例结合
如下实施例一参见图1、图2、图3，本钢球自动排料输送装置，包括一个底板11上垂 直安装一个竖安装板20，其特征在于在竖安装板20上从上到下依次安装一个进料机构23、 一个分料机构24、一个落料机构25和一个出料机构26，在分料机构24的钢球通道上设有 光纤探头22 ；被输送钢球从进料机构23进入，经分料机构24分割成预定批数量后再经落 料机构25和出料机构26输出。每批钢球的数量由光纤探头探测后经控制系统控制分料机 构24对落料机构25的输送。实施例二 本实施例与实施例一基本相同，特别之处如下所述进料机构23是一 个固定在竖安装板20上的进料块2内有一道垂直通孔，该垂直通孔的上部有多条叉道孔， 在每个叉道孔上通过螺纹各连接一个进料嘴1，各进料嘴1孔径不同，分别对应不同规格的 钢球；所述垂直通孔的出口连接分料机构24。所述分料机构24是一个分料块3的顶面与所述进料块2的底面水平滑动配合， 分料块3有一个垂直通孔与进料块2的垂直通孔处于同一中心面上，所述分料块3后侧面 安装固定连接一个分料小气缸19的滑动块，该分料小气缸19固定安装在一个分料块小气 缸安装板18上，分料块小气缸安装板18与一个分料块大气缸17的滑动块固定连接，该分 料块大气缸17通过一个分料块大气缸安装板16固定连接所述竖安装板20 ；所述分料块3 的垂直通孔的出口连接所述落料机构25 ；分料块3的高度刚好满足填装设定数量的钢球。所述落料机构25是一块固定在所述竖安装板20上的落料块4，其顶面与所述分 料块3底面相滑配，其底面与一块上搓板5的顶面相滑配，上搓板5与一块下搓板6重叠滑 配；上搓板5与一个上搓板气缸9的滑动块相连接，上搓板气缸9通过上搓板气缸安装座10 与所述底板11固定连接；下搓板6通过一个下搓板连接块15与一个浮动接头13连接一个 下搓板气缸12的活塞杆，下搓板气缸12通过下搓板气缸座14固定连接所述竖安装板20 ； 所述落料块4、上搓板5和下搓板6上有处于同一中心面上的两个垂直通孔，下搓板6的垂 直通孔出口连接所述出料机构26 ；落料块4高度刚好满足填装设定数量的钢球。所述出料机构26是一个出料块7固定安装在所述竖安装板20上，其顶面与所述下搓板6底面滑配，出料块7中心面上有两个垂直通孔，两个垂直通孔的出口通过螺纹各旋 接一个出料嘴8。所述光纤探头22通过安装架21固定安装在分料机构24的分料块3上，探头对准 分料块3的垂直通孔。
权利要求
一种钢球自动排料输送装置，包括一个底板(11)上垂直安装一个竖安装板(20)，其特征在于在竖安装板(20)上从上到下依次安装一个进料机构(23)、一个分料机构(24)、一个落料机构(25)和一个出料机构(26)，在分料机构(24)的钢球通道上设有光纤探头(22)；被输送钢球从进料机构(23)进入，经分料机构(24)分割成预定批数量后再经落料机构(25)和出料机构(26)输出。每批钢球的数量由光纤探头探测后经控制系统控制分料机构(24)对落料机构(25)的输送。
2.根据权利要求1所述的钢球自动排料输送装置，其特征在于所述进料机构(23)是 一个固定在竖安装板(20)上的进料块(2)内有一道垂直通孔，该垂直通孔的上部有多条叉 道孔，在每个叉道孔上通过螺纹各连接一个进料嘴(1)，各进料嘴(1)孔径不同，分别对应 不同规格的钢球；所述垂直通孔的出口连接分料机构(24)。
3.根据权利要求2所述的钢球自动排料输送装置，其特征在于所述分料机构(24)是 一个分料块(3)的顶面与所述进料块(2)的底面水平滑动配合，分料块(3)有一个垂直通 孔与进料块(2)的垂直通孔处于同一中心面上，所述分料块(3)后侧面安装固定连接一个 分料小气缸(19)的滑动块，该分料小气缸(19)固定安装在一个分料块小气缸安装板(18) 上，分料块小气缸安装板(18)与一个分料块大气缸(17)的滑动块固定连接，该分料块大气 缸(17)通过一个分料块大气缸安装板(16)固定连接所述竖安装板(20)；所述分料块(3) 的垂直通孔的出口连接所述落料机构(25)；分料块(3)的高度刚好满足填装设定数量的钢 球。
4.根据权利要求3所述的钢球自动排料输送装置，其特征在于所述落料机构(25)是 一块固定在所述竖安装板(20)上的落料块(4)，其顶面与所述分料块(3)底面相滑配，其 底面与一块上搓板(5)的顶面相滑配，上搓板(5)与一块下搓板(6)重叠滑配；上搓板(5) 与一个上搓板气缸(9)的滑动块相连接，上搓板气缸(9)通过上搓板气缸安装座(10)与所 述底板(11)固定连接；下搓板(6)通过一个下搓板连接块(15)与一个浮动接头(13)连接 一个下搓板气缸(12)的活塞杆，下搓板气缸(12)通过下搓板气缸座(14)固定连接所述竖 安装板(20)；所述落料块(4)、上搓板(5)和下搓板(6)上有处于同一中心面上的两个垂直 通孔，下搓板(6)的垂直通孔出口连接所述出料机构(26)；落料块(4)高度刚好满足填装 设定数量的钢球。
5.根据权利要求4所述的钢球自动排料输送装置，其特征在于所述出料机构(26)是 一个出料块(7)固定安装在所述竖安装板(20)上，其顶面与所述下搓板(6)底面滑配，出 料块(7)中心面上有两个垂直通孔，两个垂直通孔的出口通过螺纹各旋接一个出料嘴(8)。
全文摘要
本发明涉及一种钢球自动排料输送装置。它包括一个底板上垂直固定安装一个竖安装板，在竖安装板上从上到下依次安装一个进料机构、一个分料机构、一个落料机构和一个出料机构。在分料机构的钢球通道上设有光纤探头。被输送钢球从进料机构进入，经分料机构分割成预定批数量后再经落料机构和出料机构输出，每批钢球数量由光纤探头探测后经控制系统控制分料机构对落料机构的输送。本发明的结构简单，输送效率高，能输送多品种钢球。
文档编号B65G35/00GK101817447SQ201010023110
公开日2010年9月1日 申请日期2010年1月21日 优先权日2010年1月21日
发明者刘宗阳, 沈立红, 王阳明, 苏建良, 谈士力 申请人:上海大学;上海上大克来自动化工程有限公司;上海克来机电自动化工程有限公司