专利名称：用于传送设备的支承装置以及传送设备的运行方法
技术领域：
本发明涉及传送设备领域。本发明涉及根据本专利相应权利要求的前序部分的、 用于传送设备的支承装置以及传送设备的运行方法。
背景技术：
已知提供了一种传送设备，即，具有带旋转滚子的线性导向机构的传送设备。这类 传送设备包括带有一系列滚子的滚动体，这些滚子沿滚道滚动，从而使该滚动体在支承区 域支承传送物体，其中，这些滚子在支承区域中的支承面上滚动。某些类型的线性导向机构 如德国专利申请DE202007011352U1所提到的抽屉用线性导向机构被设计用于小负载。所 产生的相对小的力与所用的材料彼此匹配，使运动部位不会出现较大磨损。线性导向机构 同样在机械加工结构中是已知的，其中由于会存在大的力，所以采用钢制滚动体。当前需要 未传送设备提供类似的导向机构，其可被用作被移运物体的支承机构，其中要能适应大的 力，而且尽管如此，还应该能够使用尽可能便宜的轻型滚动体。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种传送设备的运行方法和一种用于以上所述类型的 传送设备的支承装置，其减轻传送设备的移动件尤其是滚动体的负载。另一个目的是提供 具有便宜轻型部件的传送设备的可能。此目的通过具有相应权利要求的特征的传送设备的运行方法以及用于传送设备 的支承装置来实现。因此，根据传送设备的运行方法，当多个滚子在传送设备的支承装置的支承区域 中滚动时，执行以下步骤·在进入该支承区域的部分区域时使所述滚子卸载；·将已卸载的所述滚子调正；·在离开该支承区域的该部分区域时重新加载所述滚子。在使滚子卸载时，负载力由其它支承件承担。其它支承件例如是同一滚动体的其 它滚子，或其它固定不动的滚子或旋转滚子或滑动元件。卸载可以通过使滚子移入支承区 域的凹槽并因而暂时不再被支承来实现，和/或通过使传送物体被其它支承件暂时抬起来 实现。根据本发明正常使用状况，本文的术语“抬起”与重力方向有关一般来说，其它支承 件暂时增大传送物体和支承面之间距离。这例如通过由其它支承件将带或板链或运送的单 位负载略微抬起来实现，并且一个或多个要调正的滚子通过这种方式被卸载。该方法防止产生由于滚子因制造误差而没有按理想方式滚动并因此出现倾斜、卡 住或横向偏移以及因而过度磨损所带来的负面效果。例如，大规模制造的塑料滚子可能稍 微呈圆锥形，因此具有从传送方向起横向滚动的趋势。通过沿支承区域一次或多次调正滚 子，可以避免这些滚子被迫进入其会过度磨损的位置。如果滚动体在支承装置中连续不停旋转，则支承区域连同卸载区位于负载区段中。回行区段一般不承受负载，因而在那里无需卸载。如果回行区段也有负载，即如果支承 装置在两侧均沿一个压靠支承装置的主体至少移动一段时间，则同样优选在回行区段布置 至少一部分区域用于卸载。用于支承传送物体的支承装置包括具有一组滚子的滚动体，这些滚子沿滚道滚动 并在滚道的支承区域中支承传送物体。由此，滚子在支承区域中在支承面上滚动。在支承 区域，在上述卸载用部分区域中设有支承面的至少一个凹槽，位于凹槽区域的滚子可以移 动入该凹槽中。作用在滚子上的负载力在凹槽区域由此减小。优选没有任何负载力作用于滚子。 因此，这些滚子在至少一个凹槽区域中总是基本不与传送物体如传送机构接触。这些滚子 通过这种方式被卸载，从而可以更容易修正滚子旋转轴线的方向。在滚子发生倾斜的情况 下，这意味着其旋转轴线方向没有垂直于其滚动方向或传送方向，此时，滚子可以再次使其 自身调正至垂直于传送方向。滚子旋转轴线例如通过将滚子构形成圆柱形或桶形来限定。 滚动方向在这里和下文中表示滚动的滚子重心的平移分量。这有以下优点，取决于负载并取决于滚子形状、滚子安装及支承面不尽如人意，在 一定的牵拉载荷下倾斜的滚子被再次调正。因此，可防止倾斜滚子的枢轴和/或周面和/ 或端面刮擦其导向机构且导致过度磨损。通过这种方式，又可以制造便宜而由轻型材料构 成的滚子和导向机构。根据本发明运行的支承装置首先适用于非循环的自发传送操作，因此没有零部件 的永久加载。对零部件的要求由此进一步降低。负载作用于支承装置并进而通过滚子作用于支承面的方向通常沿重力方向。以 下，为了简单描述起见，对此先做出解释。然而，本发明还可应用在其它加载方向。这意味 着负载例如可作用在水平方向(或倾斜)并且支承面沿基本垂直于负载的方向行进。滚子轴线的调正可以通过以下作用中的一个或其组合来实现-随着滚子滚入或滑入凹槽，滚子被卸载并使其自身调正至平行于凹槽，由此可以 通过重力和/或滚子导向来造成或驱动滚子移入凹槽；-随着再次上移出凹槽，滚子推压或拉贴到上方延伸的支承面上，并且通过这种方 式，滚子被调正至平行于凹槽。因此通过滚子的机械导向来驱使调正；-通过横向滚道收窄部，横向滚道收窄部作用于滚子端面并迫使滚子横向进入规 定位置(优选在滚道中间)，由此也调正滚子的轴线方向。因此，滚子端面优选平行于滚道 收窄部的表面。在垂直于滚子传送方向或滚动方向的剖面中，在凹槽的横截面中，凹槽的形状优 选基本对应于滚子的外周轮廓(从沿滚子旋转轴线的纵截面中看)。在本发明的一个优选 实施例中，凹槽在滚子端面区域并因此在滚道中心线两侧的区域中更为明显，即比中间稍 深。通过这种方式，在滚子轴线方向上的旋转变得更简单。凹槽优选沿滚子的传送方向或滚动方向的纵截面看具有连续走向。这意味着滚子 在移入或滚入凹槽时或在移出或滚出凹槽时不会以速动方式上移或下移。凹槽优选沿滚子的传送方向或滚动方向的纵截面看为对称形状。不管滚动体或滚 子的移动方向(向前或向后)如何，滚子的卸载和调正都以相同的方式完成其过程。优选 的是，凹槽沿滚子的传送方向或滚动方向看具有小于滚子直径的三倍且优选小于两倍的延伸长度。在本发明的优选实施例中，通过使枢轴端在支承体的侧导槽中移动，滚子通过滚 子的伸出的枢轴端来安装和导向。枢轴端可设计成与滚子一体，或作为被插入滚子的单独 枢轴件。在本发明的另一优选实施例中，滚子安装在同样可安装在导槽内的柔性连接体中， 其做法是，利用滚子的伸出的枢轴端或连接体的伸入滚子凹槽中的伸出的枢轴件。这些柔 性连接体还可实现滚子间隔开。在本发明的另一优选实施例中，滚子通过所设置的较小的 共运行间隔滚子被分隔开，这些间隔滚子在滚子上滚动(沿相反方向)，而不在支承面或传 送物体上滚动。这些间隔滚子优选也通过枢轴端在与其它滚子相同的导槽中被引导。滚子 的枢轴端和间隔滚子的枢轴端可配设有其各自的滚子轴承，以减小摩擦。滚子优选包括在它们的端面和周面(因此滚动面)之间的过渡处的倒圆或倒角。 这简化了滚子在滚道收窄部上的调正并避免卡住。在本发明的优选实施例中，在滚道收窄部之前和/或之后设有多个滚道加宽部， 在滚道加宽部，滚子也在沿其旋转轴线的方向上获得稍大的活动自由度，并且这种活动自 由度有助于用于调正滚子轴线的补偿运动。在本发明的另一个优选实施例中，在凹槽区域 仅设有一个滚道加宽部，没有滚道收窄部。于是，这些滚子在凹槽区域被调正，并且在接下 来的(相对)缩窄至滚道标准宽度的情况下，该滚子视具体情况而定地被横向调正。在支承装置被用于传送设备技术的情况下，待运送产品基本上可被直接导引至滚 子上，从而滚子使待运送产品前进。这样，传送物体与待运送产品是相同的，因此与单位负 载、载体或容器等相同。然而，优选设有传送机构，例如设有传送带或链板，滚子在传送机构 上滚动且待运送产品在传送机构上被运送。在这里和下文中，术语“板链”概括表示链式传 送机构，例如板链、铰接带链、平板带链、柔性带、链带、输送链。在此情况下，传送物体因而 与传送机构相同，并且待运送产品位于传送机构上。因而，也可将共移动的保护带布置在链 板和滚子之间，其保护滚子免受可能经链板掉落的污染物的污染。原则上，上述的凹槽可被应用在需要小心处理承受重载的滚子的任何位置上。 例如在 EP-A-1725482(US-A-2008/0245640)、EP-A-1758801(US-A-2008/0078158)和 EP-A-1778568 (US-A-2007/0267278)所提到的滚子元件和从动滚子元件中就是如此，以及 类似情况在EP-A-1858782(US-A-2008-0164124)和申请号为0993/09的瑞士专利申请或其 后续申请中与滚子带或带有滚子的连接体相关地有所描述。在所提到的专利申请中的装置 的共同点是，它们着眼于可由轻质便宜的零部件制成的轻载运行的滚动体。特别是，滚子和 视情况而定地也可能是滚子装设于其中并被分隔开的连接体由塑料制成。据此，在高负载 相关地使用时，对于避免滚子永久倾斜和滚子和/或连接体的过度磨损而言，使用本发明 是尤其有利的。本发明允许提供这样的支承装置或传送设备，其可以通过简单便宜的方式制造， 并且尽管如此，仍可以承受高负载，即比否则用所采用的材料如塑料滚子通常承受的负载 更高的负载。在本发明的优选实施例中，滚子沿中滚动的滚道是回转滚道，滚子沿闭合路径绕 滚道回转。在本发明的其它实施例中，滚道是不闭合的，并且滚子以及可能存在的传送机构 进行往复运动。在本发明的其它优选实施例中，支承面不是平面的，而是呈凹形或凸形地略 微弯曲。在滚动体上滚动的物体优选也具有相应的互补形状。
由从属专利权利要求中可推导出其它优选实施例。由此，在上下中提到的方法权 利要求特征可以与装置权利要求相结合，反之亦然。
以下，将结合附图所示出的多个优选实施例来详细说明本发明的主题，附图分别
不意表不图1示出带有一体的支承装置和传送带的传送设备；图2a_2b示出作为传送设备一部分且不带滚子调正用机构的支承装置；图3示出滚动体的截面；图4示出滚动体的细节图；图5a至图5b是带有滚子调正用凹槽的支承装置；图6a至图6b示出卸载元件；图7示出一组滚子的调正；和图8至图9示出卸载元件的变型方案。在附图标记一览表中概括列出附图所采用的附图标记及其含义。原则上，在附图 中相同的零部件采用相同的附图标记。
具体实施例方式图1举例示出了传送设备1，其中可有效地设置本发明的凹槽。然而，本发明还可 被用到其它类型的传送设备和/或滚动体。图1示意表示具有作为用于待运送产品10的 传送机构2的传送带的传送设备1，待运送产品在此例如可以用单位负载代表。传送带绕 转向辊21被导引。转向辊21中的一个或两者都可被驱动。支承装置12沿支承区域11布 置，其滚动体5绕形成用于滚子3的支架并将这些滚子3彼此隔开。传送机构2相对支承 装置12沿传送方向移动。由此，这些滚子3在传送机构2和支承主体7上滚动。因此，支 承装置12允许能承受高负载且低摩擦地支承传送机构2。在本发明的另一个优选实施例中(未示出)，滚动体5也绕转向辊21回转。在本 发明的另一个优选实施例中，滚动体5由若干部分构成并包括若干带有多个滚子3的连接 体4，所述多个连接体一个接一个地行进。优选的是，滚动体5本身不被驱动，而是随传送机 构2的运动而共同移动。在本发明的其它实施例中，代替传送带地用链板作为传送机构2。图2a和图2b示出了传送设备1特别是仅支承装置12的细节图，然而还附加示出 了带6。带6可以承担图1中的传送机构2的功能，或者在支承装置12安置在链板下方时 可防止经链板掉下的污物落到滚动体5上。图2a示出了侧构件74已移走的侧视图，图2b 示出了载重支承面72区域的A-A横截面视图。侧构件74布置在中心体73的侧面并在侧 面导引滚子3并和中心体83 —起形成周边导向通道或滚子滚道。这些侧构件74包括用于 在支承主体7中导引连接体4的多个导槽71。在本发明的其它实施例中，这些导槽71用于 引导滚子3的枢轴件。在图1和图2a至图2b中的支承装置12中，尤其是在负载下和支承区域11较长 的情况下，可能会出现滚子3倾斜，因而在一边上翘并由此受损。为克服这种情况，可以在 这类和其它支承装置12中实现根据本发明的凹槽82，如图5至图9所示。
图3示出了滚动体5的截面，该滚动体具有连接体4以及嵌入其中的滚子3。连接 体4例如是柔性的并且还优选为弹性带，滚子3嵌入并安装在其中。在如图所示的连接体 4中设有一组滚子3，但是也可以设置具有平行几组滚子3的多个连接体，或者有一组滚子 的多个连接体4，在任何情况下，几个滚子横向彼此相接，其中相邻的滚子彼此横向错置。图4以滚子3的纵截面示出了滚动体5的细节。连接体4包括开口 41，在所述开 口上形成轴承定位部42，通过轴承定位部安装滚子3。如图所示，轴承定位部42可以是连 接体4上的多个凸出部，其插入滚子3的相应构形的凹槽或凹口中。如图所示，这些滚子的 凹口可以设计成通孔31，即滚子3设计成套筒或管件形式。或者，这些凹口可以仅设计成位 于滚子端部的旋转对称的凹槽。优选的是，这些凹槽向内渐缩地成形。因此，这些滚子优选 成形为(塑料)注模成型件。反过来，滚子3也可以包括凸出的枢轴件，其可安置在连接体 4的开口内。图5a和图5b示出了带有用于卸载并调正多个滚子3的凹槽82的支承装置12。 支承装置12的比例和图2所示的那些不同，但是功能一样。另外，没有画出沿环绕中心体 73的旋转路径的所有滚子3。因此实际上，沿整个旋转路径都设有滚子3。图5a示出了已 移走侧构件74的侧视图，图5b示出了凹槽82区域的B-B截面图。在中心体73上形成支 承面72。凹槽82例如设计在单独的卸载元件8上。在支承区域11，支承面72支承滚子3，因而也直接或通过带6支承传送机构或待 运送产品(未示出)。在凹槽82区域中，位于其中的滚子3总是被卸载。在那里的滚子3 由于重力和/或通过滚子3的侧导向而向下移动，稍微离开带6。通过这种方式，滚子更容 易移动，并且当它们在其旋转轴线处于倾斜的姿势下已进入载重区域时，这些滚子本身可 重新调正，即，从而使其旋转轴线垂直于滚子3的滚动方向。在图5a的示意图中，载重区域，进而支承区域11的、在凹槽82和在支承装置12 两端的转向区域之间的那些区域，是以相对短的方式画出的。这些区域相对凹槽82区域可 以更长。根据图5a和图5b的支承装置12包括旋转滚子3。类似地，当然也可以给带有非 旋转滚子或纯线性运动的滚子的支承装置配设凹槽82。由此，凹槽82的对称性在滚动方向 上起作用，其效果无论滚动方向朝向哪方都是相同的。在图5a和图5b中，作为单独的元件或卸载元件8画出凹槽82。因此在本发明的 其它实施例中，它们也可以在支承面72和侧构件74上形成，因此不需要形成凹槽82的单 独元件。图6a和图6b以透视图和以从上方看支承面72的视图示出了卸载元件8。在图 6a中，具有嵌入的卸载元件8的侧构件74的位置用虚线表示。在所示出的卸载元件8中 的支承面72仅在槽82的边缘处完全可见并以共平面的方式并入中心体73上的支承面72 中。如上所述，卸载元件8可以是一个独立的零件，或是在滚子滚道一个部段上在一个或多 个部件例如中心体73和侧构件74上凹陷。因此，支承面72的凹槽82在支承面72区域中 形成，导槽71的降低部81在导槽71区域中形成。支承面72的凹槽82大致在支承面72 的整个宽度延伸，从而使滚子3在这个区域可向下移动并因此被卸载。类似于在支承面72 的凹槽82区域，导槽71的降低部81通过连接体4促成这种被向下导引的移动。在滚子4 通过伸出的枢轴件在导槽71中被引导的情况下，其降低部81以相同方式起作用。如在图6a中可以看到的，根据支承区域11的长度，可以沿着支承区域11布置两个或更多个凹槽82。另外，在凹槽82区域优选设有滚子滚道的横向滚道收窄部83。通过这种方式，正 在行进的滚子被横向定位，尤其是被对中，促成了用于使其轴线垂直于传送方向地调正的 运动。图7示意表示一组滚子3的调正，这些滚子从左到右被引导经过具有滚道收窄部83 的凹槽82 (其本身看不见)。滚道收窄部83左侧的滚子3的轴线方向32相对于连接体倾 斜了角度β。滚子3的端面33被平行引导经过滚道收窄部。因此，滚子3的调正包括滚 子3的旋转轴线方向32的旋转和/或沿旋转轴线方向32的位移。滚子3的端面33和外 周面之间的倒角或倒圆防止滚子3卡在滚道收窄部83处。图8表示卸载元件8的变型方案，在这里，导槽71的降低部81尽管允许滚子下移， 尤其是当它们安装在连接体4中时，但不会迫使其下移。根据作用在连接体4上的张力和 滚子3的重量，滚子3可以向下偏转少许。滚子可以通过其在未受力情况下悬装在连接体 4的承座中的方式已经调正。另外，当以滚子在悬装时尽管没有触到凹槽82的最低点但触 到凹槽82的升高区时，滚子3也可以被调正。在本发明的另一个优选实施例中，导槽71直 线延伸而不存在降低部81，滚子3的调正通过在因有凹槽82而未承载情况下使滚子3位于 其在连接体4中的承座中来实现。图9示出了卸载元件8，其中也形成与滚道收窄部83相接的一个或两个滚道加宽 部84。在滚子通过其端面33与侧构件34接触时，这允许滚子因有滚道加宽部84而先不受 摩擦力作用。通过这种方式，滚子3自身以其轴线调正。它们随后通过滚道收窄部83被对 中。所示的支承装置12原则上可以有任何尺寸。在应用到传送设备中时，滚子直径约 为10毫米到20毫米或30毫米，滚子长度为20毫米到100毫米是有益的。因此，滚子优选 由塑料制成。附图标记一览表1-传送方向；11-支承区域；12-支承装置；2-传送机构；21-转向辊；3_滚子； 31-凹口 ；32-轴线方向；33-端面；34-倒角；4-连接体；41-开口 ；42-凸出部；5-滚动体； 6-带；7-支承主体；71-导槽；72-支承面；73-中心体；74-侧构件；8-卸载元件；81-导槽 的降低部；82-支承面的凹槽；83-滚道收窄部；84-滚道加宽部；10-待运送产品。
权利要求
一种用于支承传送物体(2，10)的支承装置(12)的运行方法，包括一组沿滚道滚动的滚子(3)的滚动体(5)连同该支承装置在支承区域(11)中支承所述传送物体(2，10)，其中所述滚子(3)在该支承区域(11)中在支承面(72)上滚动，其特征是，该方法包括以下步骤·在进入该支承区域(11)的部分区域时使所述滚子(3)卸载；·将已卸载的所述滚子(3)调正；·在离开该支承区域(11)的该部分区域时重新加载所述滚子(3)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，对于沿该支承区域(11)运动的滚子(3)，上 述的卸载_调正_加载步骤重复若干次。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，已卸载的所述滚子(3)的调正通过所述 滚子(3)的固有重量来驱动，和/或已卸载的所述滚子(3)的调正通过该滚子(3)的机械 导向来驱动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征是，所述调正包括所述滚子(3)的 旋转轴线的轴线方向(32)的旋转和/或沿该旋转轴线的该轴线方向(32)的位移。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征是，所述滚子(3)在该支承装置 (12)中连续不停转动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征是，所述滚子(3)在该支承装置 (12)中执行往复运动。
7.一种用于支承传送物体(2，10)的支承装置(12)，包括具有一组滚子(3)的滚动 体(5)，所述滚子沿滚道滚动并在支承区域(11)中支承该传送物体(2，10)，在该支承区域 (11)中，所述滚子(3)在支承面(72)上滚动，其特征是，在所述支承区域(11)的部分区域 内设有用于使所述滚子(3)卸载、调正和重新加载的机构。
8.根据权利要求7所述的支承装置(12)，其特征是，所述支承面(72)的至少一个凹槽 (82)作为用于卸载、调正和重新加载的机构，位于该凹槽(82)区域中的滚子(3)能移入该 凹槽(82)中。
9.根据权利要求7或8所述的支承装置(12)，其特征是，所述凹槽(82)在沿所述滚子 (3)的传送方向或滚动方向的纵截面看具有连续走向。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的支承装置(12)，其特征是，所述凹槽(82)在 沿所述滚子(3)的传送方向或滚动方向的纵截面看呈对称形状。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的支承装置(12)，其特征是，所述凹槽(82)沿 所述滚子(3)的传送方向或滚动方向看具有小于该滚子(3)直径的三倍且优选小于两倍的 延伸长度。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的支承装置(12)，其特征是，设有至少其它多 个支承件作为用于卸载、调正和重新加载的机构，优选为其它的固定不动的或共同运行的 滚子(3)，其在该部分区域相对该支承面(72)暂时抬起该传送物体。
13.根据权利要求7至12中任一项所述的支承装置(12)，其特征是，所述滚子(3)被 构形为圆柱形或桶形。
14.根据权利要求7至13中任一项所述的支承装置(12)，其特征是，尤其在该凹槽 (82)区域中，还包括用于该滚子(3)的横向定位的滚道收窄部(83)。
15.根据权利要求7至14中任一项所述的支承装置(12)，其特征是，包括滚道加宽部 (84)，其允许该滚子(3)与在支承区域(11)的其余部分中相比有更大的横向移动间隙。
16.根据权利要求7至15中任一项所述的支承装置(12)，其特征是，所述滚子(3)在 端面和周面之间的过渡处具有倒圆或倒角(34)。
17.根据权利要求7至16中任一项所述的支承装置(12)，其特征是，至少在所述支承 区域(11)中，传送机构(2)在所述滚子(3)上滚动，其中该传送机构(2)是传送带或链板。
全文摘要
一种用于支承传送物体(2，10)的支承装置(12)包括具有一组滚子(3)的滚动体(5)，这些滚子沿滚道滚动并在支承区域(11)支承该传送物体(2，10)。在支承区域(11)中，所述滚子(3)在支承面(72)上滚动。因此，执行以下步骤在进入该支承区域(11)的部分区域时使所述滚子(3)卸载；将已卸载的所述滚子(3)调正；在离开支承区域(11)的部分区域时，重新加载所述滚子(3)。为此，在支承区域(11)中设有该支承面(72)的至少一个凹槽(82)，定位在凹槽(82)区域内的滚子(3)可以移动进入凹槽(82)。
文档编号B65G15/60GK101992929SQ20101026205
公开日2011年3月30日 申请日期2010年8月23日 优先权日2009年8月24日
发明者M·鲁格 申请人:Wrh沃特雷斯特控股有限公司