专利名称：悬挂输送机的牵引链驱动张紧装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于输送链传动装置，具体涉及一种悬挂输送机、地面输送机等输送机的张紧、驱动装置。
背景技术：
悬挂输送机是一种三维空间闭环连续输送系统，适用于车间内部和车间之间成件物品的自动化输送。在现代工业中，机械制造、汽车、制造、轧钢、炼铝、轻工、家电、化工、橡胶、建材、邮电、核辐射和肉类加工等行业已得到相当广泛的应用。地面输送机是在悬挂输送机的基础上采用倒置式布置以适用于地面输送的一种闭环连续输送系统。此类输送机一般都由驱动装置、张紧装置、轨道、牵引链、推头小车、停止器、岔道、台车等系统组成。输送的工件装承载小车或者地面台车上，由牵引链直接连接或者由牵引链连接的推头小车驱动进行输送。张紧装置的作用是使整个输送机线路具有一定的张力，以防止牵引链的折皱和堆积，避免负张力的产生。同时必备的初张力也用于补偿由于磨损和温度变化而引起的链条伸长。驱动装置是输送机系统的动力源。目前国外及国内的悬挂输送机、地面输送机无论输送线的长短都是采用的独立的张紧装置和驱动装置，独立的张紧装置和驱动装置使整个输送线布置复杂，而且占地空间大，不适合中短距离输送，小范围积放输送机等输送线路不是很长，空间受限制输送机的线路布置。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种集成的悬挂输送机的牵引链驱动张紧装置，以解决上述问题。本实用新型的技术方案为悬挂输送机的牵引链驱动张紧装置它包括固定支承框架，固定支承框架上移动的浮动架，浮动架上连接有电机减速驱动装置，电机减速驱动装置的输出端连接驱动张紧链轮；固定支承框架与浮动架之间设有浮动架移动机构，浮动架移动机构包括固定支承框架上固定有支座，支座上设导向孔，丝杆穿过导向孔，浮动架上连接丝杆连接座，丝杆连接座上设螺母，螺母与丝杆连接，丝杆上设有预紧力弹簧。所述固定支承框架设有平行的两轨道，浮动架两侧设有滚轮，两侧的滚轮分别设在两轨道上。所述固定支承框架与浮动架的两侧均设有浮动架移动机构。所述固定支承框架的中段固定丝杆左支座，固定支承框架的一端固定丝杆右支座，丝杆右支座上设丝杆导向孔；丝杆左支座上设支撑孔，丝杆包括两端的光杆段，和两端的光杆段之间的螺纹段，一端的光杆段的端部设在丝杆左支座的支撑孔中，另一端的光杆段穿过丝杆导向孔。所述光杆段上设有两弹簧座，预紧力弹簧套在两弹簧座之间的光杆段上。所述固定支承框架上设有行程开关，浮动架上设有行程开关的撞块。所述固定支承框架的端部设有牵引链导向轨。[0011]本实用新型的电机减速驱动装置的输出端连接驱动张紧链轮既是牵引链的驱动装置，通过丝杆调节浮动架的位置从而实现牵引链的张紧，而预紧力弹簧避免线路因链条张力变化产生的脉动现象，加上行程开关保护系统使整条输送线运行平稳，安全可靠。该张紧驱动装置布置灵活，特别是在地面输送机中可以置于地下，布置在闭环输送线线内、线外均可，减少输送机占地空间，方便线路安装、维护、检修工作。
图1本实用新型结构主视示意图。图2本实用新型结构俯视示意图。图3图2A-A剖视示意图。图4浮动架结构俯视示意图。图5浮动架结构主视示意图。图6浮动架移动机构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，固定支承框架100是由支撑腿101和支撑腿上的支承框架102构成的；支承框架102的两侧的梁103、104是有相对设置的槽钢构成，槽钢形成轨道。固定支承框架100的端部设有牵引链导向轨105 (如图3所示)。如图4、5所示，浮动架200包括主框架201，主框架201上连接有电机减速驱动装置的固定座202，固定座202上开设电机减速驱动装置的输出轴孔203。主框架201连接侧的梁的两端连接有滚轮204(图3所示)。图4、5中只显示了滚轮的轴线205。主框架201 上设有丝杆连接座的固定板206。如图1所示，电机减速驱动装置400固定在浮动架200的固定座202上，电机减速驱动装置400的输出轴连接有驱动张紧链轮401。如图2所示，固定支承框架100的梁103上设有行程开关109，浮动架上设有行程开关的两个撞块110。两个撞块分别用于过载保护及断链保护。再如图2所示，支承框架102的两侧的梁103、104上均连接有浮动架移动机构，以梁103上的浮动架移动机构加以说明。梁103的端部设有丝杆右支座106，丝杆右支座106 上丝杆的光杆导向孔301，梁103的中段设有丝杆左支座107，丝杆左支座107上设支撑孔 108 (图6所示)。浮动架200的固定板206上连接固定有丝杆连接座302，丝杆300连接丝杆左支座107，丝杆连接座302和丝杆右支座106。具体的如图6所示，丝杆300包括两端的光杆段303、311和螺纹段304，光杆段303 的端部设在丝杆左支座107的支撑孔108中，光杆段311穿过丝杆右支座106上的光杆导向孔301。螺纹段304与丝杆连接座302上的螺母312连接。如图6所示，光杆段303上设有两弹簧座308、309，预紧力弹簧310套在两弹簧座之间的光杆段303上。工作原理牵引链从牵引链导向轨105穿过，与驱动张紧链轮401连接；转动丝杆300，使丝杆连接座302的螺母向左移动，从而带动浮动架200向左移动，将驱动张紧链轮401与牵引
4链连接张紧。当输送机载荷有波动或者链条伸长变化时，浮动架通过前后移动调整压力弹簧的压力使系统恢复平衡。 输送机正常运行时，牵引链上的牵引力拉力波动范围工作在在压力弹簧对牵引链的张力范围内时，浮动架仍处于平衡状态。故输送线在正常工况变化内牵引力的波动对输送机运行没有任何影响。当输送系统有冲击载荷时，在瞬间牵引链拉力大于张力，此时浮动架在牵引链拉力作用向左移动，压力弹簧被压缩，使链条张力变大，重新平衡链条拉力，随工况稳定，过大的链条张力又将浮动架向右推动，恢复原位，维持输送机稳定工作。当输送机过载时，浮动架在牵引链拉力向左移动直至过载保护撞块触动行程开关，输送机停机。当牵引链断链时或者伸长量过大时，浮动架在压力弹簧的作用下向右移动直至断链保护撞块触动行程开关，输送机停机。
权利要求1.一种悬挂输送机的牵引链驱动张紧装置，它包括固定支承框架，其特征在于固定支承框架上移动的浮动架，浮动架上连接有电机减速驱动装置，电机减速驱动装置的输出端连接驱动张紧链轮；固定支承框架与浮动架之间设有浮动架移动机构，浮动架移动机构包括固定支承框架上固定有支座，支座上设导向孔，丝杆穿过导向孔，浮动架上连接丝杆连接座，丝杆连接座上设螺母，螺母与丝杆连接，丝杆上设有预紧力弹簧。
2.如权利要求1所述悬挂输送机的牵引链驱动张紧装置，其特征在于固定支承框架设有平行的两轨道，浮动架两侧设有滚轮，两侧的滚轮分别设在两轨道上。
3.如权利要求1所述悬挂输送机的牵引链驱动张紧装置，其特征在于固定支承框架与浮动架的两侧均设有浮动架移动机构。
4.如权利要求1所述悬挂输送机的牵引链驱动张紧装置，其特征在于固定支承框架的中段固定丝杆左支座，固定支承框架的一端固定丝杆右支座，丝杆右支座上设丝杆导向孔； 丝杆左支座上设支撑孔，丝杆包括两端的光杆段，和两端的光杆段之间的螺纹段，一端的光杆段的端部设在丝杆左支座的支撑孔中，另一端的光杆段穿过丝杆导向孔。
5.如权利要求3所述悬挂输送机的牵引链驱动张紧装置，其特征在于光杆段上设有两弹簧座，预紧力弹簧套在两弹簧座之间的光杆段上。
6.如权利要求1所述悬挂输送机的牵引链驱动张紧装置，其特征在于固定支承框架上设有行程开关，浮动架上设有行程开关的撞块。
7.如权利要求1所述悬挂输送机的牵引链驱动张紧装置，其特征在于固定支承框架的端部设有牵引链导向轨。
专利摘要本实用新型公开了一种悬挂输送机的牵引链驱动张紧装置。它包括固定支承框架，固定支承框架上移动的浮动架，浮动架上连接有电机减速驱动装置，电机减速驱动装置的输出端连接驱动张紧链轮；固定支承框架与浮动架之间设有浮动架移动机构，浮动架移动机构包括固定支承框架上固定有支座，支座上设导向孔，丝杆穿过导向孔，浮动架上连接丝杆连接座，丝杆连接座上设螺母，螺母与丝杆连接，丝杆上设有预紧力弹簧。本实用新型的电机减速驱动装置的输出端连接驱动张紧链轮既是牵引链的驱动装置，实现牵引链的张紧。该张紧驱动装置布置灵活，特别是在地面输送机中可以置于地下，布置在闭环输送线线内、线外均可，减少输送机占地空间，方便线路安装、维护、检修工作。
文档编号B65G23/44GK201942269SQ20102065814
公开日2011年8月24日 申请日期2010年12月14日 优先权日2010年12月14日
发明者张健, 张英, 胡全心 申请人:东风设计研究院有限公司