专利名称：一种全自动放帖装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及放帖装置领域，尤其涉及一种全自动放帖装置。
背景技术：
目前公知的全自动放帖装置主要有两种结构，一种为Aster(意大利阿斯达)， 主要包括如下步骤如附图1所示，分帖吸咀吸住书帖后向下翻分帖，叼纸牙咬住分出的 书帖，向下拉出卡在输纸链条的推爪上，同时分纸钩抓住对折书帖的长边、书帖折口向前、 链条带动书帖向斜上方运动，当运动中的书帖经过旋转的分纸吸咀时、开始吸气，将书帖翻 开、书帖运动的风阻及喷咀使书帖在运动中保持折口翻开，当书帖运动到送书链条上方时， 输纸链条通过链轮转向、分纸钩与推爪同时放开，将书帖倒扣在送书链条上。
另一种为Muller Martini (瑞士马天尼),主要包括如下步骤如附图2 所示，分帖吸咀吸住书帖后向下翻分帖，咬纸轮的咬牙叼住分出的书帖，旋转180°拉出后 放开，推书片将书帖向上推进两条送纸皮带之间夹住，两条送纸皮带夹住书帖向左运动，当 书帖运动经过多套旋转的分纸吸咀及分纸片、喷嘴时，分纸吸咀或分纸片、喷嘴将书帖折口 翻开或吹开，翻开的书帖送到送帖轨道上。Aster方式比Muller Martini方式动作简单、设 备体积小，但是要达成此种动作所需机构要求精度高，特别是采用了大量的FESTO精密气 动元件、真空发生器等，使整机制造难度大、成本高;Muller Martini方式比Aster方式技 术难度小，精密气动元件少，对各种书帖适应好.但是动作多、设备体积大。发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、成本低、生产效率 高的全自动放帖装置。
本发明的完整技术方案是，一种全自动放帖装置，包括一个机架，所述机架上设置 有系统控制单元、放帖平台、咬纸轴以及两个分纸轴；所述咬纸轴以及两个分纸轴分别与系 统控制单元连接；所述放帖平台设置在所述机架的上部，所述咬纸轴设置在所述放帖平台 的下方，与放帖平台的边缘相切；所述两个分纸轴设置在所述咬纸轴的下方，所述两个分纸 轴的转向相反；所述两个分纸轴的下方设置有锁线机送书链条；所述咬纸轴以及两个分纸 轴上均设置有一对吸嘴；所述咬纸轴上还设置有咬牙。
还包括三个可调角度的旋转阀，所述三个旋转阀分别与所述咬纸轴以及分纸轴上 的吸嘴相连接，所述旋转阀与所述系统控制单元连接。
所述分纸轴上还设置有分纸钩以及夹纸片。
由上可见，本发明与现在技术相比有如下有益效果本发明一种全自动放帖装置，结构简单，国内生产成本低，同时采用全自动控制，使的 生产效率大大提高，本发明是一种既成熟又简易的方法使之前半自动锁线机摆脱手工放 帖，只需工人向机器上堆放材料、然后从机器上收集成品、能全自动操作、故障停机、一个人 能轮流管理多台机。
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中图1为现有技术一的结构不意图；图2为现有技术_■的结构不意图；图3为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例1:本实施例一种全自动放帖装置，是一种运用在自动锁线机系统上的装置，放帖流程总体包括一套连接锁线机和放帖装置的传动机构以及连接机架、一套全自动放帖装置以及一套系统控制单元；全自动放帖装置包括一个机架，机架上设置有系统控制单元、放帖平台、 咬纸轴以及两个分纸轴；咬纸轴以及两个分纸轴分别与系统控制单元连接；放帖平台设置在机架的上部，咬纸轴设置在放帖平台的下方，与放帖平台的边缘相切；两个分纸轴设置在咬纸轴的下方，两个分纸轴的转向相反；所述锁线机送书链条设置在两个分纸轴的下方； 咬纸轴以及两个分纸轴上均设置有一对吸嘴，每对吸嘴上均设置有一个可调角度的旋转阀，旋转阀与系统控制单元连接；咬纸轴上还设置有咬牙；分纸轴上还设置有分纸钩以及夹纸片。
连接锁线机和放帖机的传动机构以及连接机架，传动机构上设置有万向节连轴器，为消除连接的不同轴误差，采用万向节传动，传动速比1:1、传动相位差可调以保证可以正确放帖；连接架，以保证锁线机和放帖机的相对位置 固定。
系统控制单元包括光电传感器、编码器、断线传感器、可编程控制器(PLC)、触摸屏(HMI)，具有放帖检测、到位检测、断线及断针检测、传感器自检、报警停车等功能，具有帖数、批量、速度设置、帖序、完成数、速度显示，具有控制放帖机构按操作人员现场编程放帖的功能。
本装置工作时，由工作人员将材料堆放在放帖平台上，然后咬纸轴上的吸嘴将书帖一边吸住，在咬纸轴转动力的带动下往下拉，然后咬牙咬住下拉，拉到挡规位置后咬牙松开，然后分纸轴上的两对吸嘴将书帖吸住向下拉，在两个转向相反的分纸轴吸嘴的作用下， 书帖在开口边向两边分开，然后吸嘴停止吸气，分纸轴上另外还有分纸钩和夹纸片，即使是套帖的散页也可以分开，几套吸嘴的吸气由三个可调角度的旋转阀控制，咬牙的开合以及分帖动作由咬纸轮轴上的凸轮控制；书帖落在锁线机送书链上，当放帖或到位不准时，系统控制单元会马上马上控制报警单元发出警报。
由上可见，本发明一种全自动放帖装置，结构简单，国内生产成本低，同时采用全自动控制，使的生产效率大大提高，本发明是一种既成熟又简易的方法使之前半自动锁线机摆脱手工放帖，只需工人向机器上堆放材料、然后从机器上收集成品、能全自动操作、故障停机、一个人能轮流管理多台机。
Aster与Muller Martini的方式的动作都要求设备的制造精度高，国内多年以前 就有仿造，但是因为国内机械制造业大环境的影响，仿造产品在稳定性和无故障工作时间、 工作速度上与Aster或Muller Martini有相当差距。本方法提供了一种工艺上容易实现 的方案，类似的方法应用在骑马联动线上相当成熟，是一种很合适的替代进口方案。
Aster与Muller Martini的自动锁线机售价超过百万、两个工人操作、速度号称 超过一万多(实际多数使用在8000的速度)。本方案利用国内成熟的技术、配套国内成熟的 半自动锁线机、每套售价20万、稳定速度3000 4000、两个工人可以同时开三台、那么与 Aster或Muller Martini自动锁线机的费效比超过150%。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例 对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本 发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方 式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
权利要求
1.一种全自动放帖装置，其特征在于，包括一个机架，所述机架上设置有系统控制单元、放帖平台、咬纸轴以及两个分纸轴；所述咬纸轴以及两个分纸轴分别与系统控制单元连接；所述放帖平台设置在所述机架的上部，所述咬纸轴设置在所述放帖平台的下方，与放帖平台的边缘相切；所述两个分纸轴设置在所述咬纸轴的下方，所述两个分纸轴的转向相反；所述两个分纸轴的下方设置有锁线机送书链条；所述咬纸轴以及两个分纸轴上均设置有一对吸嘴；所述咬纸轴上还设置有咬牙。
2.根据权利要求1所述的一种全自动放帖装置，其特征在于，还包括三个可调角度的旋转阀，所述三个旋转阀分别与所述咬纸轴以及分纸轴上的吸嘴相连接，所述旋转阀与所述系统控制单元连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动放帖装置，其特征在于，所述分纸轴上还设置有分纸钩以及夹纸片。
全文摘要
本发明属于放帖装置领域，公开了一种全自动放帖装置，包括一个机架，机架上设置有系统控制单元、放帖平台、咬纸轴以及两个分纸轴；咬纸轴以及两个分纸轴分别与系统控制单元连接；放帖平台设置在机架的上部，咬纸轴设置在放帖平台的下方，与放帖平台的边缘相切；两个分纸轴设置在咬纸轴的下方，两个分纸轴的转向相反；两个分纸轴的下方设置有锁线机送书链条；咬纸轴以及两个分纸轴上均设置有一对吸嘴；咬纸轴上还设置有咬牙；本发明的目的在于提供一种结构简单、成本低、生产效率高的全自动放帖装置。
文档编号B65H3/10GK102992058SQ20111027233
公开日2013年3月27日 申请日期2011年9月14日 优先权日2011年9月14日
发明者杨甦群 申请人:广州市奇先印刷设备有限公司