专利名称：夹箱式抓手的制作方法
夹箱式抓手技术领域
本发明属于物流输送领域，具体涉及夹箱式抓手。
技术背景
在物流输送领域的生产线中，成品输送及排列码垛设备一直是自动化生产有发展空间的区域，而夹箱式抓手正是其中的关键。为了满足高效率的生产能力，实现无人化码垛，提高码垛速度，此种抓手是不可缺少的。发明内容
本发明的目的是提供一种结构精巧的夹箱式成品箱码垛的夹箱式抓手，以减轻在包装行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现物料的自动化快速码垛，并排列成满足生产线要求的形式，补充物流输送行业中抓手装置快速码垛的空白区域。
本发明的技术方案为
夹箱式抓手，由法兰接头1、机架3和若干只抓手组成，法兰接头1安装在机架3的上方，法兰接头1的另一端面直接与机器人对接，若干只抓手安装在机架3的下方，所述每只抓手由一个勾爪气缸2、一个勾爪气缸附件4、二个勾爪气缸座5、一个双耳接头6、一根勾爪轴7、二个滑块8、二条滑轨9、二个角撑I 10、一个夹板气缸座11、一个浮动接头12、二个勾爪固定块13、二个勾爪架14、一块夹板II 15、二个勾爪16、二个角撑II 17、一个夹板气缸18、一块夹板I 19、二块条纹垫20组成，其特征在于在机架3下方一侧等距分布2个角撑II 17，每个角撑II 17 —端固定在机架3上，另一端固定在夹板I 19上；机架3下方另一侧对应分布2个角撑I 10，每个角撑I 10不是直接固定在机架3上，而是通过滑块8和滑轨9与机架装配在一起的；滑轨9安装在机架3上，滑块8套在滑轨9上且在滑轨9上滑动，每个角撑I 10 —端固定在滑块8上，另一端固定在夹板II 15上，从而使角撑I 10相对于机架3为活动状态；2个角撑II 17固定在同一块夹板I 19上，2个角撑I 10固定在同一块夹板II 15上，夹板119和夹板II 15上都粘有一块条纹垫20 ；在夹板I 19和夹板II 15之间安装1个夹板气缸18，夹板气缸18尾端与夹板I 19相连，夹板气缸18头端通过浮动接头12与夹板气缸座11相连，夹板气缸座11固定在夹板II 15上；在夹板II 15的外侧中部固定两个勾爪气缸座5，勾爪气缸附件4将两个勾爪气缸座5连接在一起来给勾爪气缸2限位，勾爪气缸2 —端固定在机架3上并与勾爪气缸附件4相连，勾爪气缸2的头端连接一双耳接头6，双耳接头6与一勾爪轴7相连，勾爪轴7与二个勾爪固定块13装配连接， 且二个勾爪固定块13固定夹板II 15两侧，勾爪轴7上装配两个勾爪架14，每个勾爪架14 的下方固定一勾爪16。
每个抓手通过勾爪气缸2控制勾爪16对成品箱起到托箱作用，再由夹板气缸18 控制夹板II 15完成夹箱动作，此动作保持到机器人移动至指定码垛位置时，抓手的勾爪气缸2和夹板气缸18松开完成放箱动作。依次循环实现夹箱码垛功能。
本发明以减轻在包装行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现物料的自动化快速码垛，并排列成满足生产线要求的形式，补充物流输送行业中抓手装置快速码垛的空白区域。
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的说明
如图1、图2所示，本发明由法兰接头1、机架3和二个抓手组成，法兰接头1安装在机架3的上方，法兰接头1的另一端面直接与机器人对接，抓手安装在机架3的下方，所述的二个抓手由二个勾爪气缸2、二个勾爪气缸附件4、四个勾爪气缸座5、二个双耳接头6、 二根勾爪轴7、四个滑块8、四条滑轨9、四个角撑I 10、二个夹板气缸座11、二个浮动接头 12、四个勾爪固定块13、四个勾爪架14、二块夹板II 15、四个勾爪16、四个角撑II 17、二个夹板气缸18、二块夹板I 19、四块条纹垫20组成，在机架3下方一侧等距分布4个角撑 II 17，每个角撑II 17 —端固定在机架3上，另一端固定在夹板I 19上；机架3下方另一侧对应分布4个角撑I 10，每个角撑I 10不是直接固定在机架3上，而是通过滑块8和滑轨9与机架装配在一起的；滑轨9安装在机架3上，滑块8与滑轨9装配在一起且在滑轨9 上滑动，每个角撑I 10 —端固定在滑块8上，另一端固定在夹板II 15上，从而使角撑I 10 相对于机架3为活动状态；每2个角撑II 17为一组固定在同一块夹板I 19上，每2个角撑I 10为一组固定在同一块夹板II 15上，在每块夹板I 19和夹板II 15上都粘有一块条纹垫20 ；在每一块夹板I 19和对应的一块夹板II 15之间安装1个夹板气缸18，夹板气缸18尾端与夹板I 19相连，夹板气缸18头端通过浮动接头12与夹板气缸座11相连，夹板气缸座11固定在夹板II 15上；在每个夹板II 15的外侧中部固定两个勾爪气缸座5， 勾爪气缸附件4将两个勾爪气缸座5连接在一起来给勾爪气缸2限位，每个勾爪气缸2 — 端固定在机架3上并与勾爪气缸附件4相连，每个勾爪气缸2的头端连接一双耳接头6，每个双耳接头6与一勾爪轴7相连，每个勾爪轴7与二个勾爪固定块13装配连接，每二个勾爪固定块13固定在一块夹板II 15两侧，在每一个勾爪轴7上装配有两个勾爪架14，每个勾爪架14的下方固定一勾爪16。
可以根据输送物品的要求，选择抓手数量。每个抓手通过勾爪气缸2控制勾爪16 对成品箱起到托箱作用，再由夹板气缸18控制夹板2 15完成夹箱动作，此动作保持到机器人移动至指定码垛位置时，抓手勾爪气缸2和夹板气缸18松开完成放箱动作。依次循环实现夹箱码垛功能。权利要求
1.夹箱式抓手，由法兰接头、机架和若干只抓手组成，法兰接头安装在机架的上方，法兰接头的另一端面直接与机器人对接，若干只抓手安装在机架的下方，所述每只抓手包括一个勾爪气缸、一个勾爪气缸附件、二个勾爪气缸座、一个双耳接头、一根勾爪轴、二个滑块、二条滑轨、二个角撑I、一个夹板气缸座、一个浮动接头、二个勾爪固定块、二个勾爪架、 一块夹板II、二个勾爪、二个角撑II、一个夹板气缸、一块夹板I，其特征在于在机架下方一侧等距分布个角撑II，每个角撑II 一端固定在机架上，另一端固定在夹板I上；机架下方另一侧对应分布2个角撑I，滑轨安装在机架上，滑块套在滑轨上且在滑轨上滑动，每个角撑I 一端固定在滑块上，另一端固定在夹板II上；2个角撑II固定在同一块夹板I上， 2个角撑I固定在同一块夹板II上；在夹板I和夹板II之间安装1个夹板气缸，夹板气缸尾端与夹板I相连，夹板气缸头端通过浮动接头与夹板气缸座相连，夹板气缸座固定在夹板II上；在夹板II的外侧中部固定两个勾爪气缸座，勾爪气缸附件将两个勾爪气缸座连接在一起来给勾爪气缸限位，勾爪气缸一端固定在机架上并与勾爪气缸附件相连，勾爪气缸的头端连接一双耳接头，双耳接头与一勾爪轴相连，勾爪轴与二个勾爪固定块装配连接，且二个勾爪固定块固定夹板II两侧，勾爪轴上装配两个勾爪架，每个勾爪架的下方固定一勾爪。
2.根据权利要求1所述夹箱式抓手，其特征在于所述的抓手还包括有二块条纹垫，二块条纹垫分别粘在夹板I和夹板II上。
全文摘要
本发明涉及一种夹箱式抓手，由法兰接头、机架和若干只抓手组成，法兰接头安装在机架的上方，法兰接头的另一端面直接与机器人对接，若干只抓手安装在机架的下方。本发明的抓手通过勾爪气缸控制勾爪对成品箱起到托箱作用，再由夹板气缸控制夹板II完成夹箱动作，此动作保持到机器人移动至指定码垛位置时，抓手的勾爪气缸和夹板气缸松开完成放箱动作，依次循环实现夹箱码垛功能。本发明以减轻在包装行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现物料的自动化快速码垛，并排列成满足生产线要求的形式，补充物流输送行业中抓手装置快速码垛的空白区域。
文档编号B65G61/00GK102502275SQ20111029786
公开日2012年6月20日 申请日期2011年9月29日 优先权日2011年9月29日
发明者吴怡泰, 李 浩, 甘胜桥, 赵伟 申请人:武汉人天包装技术有限公司