专利名称：自动包装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种包装机，尤其涉及ー种用于检测电子组件外观的自动包装机。
背景技术：
目前，电子组件日趋轻巧精密，在历经制作、检测等制程后，均须经由包装作业将单ー或多个电子组件包装起来。电子组件(例如电容)的一面会有奈印的字样，例如产品规格、数字、正负极等。电子组件经由奈印、剪脚，仍需要经由人工检测的方式来检查奈印是否有污点、字体不清晰、缺字或是字体晕染等不良品，然后再将电子组件包装。也就是说，在包装前，需要经由人工检测的方式，确认为良品后才能包装。但是，人工检测相当耗时费力，大幅増加包装作业的时间，也可能因人工检测疏失或技术不佳而损伤电子组件的外观。因此，如何提供一种取代人工检测并能自动包装的自动包装机，实为业界努力的课题。
实用新型内容针对上述问题，申请人潜心研究并配合学理之运用，提出ー种具有外观检测功能的自动包装机，其设计合理且能有效改善上述问题。本实用新型的技术方案如下ー种自动包装机，包括一第一旋转单元，其上承载有多个电子组件；一第二旋转单元，其设于该第一旋转单元的下游，该第二旋转单元包括至少ー检测转盘，该检测转盘具有多个检测容置部，所述检测容置部环绕地设置于该检测转盘的周围，每ー检测容置部内可选择性地容纳由该第一旋转单元所输送来的该些电子组件中的其中之一；一检测单元，其包括至少ー对应于该检测转盘的影像撷取组件，该检测単元用于分析每ー该电子组件的影像；一分类单元，其包括至少ー设于该检测转盘的下游的分类模块；一包装単元，其包括至少ー设于该分类模块的下游的包装模块。其进ー步的技术方案为其中该第二旋转单元还包括至少ー邻近于该检测转盘的滚轮模块，该滚轮模块具有至少ー轴轮及ー被该轴轮所带动的环带，该环带是部分地抵触于该检测转盘的周围以固定每ー该电子组件。其进ー步的技术方案为其中该些检测容置部是等距地环绕设置于该检测转盘的周围，该检测单元更具有ー耦接于该影像撷取组件的分析装置，该分析装置用于分析该影像撷取组件所撷取的影像。其进ー步的技术方案为其中该分类模块连接有一第一信道与一第二信道。[0016]其进ー步的技术方案为其还包括一收容单元，该收容単元与该分类模块连接，该收容单元包括至少ー第一收容部及至少ー第二收容部其进ー步的技术方案为其中该包装単元包括至少ー连接于该第二收容部的封ロ模块及ー连接于该封ロ模块的设定模块，该设定模块包括一计数器及ー控制器。其进ー步的技术方案为其中该封ロ模块设有至少一封ロ切断装置，一包装袋连接于该封ロ切断装置。其进ー步的技术方案为其中第一旋转单元还包括至少ー带动转盘，该带动转盘具有多个容置部，该些容置部设置于该带动转盘上。其进ー步的技术方案为更包含一位于该第一旋转单元的上游的进料単元，该进料单元包括一震动盘及一连接该震动盘的输送轨道。其进ー步的技术方案为更进一歩包括一设于该第一、第二旋转单元之间的输送单元。本实用新型的有益技术效果是本实用新型所提供的自动包装机可透过检测单元与包装单元的配合，以检测并包装电子组件。藉此取代人エ检测作业，且能避免混料、提升电子组件不良的挑选，以及避免因人工检测疏失。
图I是本实用新型自动包装机的附视示意图。图2是本实用新型自动包装机的第二旋转单元及检测单元的立体示意图。图3是本实用新型检测单元用来检测电子组件时的立体示意图。图4是本实用新型分类单元及包装単元的立体示意图。附图符号说明I进料单元7收容单元11震动盘71第一收容部12输送轨道72第二收容部2第一旋转单元8包装单元21带动转盘80包装模块22容置部81封ロ模块3输送单元811封ロ切断装置31输送组件8111夹置装置4第二旋转单元8112固定装置41检测转盘812包装袋42检测容置部82设定模块43底座821计数器44滚轮模块822控制器441轴轮83盖子442环带E 电子组件45上盖El第一表面[0045]5检测单元E2第二表面51影像撷取组件E3侧表面6分类单元E’不良电子组件60分类模块E”良好电子组件61第一通道62第二通道
具体实施方式
为使能更进一歩了解本实用新型的特征及技术内容，请參阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而此等附图仅提供參考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。如图I至图4所示，本实用新型提供一种自动包装机，其可提供检测电子组件E的外观的功能，自动包装机包括ー进料单兀I、一第一旋转单兀2、ー输送单兀3、一第二旋转单元4、一检测单元5、一分类单元6、一收容单元7及一包装单元8。见图I,所述进料单元I包括一震动盘11及一围绕于震动盘11周围的输送轨道12。首先，电子组件E填入震动盘11中。接着，进料单元I经由振动的方式，使得电子组件E中逐一被导入至输送轨道12。最后，在输送轨道12中的电子组件E将会导入第一旋转单元2，其中进料单元I连接于第一旋转单元2的上游。所述第一旋转单元2包括至少ー带动转盘21及多个设置于带动转盘21上的容置部22，但不限制带动转盘21的数量。本实施例的带动转盘21数量为ー个。每ー个容置部22内可选择性地容纳上述多个电子组件E中的至少ー个，具体来说，每ー个容置部22接收由输送轨道12所输送来的电子组件E中的至少ー个，并且依据不同时序以依序对应每ー个容置部22，也就是说，每ー个电子组件E可透过输送轨道12的传送而依序被送入每ー个相对应的容置部22内。然而，本实施例的带动转盘21可根据实际应用的需求而进行顺时针方向或逆时针的传送方式，換言之，本实用新型并不限制于此。具体来说，上述多个容置部22可环绕地设置于带动转盘21的外周围，以使得每ー个容置部22产生一朝外的开ロ，且每ー个电子组件E则可通过每ー个朝外的开ロ而进入每一个容置部22内。接着，透过带动转盘21的可旋转功能来将每ー个发光组件E传送至输送单元3，其中第一旋转单元2连接于输送单元3。所述输送単元3包括至少ー邻近于第一旋转单元2的输送组件31，且输送组件31接收由每一个容置部22所输送来的电子组件E中。举例来说，输送组件31为ー输送电子组件E的轨道，且设置于承载底座上，但不限制，只要能将电子组件E传送至第二旋转单元4即可。其中输送单元3连接于第一旋转单元2与第二旋转单元4之间。另外，在一变化实施例中，第一旋转单元2可直接将电子组件E传送至第二旋转单元4，而不需经过前述的输送单元3。所述第二旋转单元4是设于该第一旋转单元2的下游，第二旋转单元4包括至少ー检测转盘41，以及多个设置于检测转盘41上的检测容置部42，但不限制检测转盘41的数量。本实施例的检测转盘41数量为ー个。其中每ー个检测容置部42内可选择性地容纳上述多个电子组件E中的至少ー个。具体来说，每ー个检测容置部42是等距地环绕设置于该检测转盘41的周围，以接收由输送组件31所输送来的电子组件E中的至少ー个，并且依据不同时序以依序对应每一个检测容置部42，也就是说，每ー个电子组件E可透过输送组件31的传送而依序被送入每ー个相对应的检测容置部42内。然而，本实施例的检测转盘41可根据实际应用的需求而进行顺时针方向或逆时针的传送方式，換言之，本实用新型并不限制于此。举例来说，上述多个检测容置部42可环绕地设置于检测转盘41的外周围，以使得每ー个检测容置部42产生一朝外的开ロ，而每ー个电子组件E则可通过每ー个朝外的开ロ而进入每一个检测容置部42内。另外，配合图I及图2所示，上述第二旋转单元4还包括至少ー底座43、至少ー邻近于检测转盘41的滚轮模块44以及设置在检测转盘41上方的上盖45 (如图I所示)。检测转盘41可转动地设置于底座43上。举例来说，检测转盘41可透过多个螺丝而锁固在底座43上，且透过检测转盘41的可旋转功能来传送每ー个电子组件E。滚轮模块44经由至少ー轴轮441来设置在底座43上，具体来说，本实施例的轴轮441数量为三个，且布设在检测转盘41外国。此外，如图3所示，上述滚轮模块44还包括至少ー环带442。举例来说，环带442 —方面围绕于上述三个轴轮441而被轴轮441所带动，另一方面部分地抵触于检测转盘41的周围，換言之，每ー电子组件E由输送组件31的传送而依序被送入每ー个相对应的检测容置部42内，且每ー电子组件E经由环带442的接触而固定在检测容置部42，而不会掉落。检测单元5的检测方式如图I、图2、图3所示。所述检测単元5包括至少ー对应于检测转盘41且用于取像每ー电子组件E的影像撷取组件51。本实施例的影像撷取组件51数量为ー个，且邻近于分类単元6而设置于底座43中。当然，依据不同的检测需求，本实用新型亦可同时使用多个影像撷取组件51。影像撷取组件51可为(XD (Charge CoupledDevice,电荷稱合组件)或CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor,互补式金氧半导体)为传感器来搭配光学镜头。具体来说，上述电子组件E经由输送组件31的传送而依序被送入每ー个相对应的检测容置部42内。此时，透过检测转盘41的转动，电子组件E将会被带到检测单元5的正上方(如图3所示)以供影像撷取组件51撷取影像，而利用检测单元5的耦接于影像撷取组件51的分析装置，例如计算机等运算装置(图中未示出)分析所撷取的影像上有无污点、白点、字体不清、缺字或晕染；另外，检测单元5的分析装置更可分析电子组件E的尺寸大小，以供下游的分类单元6进行尺寸大小的筛选。而且，当影像撷取组件51往上照射取得影像时，可透过上盖45的设置而避免光线无法聚焦。所述上盖45可为透明的压克カ板所制成，并不限制。其中电子组件E还可分为第一表面E1、第二表面E2及侧表面E3。举例来说，本实施例电子组件E奈印的字样是在第二表面E2上，例如产品规格、数字、正负极等。换句话说，依据不同的检测需求，检测容置部42的大小与形状可根据电子组件E及待测位置(例如第一表面El、第二表面E2及侧表面E3)的需求而加以改变，再透过影像撷取组件51来撷取所需的影像。 当检测单元5检测之后，检测转盘41会将检测过后的电子组件E转动带到靠近分类单元6。此时，检测容置部42内的电子组件E将不再被滚轮模块44的环带442所抵靠固定，換言之，检测过后的电子组件E会被传送到分类单元6中。其中，关于分类单元6的分类方式，如图I、图2、图4所示。所述分类单元6包括至少一邻近于检测单元5且用于分类上述多个经过至少一影像撷取组件51检测后的电子组件E的分类模块60。具体来说，上述多个电子组件E经过影像撷取组件51的影像撷取与分析装置的影像比对/检测显示出有污点、白点、字体不清、缺字或晕染等不良状况的电子组件E，而被分类成多个不良电子组件E’。而其它未被检测出有上述不良状况的电子组件E，则被分类成多个良好电子组件E”，不良电子组件E’与良好电子组件E”被分开传送至收容单元7中。收容单元7包括至少一用于收集上述多个不良电子组件E’的第一收容部71以及至少一用于收集上述良好电子组件E”的第二收容部72。举例来说，所述多个不良电子组件E’经由分类模块60将其送入第一通道61而被导入至第一收容部71，所述多个良好电子组件E”经由分类模块60将其送入第二通道62而被导入至第二收容部72。而在另一实施例中分类模块60可接收检测单元5所分析的组件的尺寸将不同大小的电子组件E加以筛选、分类。当然，并非只有不良电子组件E’及良好电子组件E”两种分类，本实用新型亦可根据实际不同的检测需求，例如可再增加多种分类规格的电子组件的分类，换言之，本实用新型并不限制于此。上述检测后的电子组件E经由分类单元6分类之后，所述不良电子组件E’收置在第一收容部71中。其中第一收容部71可为可抽换的盒子，以供收纳不良电子组件E’，并不限制。最后，所述经由检测后的良好电子组件E”经由第一通道61将被传送至第二收容部72，进而传送至与第二收容部72连接的包装单元8。关于包装单元8的包装方式，如图I及图4所示。所述包装单元8包括至少一邻近于分类单元6且用于包装上述多个经过分类模块60分类后的电子组件E的包装模块80，且此时的电子组件E为检测分类后判定为良好电子组件E ”。所述包装模块80包括至少一连接于第二收容部72且用于封口上述多个良好电子组件E”的封口模块81，以及一连接于封口模块81的设定模块82。所述封口模块81设有至少一封口切断装置811以及至少一邻近封口切断装置811之间且用于收集由第二收容部72所输送来的良好电子组件E”的包装袋812。举例来说，封口切断装置811可为一夹置装置8111，且两侧装设有固定装置8112以固定夹置包装袋812。设定模块82包括一用于计数上述多个经过第二收容部72的良好电子组件E”的计数器821，以及一用于设定包装上述多个良好电子组件E”个数的控制器822。当然，依据不同的检测需求，还可增设例如封口按钮、停止按钮或现在包数、封口加热时间等设定模块82。具体来说，首先，设定模块82的控制器822能设定包装袋812中装设良好电子组件E”的个数。接着，当良好电子组件E”经过第二收容部72而传送至包装袋812时，设定模块82的计数器821将会随良好电子组件E”的数量而累计。最后，当计数器821的数量达到控制器822的个数时，封口切断装置811的夹置装置8111能切断并将包装袋812封口，换言之，计数器821可电性耦接于封口模块81，当计数器821所计算的良好电子组件E”的数量到达控制器822所设定的数量时，封口模块81就可以自动进行包装袋812的包装、封口作业。然而，封口切断装置811的方式可根据实际应用的需求来变换调整，只要在计数器821的数量达到控制器822的个数时，封口切断装置811能自动将良好电子组件E”切断、并封口包装即可，并未限制。藉此，使本实用新型具能预设产品数量来作单位包装。此外，包装单元8还包括一用以打开包装模块80的盖子83，以便于将包装后的产品拿起来收集。 综上所述，本实用新型所提供的自动包装机可透过检测单元5与包装单元8的配合，以检测并包装电子组件E。藉此取代人工检测作业，且能避免混料、提升电子组件E不良外观的挑选，以及避免因人工检测疏失。以上所述仅为本实用新型的较佳可行实施例，非因此局限本实用新型的专利范围，故举凡运用本实用新型说明书及附图内容所为的等效技术变化，均包含于本实用新型的范围内。
权利要求1.一种自动包装机，其特征在于包括 一第一旋转单元，其上承载有多个电子组件； 一第二旋转单元，其设于该第一旋转单元的下游，该第二旋转单元包括至少ー检测转盘，该检测转盘具有多个检测容置部，所述检测容置部环绕地设置于该检测转盘的周围，每一检测容置部内可选择性地容纳由该第一旋转单元所输送来的该些电子组件中的其中之 一检测单元，其包括至少ー对应于该检测转盘的影像撷取组件，该检测単元用于分析每ー该电子组件的影像； 一分类单元，其包括至少ー设于该检测转盘的下游的分类模块； 一包装単元，其包括至少ー设于该分类模块的下游的包装模块。
2.如权利要求I所述的自动包装机，其特征在于其中该第二旋转单元还包括至少ー邻近于该检测转盘的滚轮模块，该滚轮模块具有至少ー轴轮及ー被该轴轮所带动的环带，该环带是部分地抵触于该检测转盘的周围以固定每ー该电子组件。
3.如权利要求2所述的自动包装机，其特征在于其中该些检测容置部是等距地环绕设置于该检测转盘的周围，该检测单元更具有ー耦接于该影像撷取组件的分析装置，该分析装置用于分析该影像撷取组件所撷取的影像。
4.如权利要求3所述的自动包装机，其特征在于其中该分类模块连接有一第一信道与一第二信道。
5.如权利要求4所述的自动包装机，其特征在于其还包括一收容单元，该收容単元与该分类模块连接，该收容単元包括至少ー第一收容部及至少ー第二收容部。
6.如权利要求5所述的自动包装机，其特征在于其中该包装単元包括至少ー连接于该第二收容部的封ロ模块及ー连接于该封ロ模块的设定模块，该设定模块包括一计数器及ー控制器。
7.如权利要求6所述的自动包装机，其特征在于其中该封ロ模块设有至少一封ロ切断装置，一包装袋连接于该封ロ切断装置。
8.如权利要求I所述的自动包装机，其特征在于其中第一旋转单元还包括至少ー带动转盘，该带动转盘具有多个容置部，该些容置部设置于该带动转盘上。
9.如权利要求8所述的自动包装机，其特征在于更包含一位于该第一旋转单元的上游的进料単元，该进料単元包括一震动盘及一连接该震动盘的输送轨道。
10.如权利要求9所述的自动包装机，其特征在于更进一歩包括一设于该第一、第二旋转单元之间的输送単元。
专利摘要本实用新型提供一种自动包装机，其包括一用于输送多个电子组件的第一旋转单元、一第二旋转单元、一检测单元、一分类单元及一包装单元。第二旋转单元邻近于第一旋转单元，第二旋转单元包括具有多个检测容置部的检测转盘，检测容置部内可选择性地容纳由第一旋转单元所输送来的多个电子组件中的至少一个。检测单元包括邻近于检测转盘且用于取像每一电子组件的影像撷取组件。分类单元包括邻近检测单元且用于分类经过影像撷取组件检测后的电子组件的分类模块。包装单元包括邻近分类单元且用于包装经过分类模块分类后的电子组件的包装模块。本实用新型可透过检测单元与包装单元的配合，以检测并包装电子组件。
文档编号B65B57/14GK202358321SQ20112040435
公开日2012年8月1日 申请日期2011年10月21日 优先权日2011年9月7日
发明者林清封, 陈明宗 申请人:钰邦电子(无锡)有限公司