专利名称：一种液晶面板搬运装置及其支撑臂结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及液晶面板制造中的自动化搬运设备领域，尤其涉及一种液晶面板搬运装置及其支撑臂结构。
背景技术：
随着液晶显示技术的不断发展，液晶屏已经成为人们日常生活中比较常见的显示屏，液晶面板是液晶屏的重要组成部分。参见图7，在液晶面板的制造过程中，需要通过搬运设备的机器人手臂将液晶面板7搬运至存放液晶面板的架体9上。如图5、图6所示，现有的液晶面板搬运装置主要通过支撑臂8的支撑面对液晶面 板7进行支撑，然后通过动力装置带动支撑臂8，最终将液晶面板7搬运至架体9上。该结构的液晶面板搬运装置存在如下缺陷
由于液晶面板7厚度薄，且尺寸大于支撑面的面积，尤其4. 5代以上的阵列基板、彩膜基板的厚度更薄、尺寸比4. 5代之前的液晶面板更大。也就是说，在搬运过程中，液晶面板7的边缘很容易在重力作用下发生形变，也因此，支撑臂8将液晶面板7搬运至架体9上的过程中，液晶面板7弯曲下垂的边缘极易碰到架体9上导致液晶面板7的边缘破碎。此外，由于搬运装置及其周围其他设备在运行过程中经常会发生振动，振动传导至液晶面板后，使液晶面板更易发生上述触碰，进而导致整个液晶面板报废，使广品良率下 降。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种液晶面板搬运装置及其支撑臂结构，可有效控制在搬运液晶面板过程中液晶面板两端缘的弯曲量，可以将搬运装置应用在多种尺寸的液晶面板的搬运上，无需整体更换支撑臂，进一步降低成本，提高产能。为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种液晶面板搬运装置的支撑臂，包括支撑主臂，在所述支撑主臂上设置多个可旋转打开的支撑辅臂。优选的，所述支撑主臂包括至少两条设置平行的支撑杆，所述支撑杆的侧顶面在同一平面上。优选的，所述多个支撑辅臂的一端部分别连接在所述支撑杆上，所述多个支撑辅臂相对的另一端部朝向所述至少两条支撑杆的外周侧做打开和闭合的旋转。优选的，所述支撑杆上的所述支撑辅臂对称布置。优选的，所述支撑杆的侧体端部设置用于容置所述多个支撑辅臂的槽位，所述支撑辅臂在其相对于所述支撑主臂闭合的状态下容纳在所述槽位中。优选的，所述支撑辅臂的顶面与所述支撑主臂的所述侧顶面在同一平面上。优选的，所述支撑辅臂相对于所述支撑主臂闭合的状态下叠加在所述支撑杆的所述侧顶面。
优选的，所述支撑辅臂的顶面设置多个用于对液晶面板起紧固作用的吸嘴。优选的，所述支撑辅臂相对于所述支撑主臂旋转打开的最大角度为90°。本发明还公开了一种液晶面板搬运装置。本发明所提供的液晶面板搬运装置及其支撑臂结构，由于在支撑主臂上设置了多个可旋转打开的支撑辅臂，增大了液晶面板搬运装置的承载面，可有效控制在搬运液晶面板过程中液晶面板两端缘的弯曲量，避免发生液晶面板与架体发生触碰而导致液晶面板边缘破碎的情况，有效地提闻液晶面板的良率；可以将 搬运装置应用在多种尺寸的液晶面板的搬运上，无需整体更换支撑臂，进一步降低成本，提高产能。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I是本发明实施例液晶面板搬运装置的支撑臂的立面结构示意 图2是本发明实施例液晶面板搬运装置的支撑臂的支撑辅臂在收纳状态下的俯视结构示意 图3是本发明实施例液晶面板搬运装置的支撑臂的支撑辅臂在展开状态下的俯视结构示意 图4是本发明实施例液晶面板搬运装置搬运液晶面板至架体上的截面结构示意 图5是现有技术中液晶面板搬运装置的结构示意 图6是现有技术中液晶面板搬运装置的支撑臂的立面结构示意 图7是现有技术中液晶面板搬运装置搬运液晶面板至架体上的截面结构示意图。
具体实施例方式下面参考附图对本发明的优选实施例进行描述。本发明实施例提供了一种液晶面板搬运装置的支撑臂结构，在支撑主臂I上设置多个可旋转打开的支撑辅臂2。液晶面板搬运装置是通过其具有的支撑臂将液晶面板4搬运至用于存放液晶面板的架体5上的设备。实施时，如图4所示，设置多个可旋转打开的支撑辅臂2的作用是可以将搬运装置应用在多种尺寸的液晶面板的搬运上，例如当支撑辅臂2打开时，可以增加支撑臂的承载面积，使搭载在其上的液晶面板边缘的弯曲量减少，使其不易与架体5发生触碰而导致液晶面板4的边缘破碎。当需要承载较小尺寸的面板时，支撑辅臂2通过旋转闭合收纳在支撑主臂I上，不但可以节省空间，而且避免耗费时间在更换支撑臂上，进一步提高了搬运效率。在支撑主臂I连接支撑辅臂2的实施方式中
结合参见图I-图3所示，支撑主臂I包括至少两条设置平行的狭长支撑杆，两支撑杆的侧顶面Ia在同一平面上。支撑杆设计的数量受架体5宽度尺寸的限制，所设置的全部支撑杆的宽度需小于架体5的宽度。支撑杆的侧顶面Ia是在搬运过程中与液晶面板直接接触的接触面，其设置在一同水平面上有利于保持液晶面板与支撑臂的相对稳定，防止发生滑脱。多个支撑辅臂2呈板条状，其一端部分别连接在支撑杆的中部和端部，多个支撑辅臂2相对的另一端部朝向至少两条支撑杆的外周侧做打开和闭合的旋转。实施时，支撑辅臂2可通过铰接固定，如使用内六角螺丝6分别贯穿固定处于展开状态下的支撑辅臂2和支撑主臂I的方式连接在支撑主臂I上，支撑主臂I对支撑辅臂2的收纳可以采用如下两种方式。实施例I :
支撑杆的侧体端部设置用于容置多个支撑辅臂2的槽位(未图示)，该槽位与支撑辅臂2的形状相适配但不影响其绕轴旋转。由于该槽位的深度与支撑辅臂2的高度相同，使得 支撑辅臂2在其相对于支撑主臂I闭合的状态下容纳在槽位中时，支撑辅臂2的顶面2a与支撑主臂I的所述侧顶面Ia在同一平面上。如此设置的作用是在支撑主臂I上开设用于容纳支撑辅臂2的容置空间，有利于在搬运小尺寸液晶面板的过程中对支撑辅臂2进行收纳，进一步减小支撑臂所占用的体积；此外，将两支撑臂的侧表面设置在一同水平面上有利于保持与液晶面板直接接触的接触面的平整。实施例2
支撑辅臂2相对于支撑主臂I闭合的状态下叠加在支撑杆的所述侧顶面Ia上。该实施例与上述实施例I的区别在于无需在支撑主臂I上单独开设用于容置支撑辅臂2的槽位。在支撑臂承载液晶面板时，由于支撑辅臂2的顶面2a高于支撑主臂I的侧顶面Ia的高度，这就使得其承载的液晶面板的截面呈现幅度不大的凹凸起伏的波浪状，该形态有利于控制液晶面板两端侧的弯曲度，使其能够整体保持在相对平整的状态，防止在对其进行搬运过程中，损伤面板。进一步的，在上述两实施例的优选实施方式中
支撑杆上的支撑辅臂2对称布置，也就是如图所示的左右两个支撑杆上的两条支撑辅臂2在形状及安装位置上均沿两支撑杆的中心轴线的方向对称布置。该结构使得支撑辅臂2在展开的状态下能够提供均衡的支撑力，提高支撑臂与液晶面板接触的稳定性。此外，还可以在支撑辅臂2的顶面设置多个吸嘴3，该吸嘴3在支撑臂搬运液晶面板的过程中对液晶面板起到紧固的作用，降低搬运设备在运输中的振动传导对液晶面板位置产生的不利影响。再次，支撑辅臂2相对于支撑主臂I旋转打开的最大角度为90°。该结构设置以最短长度的支撑辅臂2实现承载面的最大化，节省成本。本发明还公开了一种液晶面板搬运装置，该搬运装置可通过其具有的支撑臂将液晶面板4搬运至用于存放液晶面板的架体5上。实施时,该液晶面板搬运装置具有上述用于液晶面板搬运装置的支撑臂结构，此处不再赘述。本发明的液晶面板搬运装置及其支撑臂在具体实施时，搬运装置可以应用在多种尺寸液晶面板的搬运中。例如在搬运4.5代以上的玻璃基板时，可以将支撑辅臂2绕铰轴向两支撑臂的侧外轴旋转90°，旋转到位时，使用内六角螺丝6分别贯穿固定处于展开状态下的支撑辅臂2和支撑主臂I对其进行固定。
紧接着，将支撑臂的整体插置到液晶面板的底部后便可实施抬起搬运等作业。在搬运过程中，支撑辅臂2上的吸嘴3可对液晶面板4进行紧固。具有旋转打开的支撑辅臂2的搬运装置具有更大的承载面，可有效控制液晶面板的两端缘的弯曲量，有效地提闻液晶面板的良率，使广能提闻。此外，当搬运小尺寸的液晶面板时，可按上述相逆的步骤对支撑辅臂进行收纳，无需整体更换搬运装置的支撑臂，降低了成本。本发明的液晶面板搬运装置及其支撑臂结构的其它实施方式中，支撑主臂并不限定在上述平行设置的两支撑杆的方式上，其可以按照具体的应用环境设置为其它的数量及连接方式，只要满足在支撑主臂上设置可向其侧体外周旋转打开的支撑辅臂即可；支撑辅臂安装的位置及数量也可以是其它实施方式，如将支撑辅臂安装在支撑主臂的侧底面，也能够达到控制液晶面板两端缘弯曲量的目的。实施本发明的液晶面板搬运装置及其支撑臂结构，由于在支撑主臂上设置了多个 可旋转打开的支撑辅臂，增大了液晶面板搬运装置的承载面，可有效控制在搬运液晶面板过程中液晶面板两端缘的弯曲量，避免发生液晶面板与架体发生触碰而导致液晶面板边缘破碎的情况，有效地提闻液晶面板的良率；可以将搬运装置应用在多种尺寸的液晶面板的搬运上，无需整体更换支撑臂，进一步降低成本，提高产能。以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
权利要求
1.一种液晶面板搬运装置的支撑臂，包括支撑主臂(1)，其特征在于，在所述支撑主臂(I)上设置多个可旋转打开的支撑辅臂(2)。
2.如权利要求I所述的液晶面板搬运装置的支撑臂，其特征在于，所述支撑主臂(I)包括至少两条设置平行的支撑杆，所述支撑杆的侧顶面在同一平面上。
3.如权利要求2所述的液晶面板搬运装置的支撑臂，其特征在于，所述多个支撑辅臂(2)的一端部分别连接在所述支撑杆上，所述多个支撑辅臂(2)相对的另一端部朝向所述至少两条支撑杆的外周侧做打开和闭合的旋转。
4.如权利要求2或3所述的液晶面板搬运装置的支撑臂，其特征在于，所述支撑杆上的所述支撑辅臂(2)对称布置。
5.如权利要求4所述的液晶面板搬运装置的支撑臂，其特征在于，所述支撑杆的侧体端部设置用于容置所述多个支撑辅臂(2)的槽位，所述支撑辅臂(2)在其相对于所述支撑主臂(I)闭合的状态下容纳在所述槽位中。
6.如权利要求5所述的液晶面板搬运装置的支撑臂，其特征在于，所述支撑辅臂(2)的顶面与所述支撑主臂(I)的所述侧顶面在同一平面上。
7.如权利要求4所述的液晶面板搬运装置的支撑臂，其特征在于，所述支撑辅臂(2)相对于所述支撑主臂(I)闭合的状态下叠加在所述支撑杆的所述侧顶面。
8.如权利要求1-3任一项所述的液晶面板搬运装置的支撑臂，其特征在于，所述支撑辅臂(2)的顶面设置多个用于对液晶面板起紧固作用的吸嘴(3)。
9.如权利要求1-3任一项所述的液晶面板搬运装置的支撑臂，其特征在于，所述支撑辅臂(2)相对于所述支撑主臂(I)旋转打开的最大角度为90°。
10.一种液晶面板搬运装置，其特征在于，所述液晶面板搬运装置包括如权利要求1-9任一项所述的支撑臂结构。
全文摘要
本发明公开了一种液晶面板搬运装置的支撑臂，包括支撑主臂，其特征在于，在所述支撑主臂上设置多个可旋转打开的支撑辅臂。本发明还公开了一种液晶面板搬运装置。实施本发明的液晶面板搬运装置及其支撑臂结构，可有效控制在搬运液晶面板过程中液晶面板两端缘的弯曲量，可以将搬运装置应用在多种尺寸的液晶面板的搬运上，无需整体更换支撑臂，进一步降低成本，提高产能。
文档编号B65G47/88GK102774652SQ20121026729
公开日2012年11月14日 申请日期2012年7月31日 优先权日2012年7月31日
发明者吴俊豪, 林昆贤, 蒋运芍, 郭振华, 陈增宏, 齐明虎 申请人:深圳市华星光电技术有限公司