专利名称：一种emboss自动包装装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及连接器制造技术领域，尤其涉及一种应用于连接器全自动包装的EMBOSS (其包装载带业界专称CARRIER TAPE，主要用于SMT产品包装，此包装形式业界称为EMBOSS包装)自动包装装置。
背景技术：
目前，连接器制造技术都趋于全自动化生产，其全自动包装技术也日渐成熟，常规的EMBOSS自动包装机器如图I所示，包括包装机主体11、成品包装盘12、载带包装盘13、上封袋固定盘14、吸取机构15、检测显示器16。但是，在应用常规的EMBOSS自动包装机器对一些结构特别的连接器产品进行自动包装的过程中，这些产品本来在前段工站检测为良品，而在包装机器吸取和移动的过程当中，可能会由于若干原因造成不良(如1.产品变形；2.包装位置不准造成焊脚变形等)，·且不良状况不易被EMBOSS自动包装机器检测出，从而被当成良品装进了 EMBOSS中，最终造成严重品质事故。因而，有必要提出一种有效的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种EMBOSS自动包装装置，能够自动检测出在包装过程中因错位或者变形不能准确落入EMBOSS型腔中的不良产品；
本发明的另一目的在于提供一种EMBOSS自动包装装置，在检测到不良产品时能够报警并停止工作，以使作业人员能够及时发现并更换不良品，避免不良产品流入客户端。本发明的目的是通过以下技术方案实现的
一种EMBOSS自动包装装置，包括包装机主体，该包装机主体上设有轨道，该EMBOSS自动包装装置还包括自动感应装置；
所述自动感应装置包括可移动单元、移动机构固定单元、移动机构限位单元,且移动机构限位单元和移动机构固定单元沿轨道前进方向顺序的固定设置于轨道的上方；
所述移动机构固定单元上设有滑动槽，该滑动槽位于所述轨道的槽的正上方，可移动单元安装于滑动槽中且可沿轨道运动方向前后滑动；在初始时刻，可移动单元的一端与移动机构限位单元相抵触。其中，所述自动感应装置还包括沿轨道前进方向设于移动机构固定单元之前的一对光纤感应器，所述两个光纤感应器分别对应设于轨道的槽的两侧；
在初始时刻，所述可移动单兀的靠近光纤感应器的一端位于光纤感应器的光纤感应区域外。其中，所述自动感应装置还包括一报警单元，该报警单元与所述光纤感应器连接。其中，所述光纤感应器还与所述包装机主体的启动控制单元连接。其中，所述可移动单元为一导轨。其中，所述可移动单元的靠近光纤感应器的一端涂有不透光漆。
其中，所述移动机构限位单元具体为一根圆形的金属棒，通过一固定块锁于轨道上方。与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果
本发明实施例中，在产品自动包装过程中，当产品由于变形或者被放置错位使得产品不能准确的落入EMBOSS型腔中时，不良产品会悬在EMBOSS型腔的面上被卷盘拉着运动，此时可移动单元因为不良产品对其施以作用力而随着EMBOSS移动，当可移动单元移动至光纤感应区域后，挡住两个光纤感应器的光纤连接，至此包装装置就自动停止并报警。显而易见地，本发明实施例能够自动感应出因错位或者变形不能准确落入EMBOSS型腔中的不良产品，并在检测到不良产品时能够报警并停止工作，以使作业人员能够及时发现并更换不良品，避免不良产品流入客户端，避免了严重品质事故的发生。
图I是常规的EMBOSS自动包装机器的结构示意图。图2是本发明实施例中EMBOSS自动包装装置主体部分的俯视图和侧视图。图3是本发明实施例中EMBOSS自动包装装置主体部分的立体结构示意图。图4是本发明实施例中可移动单元的立体结构示意图。图5是本发明实施例中可移动单元的俯视图。图6是本发明实施例中可移动单元的侧视图。图7是本发明实施例中移动机构限位单元的结构示意图。图8是本发明实施例中在遇到不良产品时EMBOSS自动包装装置的运动示意图。图9是本发明实施例中在遇到不良产品时EMBOSS自动包装装置主体部分的剖视图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。结合图2所示的俯视图及侧视图、图3所示的立体图,本实施例中,EMBOSS自动包装装置包括包装机主体和自动感应装置。自动感应装置包括光纤感应器21、可移动单元22、移动机构固定单元23、移动机构限位单元24 ;其中，移动机构限位单元24、移动机构固定单元23、光纤感应器21沿轨道17前进方向顺序并间隔一定距离地设置于包装机主体的轨道17上方。光纤感应器21有一对，分别对应位于轨道17槽的两侧。移动机构固定单元23也固定安装于轨道17的上方，且其中设有滑动槽，可移动单元22置于滑动槽中且可沿轨道17运动方向前后滑动。可移动单元22由PE料制成，具有重量轻等特点，其形状不限定，可根据需求自定；本实施例中，可移动单元22的具体结构如图4至图6所示，为一导轨，在初始时刻，其远离光纤感应器21的一端与移动机构限位单元24相抵触，其靠近光纤感应器21的一端位于光纤感应器21的光纤感应区域外；为避免由于材料透光造成光纤感应器21的感应失灵，可移动单元22的靠近光纤感应器21的一端用漆笔涂黑。移动机构限位单元24的结构如图7所示，具体可以为一根圆形的金属棒，用一个固定块锁于包装机主体上，其作用是对可移动单元22进行定位，其形状不拘，只起阻挡作用。本实施例中自动感应装置的工作过程为在自动包装过程中，
在初始正常情况下，可移动单元22的尾部与移动机构限位单元24相抵触，产品准确的落入EMBOSS型腔中随轨道17中的卷盘运动且不与可移动单元22的尾部相接触，因而此时可移动单元22静止不动，不会进入光纤感应区域，两个光纤感应器21能够成功光纤连接，因而EMBOSS自动包装装置正常运行。 当产品由于定位不准或者由于吸取机构有问题被误放置后，或者由于EMBOSS (载带槽位间距不准)的问题造成产品变形，不良产品31不能准确的落入EMBOSS型腔18中从而悬在EMBOSS型腔18的面上；如图8和图9所示，包装机主体的轨道17中的卷盘拉着EMBOSS运动并带动不良产品31运动，此时由于不良产品31悬在EMBOSS型腔18的面上所以会带动可移动单元22向前滑动，当可移动单元22的头部到达光纤感应位置后，挡住两个光纤感应器21的光纤连接，此时EMBOSS自动包装装置就自动停止并报警。此后，作业人员听到报警即可发现问题，在更换不良产品31后将可移动单元22移动至初始位置(即其尾部与移动机构限位单元24相抵触),再重新启动EMBOSS自动包装装置。综上，本实施例中的EMBOSS包装机装置能够自动感应到不良产品，且在遇到不良产品后自动停止并报警，在作业人员更换不良产品后重新启动从而继续正常工作。这样，有效避免了不良产品被包装后流入客户端，防止了严重品质事故的发生。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种EMBOSS自动包装装置，包括包装机主体，该包装机主体上设有轨道，其特征在于，该EMBOSS自动包装装置还包括自动感应装置； 所述自动感应装置包括可移动单元、移动机构固定单元、移动机构限位单元,且移动机构限位单元和移动机构固定单元沿轨道前进方向顺序的固定设置于轨道的上方； 所述移动机构固定单元上设有滑动槽，该滑动槽位于所述轨道的槽的正上方，可移动单元安装于滑动槽中且可沿轨道运动方向前后滑动；在初始时刻，可移动单元的一端与移动机构限位单元相抵触。
2.如权利要求I所述EMBOSS自动包装装置，其特征在于，所述自动感应装置还包括沿轨道前进方向设于移动机构固定单兀之前的一对光纤感应器，所述两个光纤感应器分别对应设于轨道的槽的两侧； 在初始时刻，所述可移动单兀的靠近光纤感应器的一端位于光纤感应器的光纤感应区域外。
3.如权利要求2所述EMBOSS自动包装装置，其特征在于，所述自动感应装置还包括一报警单元，该报警单元与所述光纤感应器连接。
4.如权利要求2所述EMBOSS自动包装装置，其特征在于，所述光纤感应器还与所述包装机主体的启动控制单元连接。
5.如权利要求I至4任一所述EMBOSS自动包装装置，其特征在于，所述可移动单元为一导轨。
6.如权利要求2至4任一所述EMBOSS自动包装装置，其特征在于，所述可移动单元的靠近光纤感应器的一端涂有不透光漆。
7.如权利要求I至4任一所述EMBOSS自动包装装置，其特征在于，所述移动机构限位单元具体为一根圆形的金属棒，通过一固定块锁于轨道上方。
全文摘要
本发明提供了一种EMBOSS自动包装装置，包括包装机主体，该包装机主体上设有轨道，该EMBOSS自动包装装置还包括自动感应装置；所述自动感应装置包括可移动单元、移动机构固定单元、移动机构限位单元，且移动机构限位单元和移动机构固定单元沿轨道前进方向顺序的固定设置于轨道的上方；所述移动机构固定单元上设有滑动槽，该滑动槽位于所述轨道的槽的正上方，可移动单元安装于滑动槽中且可沿轨道运动方向前后滑动；在初始时刻，可移动单元的一端与移动机构限位单元相抵触。本发明实施例能够自动感应出因错位或者变形不能准确落入EMBOSS型腔中的不良产品，并在检测到不良产品时能够报警并停止工作，以使作业人员能够及时发现并更换不良品，避免不良产品流入客户端，避免了严重品质事故的发生。
文档编号B65B57/16GK102795369SQ20121028557
公开日2012年11月28日 申请日期2012年8月13日 优先权日2012年8月13日
发明者罗树著, 田南律, 刘志刚, 雷海燕, 吴长炎 申请人:深圳市得润电子股份有限公司