一种可实现物料自动定位的输送系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种可实现物料在需要工位做间歇停留的输送系统，包括：驱动装置、传动组件及输送组件，所述传动组件包括转臂轮、槽轮及传动轴，所述转臂轮可带动所述槽轮间歇性转动，所述传动轴与所述槽轮相连，所述传动轴与所述输送组件相连。本发明是将现有料仓物料自动输传机构加以改正，通过电机驱动转臂轮，实现驱动槽轮，利用槽轮的结构特性，实现靠链轮链条带动的工位作间歇停留，进而根据间歇运动的特性，物料可以在各个工位做固定时间的停留，从而实现物料间歇停留的传输形式。与习用相比，本发明的优点为，一，其可实现物料自动输送及准确定位；二，控制简单，输送效率高；三，制造成本低；四，输送机构设计简单实用且可靠。
【专利说明】一种可实现物料自动定位的输送系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动控制的【技术领域】，具体地讲，是指一种可实现物料自动间歇停留的输送系统。
【背景技术】
[0002]现有的料仓中物料在各个工位定位的实现主要是通过控制电机运转来实现，即通过控制电机带动传动链:电机运转则传动链前进，电机停转则传动链停止不动，进而实现各个工位物料交替轮换。其缺点是:在控制方面，为克服突然停止时产生的冲击以及实现物料在各个工位的定时定距传输，需要对电机进行复杂的控制。而且为了准确的达到定位精度，还需要在精确的位置安装传感器来获得位置反馈。这样增加了整个输送系统的装调时间和成本。另外，还要通过变频器或驱动器来控制电机的运转，同样增加了输送系统的成本。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种可实现物料自动定位的输送系统，其可克服上述缺陷，能实现物料自动且平稳的定位。
[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0005]一种可实现物料自动定位的输送系统，其包括:驱动装置、传动组件及输送组件，所述的传动组件包括有转臂轮、槽轮及传动轴，所述的转臂轮可带动所述的槽轮间歇性转动，所述的传动轴与所述的槽轮相连，所述的传动轴与所述的输送组件相连。
[0006]上述的转臂轮的边缘上固设有圆柱销，所述的槽轮上至少设有三个径向槽，所述的圆柱销能通过所述的径向槽带动所述的槽轮转动。
[0007]上述的槽轮上的径向槽为一组，均匀设置在所述的槽轮的周边。
[0008]上述的输送组件，其包括链轮组件及托盘，所述的链轮组件与所述的传动组件相连，所述的托盘设于所述的链轮组件上。
[0009]上述的链轮组件包括主动链轮、传动链及从动链轮,所述的主动链轮与所述的传动组件相连，所述的传动链设在所述的主动链轮与从动链轮之间，所述的托盘设在所述的传动链上，随所述的传动链一起运动。
[0010]上述的托盘为一组。
[0011 ] 优选地，上述的相邻两托盘的间距相同。
[0012]采用上述的技术方案，驱动装置启动后，传动组件的转臂轮转动，同时带动固设在其上的圆柱销转动，当圆柱销切入槽轮的其中一个径向槽时，其可以带着槽轮一起运动，进而带动传动轴转动，传动轴再带动主动链轮转动，进而再带动传动链转动，因此，托盘也沿随着传动链转动。利用槽轮的机构特性，当圆柱销从径向槽中转出时，槽轮停止转动。此时，径向槽运动到径向槽的初始位置，且托盘位于指定的工位。当转臂轮带着圆柱销旋转一周后，与径向槽接触，重复着对径向槽的动作，依次循环。本发明专利，是将现有的料仓物料自动输传机构加以改正，通过电机驱动转臂轮，实现驱动槽轮，利用槽轮的结构特性，实现链轮的间歇运动，进而根据杨构间歇运动的特性物料可以在各个工位在相应的位置做固定时间的停留，从而实现物料自动的传输形式。与习用相比，本发明专利的优点为，一，其可实现物料自动输送及准确定位；二，控制简单，输送效率高；三，制造成本低；四，输送机构设计简单实用且可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明定位系统的结构示意图；
[0014]图2为传动组件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0016]参考图1所示，本发明公开了一种可实现物料自动定位的输送系统，其包括，驱动装置1、传动组件2及输送组件3，其中:
[0017]参考图2所示，在本实施例中，驱动装置I为电机；
[0018]传动组件2包括有转臂轮21、槽轮22及传动轴23，转臂轮21的边缘上固设有圆柱销211，槽轮22至少设有三个径向槽，在本实施例中，其上设有四个径向槽，分别为径向槽221、222、223、224，均匀设置在槽轮22的周边。传动轴23穿过槽轮22的中心，与输送组件3相连。
[0019]参考图1所示，输送组件3，其包括链轮组件31及托盘32，链轮组件31包括主动链轮311、传动链312及从动链轮313，主动链轮311的中心与传动轴23相连，传动链312套设在主动链轮311与从动链轮313之间，使用时，主动链轮311在传动轴23的带动下转动，通过传动链312也带动从动链轮313转动。托盘32为一组，装设在传动链312上，其可以随传动链312—起运动。
[0020]使用时，电机I启动后，传动组件2的转臂轮21沿图1所示的箭头方向转动，同时带动固设在其上的圆柱销211转动，当圆柱销211与槽轮22的其中一个径向槽，比如，与径向槽221接触后，其可以带着槽轮22 —起运动，进而带动传动轴23转动，传动轴23再带动主动链轮311转动，进而再带动传动链312转动，因此，托盘32也沿随着传动链312转动。利用槽轮22的机构特性，当圆柱销211从径向槽221中转出时，槽轮22停止转动。此时，径向槽222运动到径向槽221的初始位置，且托盘32位于指定的工位。当转臂轮21带着圆柱销211旋转一周后，与径向槽222接触，重复着对径向槽221的动作，依次循环，这样，通过槽轮22的机构的运动间歇特性，就可以实现料仓中的物料自动在需要的工位停留，实现自动定位。
[0021]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种可实现物料自动定位的输送系统，其特征在于:其包括:驱动装置、传动组件及输送组件，所述的传动组件包括有转臂轮、槽轮及传动轴，所述的转臂轮可带动所述的槽轮间歇性转动，所述的传动轴与所述的槽轮相连，所述的传动轴与所述的输送组件相连。
2.根据权利要求1所述的可实现物料自动定位的输送系统，其特征在于:所述的转臂轮的边缘上固设有圆柱销，所述的槽轮上至少设有三个径向槽，所述的圆柱销能通过所述的径向槽带动所述的槽轮转动。
3.根据权利要求2所述的可实现物料自动定位的输送系统，其特征在于:所述的槽轮上的径向槽为一组，均匀设置在所述的槽轮的周边。
4.根据权利要求1、2或3所述的可实现物料自动定位的输送系统，其特征在于:所述的输送组件，其包括链轮组件及托盘，所述的链轮组件与所述的传动组件相连，所述的托盘设于所述的链轮组件上。
5.根据权利要求4所述的可实现物料自动定位的输送系统，其特征在于:所述的链轮组件包括主动链轮、传动链及从动链轮，所述的主动链轮与所述的传动组件相连，所述的传动链套设在所述的主动链轮与从动链轮之间，所述的托盘设在所述的传动链上，随所述的传动链一起运动。
6.根据权利要求5所述的可实现物料自动定位的输送系统，其特征在于:所述的托盘为一组。
7.根据权利要求6所述的可实现物料自动定位的输送系统，其特征在于:所述的相邻两托盘的间距相同。
【文档编号】B65G23/24GK103803248SQ201210442602
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2012年11月8日 优先权日:2012年11月8日
【发明者】曲道奎, 郑鋆, 李学威, 温燕修, 何以刚, 吕光 申请人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司