专利名称：活动车挡及包含其的自动化立体仓库的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种自动化立体仓库，具体地说，是涉及自动化立体仓库的活动车挡。
背景技术：
储存量大、出入库频率低的自动化立体仓库一般是多个巷道配置一台堆垛机和一台转轨车。当巷道数大于4个时一般需要配置两台堆垛机和一台转轨车，如图I所示，其为现有技术中ー自动化立体仓库的示意图，该自动化立体仓库具有5个巷道11、12、13、14、15，该5个巷道配置有两台堆垛机21、22和一台转轨车30，转轨车30置于某一台堆垛机所在的巷道的端ロ(图I中，转轨车30置于堆垛机21所在的巷道12的端ロ)，而另一台堆垛机22所在的巷道15的端ロ则处于空置状态。此种情况下，当巷道端ロ处于空置状态的堆垛机运行到端ロ时有冲出端ロ的危险。
实用新型内容本实用新型的所要解决的技术问题是，针对现有自动化立体仓库在堆垛机运行到端ロ时有冲出端ロ的危险，提供一种活动车挡，以有效解决至少两台堆垛机与一台转轨车的配置在多巷道自动化立体仓库中同时运行的安全问题，消除堆垛机冲出端ロ的危险。为了解决上述技术问题，本实用新型提供地活动车挡，设置于ー巷道端ロ，所述巷道端ロ为自动化立体仓库的巷道与自动化立体仓库的转轨车交接处，所述交接处低于所述巷道的上表面，所述活动车挡包括底座、活动挡板、推杆以及复位件。底座固定于所述交接处；活动挡板与所述底座铰接；推杆一端与所述活动挡板相抵接，另一端与所述转轨车相对应；复位件连接在所述活动挡板上；其中，所述活动挡板具有允许堆垛机通过的第一位置及阻挡堆垛机通过的第二位置，所述第一位置为活动挡板在转轨车推动推杆时旋转至其上端平齐或低于所述上表面所在的位置；所述第二位置为活动挡板在转轨车脱离推杆时在复位件作用下旋转至其上端高于所述上表面所在的位置。上述的活动车挡，其中，还包括套筒和安装座，所述套筒通过所述安装座设置在所述底座上，所述推杆穿设在所述套筒内。上述的活动车挡，其中，还包括安装在所述底座上的立板，所述复位件为弹簧，所述弹簧一端挂接在所述活动挡板上，另一端挂接在所述立板上。上述的活动车挡，其中，所述推杆与所述活动挡板相抵接的一端上设置有滚轮。上述的活动车挡，其中，所述推杆与所述转轨车相对应的一端上设置有滚轮。进ー步地，本实用新型还提供一种自动化立体仓库，包括巷道、堆垛机及转轨车，所述巷道具有巷道端ロ，所述巷道端ロ为巷道与转轨车的交接处，所述交接处低于所述巷道的上表面，所述巷道端ロ设置有活动车挡，所述活动车挡包括底座、活动挡板、推杆以及复位件。底座固定于所述交接处；活动挡板与所述底座铰接；推杆一端与所述活动挡板相抵接，另一端与所述转轨车相对应；复位件连接在所述活动挡板上；其中，所述活动挡板具有允许堆垛机通过的第一位置及阻挡堆垛机通过的第二位置，所述第一位置为活动挡板在转轨车推动推杆时旋转至其上端平齐或低于所述上表面所在的位置；所述第二位置为活动挡板在转轨车脱离推杆时在复位件作用下旋转至其上端高于所述上表面所在的位置。上述的自动化立体仓库，其中，所述活动车挡还包括套筒和安装座，所述套筒通过所述安装座设置在所述底座上，所述推杆穿设在所述套筒内。上述的自动化立体仓库，其中，所述活动车挡还包括安装在所述底座上的立板，所述复位件为弹簧，所述弹簧一端挂接在所述活动挡板上，另一端挂接在所述立板上。上述的自动化立体仓库，其中，所述推杆与所述活动挡板相抵接的一端上设置有滚轮。上述的自动化立体仓库，其中，所述推杆与所述转轨车相对应的一端上设置有滚轮。本实用新型的有益功效在于，通过活动车挡的设置，当巷道端ロ处于空置状态时，活动车档的活动挡板处于阻挡堆垛机通过的第二位置，可阻挡堆垛机冲出巷道端ロ。当转轨车运行到巷道端ロ吋，转轨车的侧面推动活动车挡的推杆将活动挡板推至第一位置，此时堆垛机可以运行越过活动车挡行至转轨车上。当转轨车运行离开该巷道时，活动车挡的活动挡板在复位件的作用下自动恢复至第二位置，阻挡堆垛机通过。从而有效解决了至少两台堆垛机与一台转轨车的配置在多巷道自动化立体仓库中同时运行的安全问题，消除了堆垛机冲出端ロ的危险。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
图I为现有技术的自动化立体仓库的示意图；图2为本实用新型的自动化立体仓库的示意图；图3为图2中的活动车挡结构图(活动挡板处于第二位置)；图4为图3的俯视图；图5为图2中的活动车挡结构图(活动挡板处于第一位置)。其中，附图标记11、12、13、14、15_ 巷道121-上表面21、22-堆垛机30-转轨车41、42、43、44、45_ 活动车挡421-底座422-活动挡板423-推杆424-复位件425-套筒426-安装座[0033]427-滚轮428-滚轮429-立板
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述，以更进一歩了解本实用新型的目的、方案及功效，但并非作为本实用新型所附权利要求保护范围的限制。參阅图2本实用新型的自动化立体仓库的示意图，如图所示，本实用新型的自动化立体仓库，包括巷道11、12、13、14、15、堆垛机21、22及转轨车30，每ー巷道具有巷道端ロ，以其中一巷道12为例(其余巷道结构与巷道12结构相同)，巷道12的巷道端ロ为 巷道12与转轨车30的交接处，所述交接处低于巷道12的上表面121 (见图3和图5)。本实施例给出的自动化立体仓库具有5个巷道11、12、13、14、15，该5个巷道配置有两台堆垛机21、22和一台转轨车30，转轨车30置于某一台堆垛机所在的巷道的端ロ(图I中，转轨车30置于堆垛机21所在的巷道12的端ロ)，而另一台堆垛机22所在的巷道15的端ロ则处于空置状态，为了避免当巷道端ロ处于空置状态的堆垛机运行到端ロ冲出端ロ的危险(堆垛机22的运行方向为图3的箭头A所指)，每ー巷道端ロ设置有活动车挡，如图2所示，巷道11的巷道端ロ设置有活动车挡41、巷道12的巷道端ロ设置有活动车挡42、巷道13的巷道端ロ设置有活动车挡43、巷道14的巷道端ロ设置有活动车挡44、巷道15的巷道端ロ设置有活动车挡45。需要说明的是，此处仅仅给出了巷道为5个的实施例，在实际使用中，巷道个数并不局限于此，可以是6、7、8等等，只要大于4个即可。由于本实用新型的自动化立体仓库相对于现有技术的自动化立体仓库主要区别点在于活动车挡，以下就对活动车挡进行详细介绍。活动车挡41、42、43、44、45具有完全相同的结构，此处以其中的活动车挡42为例，对其结构进行详细介绍，其余活动车挡结构请參阅活动车挡42的结构。參阅图3至图5，活动车挡42包括底座421、活动挡板422、推杆423以及复位件424。底座421固定于巷道12与转轨车30的交接处；活动挡板422与底座421铰接，以使活动挡板422能以两者的铰接点为中心旋转；推杆423 —端与活动挡板422相抵接，另一端与转轨车30相对应(此处的相对应为当转轨车30运行到巷道12的巷道端ロ时，转轨车30的侧面与推杆423能相抵接，以能使推杆423沿图3中的左向箭头C运动)；复位件424连接在活动挡板422上，此处的复位件优选弹簧。其中，活动挡板422具有允许堆垛机21通过的第一位置(如图5所示的位置)及阻挡堆垛机21通过的第二位置(如图3所示的位置)，第一位置为活动挡板422在转轨车30推动推杆423时旋转至其上端平齐或低于上表面121所在的位置；第二位置为活动挡板422在转轨车30脱离推杆423时在复位件424作用下旋转至其上端高于上表面121所在的位置。较佳地，活动车挡42还包括套筒425和安装座426，套筒425通过安装座426设置在底座421上，推杆423穿设在套筒425内，以便推杆423能沿图3中的箭头C所示方向运动。为了方便复位件424的设置，活动车挡42还包括安装在底座421上的立板429，复位件424 一端挂接在活动挡板422上，另一端挂接在立板429上。另外，还可于推杆423与活动挡板422相抵接的一端上设置滚轮427，于推杆423与转轨车30相对应的一端上设置滚轮428。通过上述的结构设置，当任一巷道端ロ处于空置状态时，活动车挡的活动挡板处于第二位置，以阻挡堆垛机冲出巷道端ロ。当转轨车30沿图4中的箭头B运行到巷道端ロ吋，转轨车30的侧面推动推杆以将活动挡板放倒至第一位置，此时堆垛机可以运行越过活动车挡行至转轨车30上。当转轨车30运行离开该巷道时，活动车挡的活动挡板在复位件的作用下自动恢复至第二位置，阻档堆垛机通过。当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些 相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
权利要求1.ー种活动车挡，设置于一巷道端ロ，所述巷道端ロ为自动化立体仓库的巷道与自动化立体仓库的转轨车交接处，所述交接处低于所述巷道的上表面，其特征在于，所述活动车挡包括 底座，固定于所述交接处； 活动挡板，与所述底座铰接； 推杆，一端与所述活动挡板相抵接，另一端与所述转轨车相对应；以及 复位件，连接在所述活动挡板上； 其中，所述活动挡板具有允许堆垛机通过的第一位置及阻挡堆垛机通过的第二位置，所述第一位置为活动挡板在转轨车推动推杆时旋转至其上端平齐或低于所述上表面所在的位置；所述第二位置为活动挡板在转轨车脱离推杆时在复位件作用下旋转至其上端高于所述上表面所在的位置。
2.根据权利要求I所述的活动车挡，其特征在于，还包括套筒和安装座，所述套筒通过所述安装座设置在所述底座上，所述推杆穿设在所述套筒内。
3.根据权利要求I所述的活动车挡，其特征在于，还包括安装在所述底座上的立板，所述复位件为弹簧，所述弹簧一端挂接在所述活动挡板上，另一端挂接在所述立板上。
4.根据权利要求1-3中任意ー项所述的活动车挡，其特征在于，所述推杆与所述活动挡板相抵接的一端上设置有滚轮。
5.根据权利要求1-3中任意ー项所述的活动车挡，其特征在于，所述推杆与所述转轨车相对应的一端上设置有滚轮。
6.ー种自动化立体仓库，包括巷道、堆垛机及转轨车，所述巷道具有巷道端ロ，所述巷道端ロ为巷道与转轨车的交接处，所述交接处低于所述巷道的上表面，其特征在于，所述巷道端ロ设置有活动车挡，所述活动车挡包括 底座，固定于所述交接处； 活动挡板，与所述底座铰接； 推杆，一端与所述活动挡板相抵接，另一端与所述转轨车相对应；以及 复位件，连接在所述活动挡板上； 其中，所述活动挡板具有允许堆垛机通过的第一位置及阻挡堆垛机通过的第二位置，所述第一位置为活动挡板在转轨车推动推杆时旋转至其上端平齐或低于所述上表面所在的位置；所述第二位置为活动挡板在转轨车脱离推杆时在复位件作用下旋转至其上端高于所述上表面所在的位置。
7.根据权利要求6所述的自动化立体仓库，其特征在干，所述活动车挡还包括套筒和安装座，所述套筒通过所述安装座设置在所述底座上，所述推杆穿设在所述套筒内。
8.根据权利要求6所述的自动化立体仓库，其特征在于，所述活动车挡还包括安装在所述底座上的立板，所述复位件为弹簧，所述弹簧一端挂接在所述活动挡板上，另一端挂接在所述立板上。
9.根据权利要求6-8中任意一项所述的自动化立体仓库，其特征在于，所述推杆与所述活动挡板相抵接的一端上设置有滚轮。
10.根据权利要求6-8中任意一项所述的自动化立体仓库，其特征在于，所述推杆与所述转轨车相对应的一端上设置有滚轮。
专利摘要一种活动车挡及自动化立体仓库，自动化立体仓库包括巷道、堆垛机及转轨车，巷道具有巷道端口，巷道端口为巷道与转轨车的交接处，交接处低于巷道的上表面，巷道端口设置有活动车挡，活动车挡包括底座、活动挡板、推杆以及复位件。底座固定于交接处；活动挡板与底座铰接；推杆一端与活动挡板相抵接，另一端与转轨车相对应；复位件连接在活动挡板上；其中，活动挡板具有允许堆垛机通过的第一位置及阻挡堆垛机通过的第二位置，第一位置为活动挡板在转轨车推动推杆时旋转至其上端平齐或低于所述上表面所在的位置；第二位置为活动挡板在转轨车脱离推杆时在复位件作用下旋转至其上端高于所述上表面所在的位置。本实用新型能消除堆垛机冲出端口的危险。
文档编号B65G1/04GK202594235SQ201220163899
公开日2012年12月12日 申请日期2012年4月17日 优先权日2012年4月17日
发明者阎小军, 张木华 申请人:北京机械工业自动化研究所