专利名称：码垛机码垛升降装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种码垛机码垛升降装置。
背景技术：
目前市场上的码垛机主要有机械手码垛机、高位自动码垛机和低位自动码垛机，机械手码垛机主要适用于效率要求不高的场合，高位自动码垛机和低位码垛机适用于生产效率要求较高的场合，现有的高位码垛机和低位码垛机主要用于包装物料的码垛，先将物料在输送线上排列好，然后再移载到码垛机上进行码垛。陶粒自保温增强加气砌块生产线要求效率较高，砌块是不带包装的块状物料，而 且砌块凝固时间短，其强度未达到充分凝固后的强度，如果在输送线上进行排列，容易损伤砌块，造成缺边掉角，在码垛过程中需要对砌块进行保护性码垛。
发明内容为了克服现有码垛机中砌块容易损坏且易造成缺边掉角的问题，本实用新型涉及一种码垛机升降码垛装置。本实用新型采用的技术方案是码垛机码垛升降装置，其特征在于包括升降框架、驱动轴、主动同步带轮、减速电机、整形夹紧装置、挡料机构、推垛装置、同步带、同步带张紧轮和同步带联接座；所述升降框架上依次设有所述减速电机、所述整形夹紧装置、所述挡料机构、所述推垛装置和所述同步带张紧轮；所述驱动轴两端通过轴承与所述升降框架联接且一端与所述减速电机的输出孔联接；所述减速电机安装在所述升降框架上；所述主动同步带轮分别安装在所述驱动轴的两端且与所述驱动轴联接，所述主动同步带轮随所述驱动轴一起旋转；所述整形夹紧装置包括导向杆、整形气缸和整形压板，所述整形气缸的活塞杆与所述整形压板联接，所述导向杆的一端与所述整形压板联接，另一端与所述升降框架中的导向孔联接；所述导向杆、整形气缸和整形压板构成三组整形夹紧装置；所述挡料机构包括挡料杆、挡料杆操纵气缸和挡料杆操纵连杆，所述挡料杆通过轴承与挡料杆安装座联接，所述挡料杆安装座与所述升降框架联接，所述挡料杆操纵连杆一端与所述挡料杆操纵气缸的活塞杆联接，另一端与所述挡料杆相联接；所述挡料杆操纵气缸、所述挡料杆操纵连杆和所述挡料杆组成码垛整形的挡料机构；所述推垛装置包括推垛装置框架、推垛装置辊子、推垛装置导向轮和推垛装置承载滚轮，所述推垛装置辊子两端通过轴承与所述推垛装置框架联接，所述推垛装置框架通过所述推垛装置导向轮和推垛装置承载滚轮与所述升降框架联接，所述推垛装置辊子通过承载滚轮在所述升降框架中移动；所述同步带绕在所述主动同步带轮和所述同步带张紧轮上，所述同步带两端与所述同步带联接座相连，所述同步带联接座与所述推垛装置框架相连；所述同步带张紧轮安装在所述升降框架上；通过所述同步带牵引所述推垛装置在所述升降框架中横向移动。进一步，所述减速电机安装在电机安装座上，所述电机安装座安装在所述升降框架外侧。进一步，所述主动同步带轮通过平键与所述驱动轴联接。进一步，所述同步带张紧轮通过螺钉安装在所述同步带张紧支架上，所述同步带张紧支架安装在所述升降框架上。进一步，所述推垛装置导向轮通过推垛装置导向轮座安装在所述升降框架上。 本实用新型的工作原理(I)初始工作位置升降框架处于喂料高度，推垛装置处于喂料位置，挡料杆处于竖直状态，整形压板处于退回状态；(2)喂料喂料机将两排砌块向推垛装置推移，推垛装置辊子在砌块带动下转动，即辊子相对砌块作滚动，以防损伤砌块；(3)推垛升降框架上升至码垛层高度，减速电机带动驱动轴旋转，主动同步带轮随驱动轴一起旋转，通过同步带牵引推垛装置在升降框架中横向移动，将砌块移至码垛位置；(4)整形挡料杆操纵气缸通过连杆带动挡料杆摆动，由竖直位置至水平位置，挡住推垛装置上的砌块，三组整形压板同时向中间推压砌块，消除砌块之间的间隙，使砌块排列整齐；(5)码垛减速电机带动驱动轴反向旋转,主动同步带轮随驱动轴一起旋转,通过同步带牵引推垛装置在升降框架中反向移动至喂料位置，挡料杆、整形压板返回初始位置，砌块落到料垛上，完成一层砌块的码垛。本实用新型的有益效果体现在在输送线上进行排列时砌块不易损伤。
图I是本实用新型码垛机码垛升降装置主视图。图2是本实用新型码垛机码垛升降装置俯视图。图3是本实用新型码垛机码垛升降装置左视图。图4是本实用新型推垛装置主视图。图5是本实用新型推垛装置俯视图。图6是本实用新型推垛装置左视图。
具体实施方式
参照图I至图6，码垛机码垛升降装置，包括升降框架I、驱动轴2、主动同步带轮3、减速电机5、整形夹紧装置、挡料机构、推垛装置、同步带、同步带张紧轮15和同步带联接座21 ;所述升降框架I上依次设有所述减速电机5、所述整形夹紧装置、所述挡料机构、所述推垛装置和所述同步带张紧轮15 ；所述驱动轴2两端通过轴承与所述升降框架I联接且一端与所述减速电机5的输出孔联接；所述减速电机5安装在所述升降框架I上；[0032]所述主动同步带轮3分别安装在所述驱动轴2的两端且与所述驱动轴2联接，所述主动同步带轮3随所述驱动轴2 —起旋转；所述整形夹紧装置包括导向杆8、整形气缸7和整形压板6，所述整形气缸7的活塞杆与所述整形压板6联接，所述导向杆8的一端与所述整形压板6联接，另一端与所述升降框架I中的导向孔联接；所述导向杆8、整形气缸7和整形压板6构成三组整形夹紧装置；所述挡料机构包括挡料杆9、挡料杆操纵气缸16和挡料杆操纵连杆17，所述挡料杆9通过轴承与挡料杆安装座10联接，所述挡料杆安装座10与所述升降框架I联接，所述挡料杆操纵连杆17 —端与所述挡料杆操纵气缸16的活塞杆联接，另一端与所述挡料杆9相联接；所述挡料杆操纵气缸16、所述挡料杆操纵连杆17和所述挡料杆9组成码垛整形的挡料机构；所述推垛装置包括推垛装置框架11、推垛装置辊子12、推垛装置导向轮18和推垛装置承载滚轮20，所述推垛装置辊子12两端通过轴承与所述推垛装置框架11联接，所述推垛装置框架11通过所述推垛装置导向轮18和推垛装置承载滚轮20与所述升降框架I联接，所述推垛装置辊子12通过承载滚轮20在所述升降框架I中移动；所述同步带绕在所述主动同步带轮3和所述同步带张紧轮15上，所述同步带两端与所述同步带联接座21相连，所述同步带联接座21与所述推垛装置框11架相连；所述同步带张紧轮15安装在所述升降框架I上；通过所述同步带牵引所述推垛装置在所述升降框架I中横向移动。进一步，所述减速电机5安装在电机安装座4上，所述电机安装座4安装在所述升降框架I外侧。进一步，所述主动同步带轮3通过平键与所述驱动轴2联接。进一步，所述同步带张紧轮15通过螺钉13安装在所述同步带张紧支架14上，所述同步带张紧支架14安装在所述升降框架I上。进一步，所述推垛装置导向轮18通过推垛装置导向轮座19安装在所述升降框架I上。本实用新型的工作原理( I)初始工作位置升降框架I处于喂料高度，推垛装置处于喂料位置，挡料杆9处于竖直状态，整形压板6处于退回状态；(2)喂料喂料机将两排砌块向推垛装置推移，推垛装置辊子12在砌块带动下转动，即辊子相对砌块作滚动，以防损伤砌块；(3)推垛升降框架I上升至码垛层高度，减速电机5带动驱动轴2旋转，主动同步带轮3随驱动轴2 —起旋转，通过同步带牵引推垛装置在升降框架I中横向移动，将砌块移至码垛位置；(4)整形挡料杆操纵气缸16通过连杆带动挡料杆9摆动，由竖直位置至水平位置，挡住推垛装置上的砌块，三组整形压板6同时向中间推压砌块，消除砌块之间的间隙，使砌块排列整齐；(5)码垛减速电机5带动驱动轴2反向旋转,主动同步带轮3随驱动轴2 —起旋转，通过同步带牵引推垛装置在升降框架I中反向移动至喂料位置，挡料杆9、整形压板6返回初始位置，砌块落到料垛上，完成一层砌块的码垛。本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。·
权利要求1.码垛机码垛升降装置，其特征在于包括升降框架、驱动轴、主动同步带轮、减速电机、整形夹紧装置、挡料机构、推垛装置、同步带、同步带张紧轮和同步带联接座；所述升降框架上依次设有所述减速电机、所述整形夹紧装置、所述挡料机构、所述推垛装置和所述同步带张紧轮； 所述驱动轴两端通过轴承与所述升降框架联接且一端与所述减速电机的输出孔联接；所述减速电机安装在所述升降框架上； 所述主动同步带轮分别安装在所述驱动轴的两端且与所述驱动轴联接，所述主动同步带轮随所述驱动轴一起旋转； 所述整形夹紧装置包括导向杆、整形气缸和整形压板，所述整形气缸的活塞杆与所述整形压板联接，所述导向杆的一端与所述整形压板联接，另一端与所述升降框架中的导向孔联接；所述导向杆、整形气缸和整形压板构成三组整形夹紧装置； 所述挡料机构包括挡料杆、挡料杆操纵气缸和挡料杆操纵连杆，所述挡料杆通过轴承与挡料杆安装座联接，所述挡料杆安装座与所述升降框架联接，所述挡料杆操纵连杆一端与所述挡料杆操纵气缸的活塞杆联接，另一端与所述挡料杆相联接；所述挡料杆操纵气缸、所述挡料杆操纵连杆和所述挡料杆组成码垛整形的挡料机构； 所述推垛装置包括推垛装置框架、推垛装置辊子、推垛装置导向轮和推垛装置承载滚轮，所述推垛装置辊子两端通过轴承与所述推垛装置框架联接，所述推垛装置框架通过所述推垛装置导向轮和推垛装置承载滚轮与所述升降框架联接，所述推垛装置辊子通过承载滚轮在所述升降框架中移动； 所述同步带绕在所述主动同步带轮和所述同步带张紧轮上，所述同步带两端与所述同步带联接座相连，所述同步带联接座与所述推垛装置框架相连；所述同步带张紧轮安装在所述升降框架上；通过所述同步带牵引所述推垛装置在所述升降框架中横向移动。
2.如权利要求I所述的码垛机码垛升降装置，其特征在于所述减速电机安装在电机安装座上，所述电机安装座安装在所述升降框架外侧。
3.如权利要求2所述的码垛机码垛升降装置，其特征在于所述主动同步带轮通过平键与所述驱动轴联接。
4.如权利要求3所述的码垛机码垛升降装置，其特征在于所述同步带张紧轮通过螺钉安装在所述同步带张紧支架上，所述同步带张紧支架安装在所述升降框架上。
5.如权利要求4所述的码垛机码垛升降装置，其特征在于所述推垛装置导向轮通过推垛装置导向轮座安装在所述升降框架上。
专利摘要本实用新型公开了一种码垛机码垛升降装置，包括升降框架、驱动轴、主动同步带轮、减速电机、整形夹紧装置、挡料机构、推垛装置、同步带、同步带张紧轮和同步带联接座；所述升降框架上依次设有所述减速电机、所述整形夹紧装置、所述挡料机构、所述推垛装置和所述同步带张紧轮；所述驱动轴两端通过轴承与所述升降框架联接且一端与所述减速电机的输出孔联接；所述减速电机安装在所述升降框架上；所述主动同步带轮分别安装在所述驱动轴的两端且与所述驱动轴联接，所述主动同步带轮随所述驱动轴一起旋转；所述挡料机构通过轴承与所述升降框架联接。本实用新型集升降、推垛和整形三大功能于一体，在输送线上进行排列时砌块不易损伤。
文档编号B65G61/00GK202609600SQ20122020693
公开日2012年12月19日 申请日期2012年5月9日 优先权日2012年5月9日
发明者秦宝荣, 赵海宝, 王淑花, 韩立光 申请人:浙江工业大学