专利名称：Eva胶膜生产的机械手称重装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种太阳能电池封装的EVA胶膜生产设备，尤其涉及生产设备中一种用于EVA胶膜成品卷包装的称重装置。
背景技术：
EVA胶膜成品包装是卷筒状，成品需要称重来进行成本核算，同时需要进行多次包装以及最后装入纸箱。EVA胶膜成品一般IOOm 200m长度一卷，单卷重量在50kg 100kg，目前多采用人工搬运方式，进行包装以及放入台秤上进行称重，这种人工操作方法一方面因为胶膜单卷重量较重，容易造成产品破损，另外需要配备人力较多，且人为干扰因素增多会带来质量隐患。而且，产品若通过台秤来称重，又增加了二次搬运造成的费时费工。
发明内容·本实用新型的目的在于提出一种EVA胶膜成品卷包装的称重装置，实现非人力投入下产品包装、称重的高效处理。本实用新型的上述目的，将通过以下技术方案得以实现EVA胶膜生产的机械手称重装置，其特征在于该装置包括相集成的机械手、称重传感器和控制单元。其中所述机械手设有由基段主臂、中段屈伸臂和提拉臂构成的提升机构，且提拉臂逆向屈伸臂的末端设有一定位抓取EVA胶膜成品卷的膨胀头及膨胀头驱动气缸；所述称重传感器设于基段主臂与中断屈伸臂之间，用于通过屈臂角度变化感应EVA胶膜成品卷的重量；所述控制单元连接固定于基端主臂，并与所述中段屈伸臂的驱动端相连输出控制信号，同时与所述称重传感器相连接收称重结果。进一步地，所述机械手称重装置包括集成有控制单元、控制按钮盒及工况显示器的操控面板，所述操控面板连接固定在基端主臂或其延伸支架上。本实用新型的有益效果主要体现在通过机械手来搬运产品同时完成称重，避免了人工多次搬运，解决了传统人工多且精细度不够，人为损坏产品的现象。
图I是本实用新型机械手称重装置的结构及功能示意图。
具体实施方式
以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式
作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。针对EVA胶膜生产行业现有普遍采用人工进行成品卷搬运、称重的高成本低效现状，本案提出了一种针对性的技术解决方案，即结合产品搬运和称重两方面的工作要求，设计并提出了一种机械手称重装置，以此实现在产品搬运的同时完成对成品称重的作业。如图I所示，是本实用新型机械手称重装置一较佳实施例的结构及功能示意图。从图示可见该机械手称重装置在结构上的特征。其主要包括相集成的机械手、称重传感器和控制单元。具体来看其中机械手设有由基段主臂21、中段屈伸臂22和提拉臂23构成的提升机构，且提拉臂23逆向屈伸臂的末端设有一定位抓取EVA胶膜成品卷I (以下简称成品)的膨胀头24及膨胀头驱动气缸241。该称重传感器3，设于基段主臂21与中断屈伸臂之间22，主要用于通过屈臂角度变化感应EVA胶膜成品卷I的重量，并将称重结果反馈。作为各部分机件驱动的必要组成部分，该控制单元(未图示)连接固定于基端主臂21，并与中段屈伸臂22的驱动端相连输出控制信号，同时与称重传感器相连接收称重结果。作为优选的实施方式，该机械手称重装置包括集成有控制单元、控制按钮盒4及工况显示器5的操控面板，该操控面板连接固定在基端主臂或其延伸支架上(实施例图示)。 从本实用新型装置的实施来看当需要装载成品时，将该膨胀头插接于成品的中轴腔之中，并启动膨胀头驱动气缸241将膨胀头24撑开，实现对成品的牢固抓取。通过设置称重传感器3，可在抓取成品的同时，快速而准确地实现称重作业，并直观地呈现在操控面板之上。此外，产品的称重结果还直接送至产品条码系统，为后续对包装产品提供直接的信息化准备。综上本实用新型EVA胶膜生产的机械手称重装置的研制及应用，有效实现了通过机械手来搬运产品，且在机械手上安装了称重传感器，在胶膜产品从生产线下卷后通过传送带输送到包装区，用机械手提起成品进行外包装的同时完成称重。整个流程不需要人力来搬运，避免了人工多次搬运，解决了传统人工多且精细度不够，人为损坏产品的现象。除上述实施例外，本实用新型还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型所要求保护的范围之内。
权利要求1.EVA胶膜生产的机械手称重装置，其特征在于包括 机械手， 所述机械手设有由基段主臂、中段屈伸臂和提拉臂构成的提升机构，且所述提拉臂逆向屈伸臂的末端设有一定位抓取EVA胶膜成品卷的膨胀头及膨胀头驱动气缸； 称重传感器，设于基段主臂与中断屈伸臂之间，用于通过屈臂角度变化感应EVA胶膜成品卷的重量； 以及一控制单元，连接固定于基端主臂，并与所述中段屈伸臂的驱动端相连输出控制信号，同时与所述称重传感器相连接收称重结果。
2.根据权利要求I所述EVA胶膜生产的机械手称重装置，其特征在于所述机械手称重装置包括集成有控制单元、控制按钮盒及工况显示器的操控面板，所述操控面板连接固定在基端主臂或其延伸支架上。
专利摘要本实用新型揭示了一种EVA胶膜生产的机械手称重装置，包括相集成的机械手、称重传感器和控制单元。其中机械手设有由基段主臂、中段屈伸臂和提拉臂构成的提升机构，且提拉臂逆向屈伸臂的末端设有一定位抓取EVA胶膜成品卷的膨胀头及膨胀头驱动气缸；称重传感器设于基段主臂与中断屈伸臂之间，用于通过屈臂角度变化感应EVA胶膜成品卷的重量；而控制单元连接固定于基端主臂，并与中段屈伸臂的驱动端相连输出控制信号，同时与称重传感器相连接收称重结果。应用本实用新型的运载装置，整个包装流程不需要人力来搬运EVA胶膜成品卷，也避免了人工多次搬运，杜绝了传统人工多且精细度不够，人为损坏产品的现象。
文档编号B65G47/90GK202704551SQ20122036569
公开日2013年1月30日 申请日期2012年7月27日 优先权日2012年7月27日
发明者覃海强, 黄士斌, 迟凯锋, 彭立群 申请人:苏州捷力新能源材料有限公司