专利名称：全自动碳粉灌装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及灌装技术，特别是一种全自动碳粉灌装机。
背景技术：
用于汽油车的碳罐(其内装有活性碳)可以防止汽油分子进入空气而造成污染，也可以将其吸附的汽油分子再回收利用。所以，当今社会对碳罐需求量极大，但目前大部分碳罐装产品都是人工完成，人工进行灌装、测量、压实，严重浪费人力、物力、时间等缺点，已赶不上汽油车碳罐的活性碳粉灌装快速发展的步伐。
发明内容本实用新型目的是针对上述问题，提供一种使用方便的全自动碳粉灌装机，以节省大量的人力，提高碳粉的灌装效率。本实用新型的技术方案是所述的全自动碳粉灌装机，包括机架，所述机架上布置有吸粉机、振动筛、储料箱和灌装量杯，所述吸粉机将活性碳粉吸取到所述振动筛内，所述振动筛选出的活性碳粉送到所述储料箱内，所述储料箱内的活性碳粉通过球阀控制流量进入到所述灌装量杯等待灌装；所述机架上还布置有水平工作台，该水平工作台上面设置有作环形运动的循环流水线，在所述水平工作台上、沿着所述循环流水线的运动方向依次设置有碳罐上料工位、灌装及高频振动工位、低频振动工位、检测工位、不良品取出工位和收料工位，所述碳罐上料工位上设有用于放置碳罐的、并可随所述循环流水线一起运动的治具车。作为优选，所述机架上设置有用于检测所述碳罐是否漏装的CCD检测系统。本实用新型的优点是本实用新型的全自动碳粉灌装机在工作时，吸粉机将活性碳粉吸取到振动筛内，振动筛选出合格的活性碳粉送到储料箱内，储料箱内的活性碳粉再通过球阀控制流量进入到所述灌装量杯等待灌装。人工把碳罐放置到碳罐上料工位的治具车上，启动CCD检测系统检测碳罐是否漏装，如果漏装则发出报警，处理异常如；如无漏装，则放置有碳罐的治具车被循环流水线带着一起运动，进入灌装及高频振动工位。灌装及高频振动工位对碳罐进行灌装活性碳粉，同时使碳罐高频振动，灌装完毕后，振动停止。然后治具车又随循环流水线进入低频震动工位，低频震动工位对碳罐内的活性碳粉进行低频振动处理，使其压实。随后，治具车又随循环流水线进入检测工位，检测工位对碳罐内活性碳粉的灌装量进行检测，若检测合格，则直接进入到收料工位，封盖后人工取走碳罐，治具车进入碳罐上料工位循环使用；若碳罐内活性碳粉灌装量检测不合格，则进入到不良品取出工位，不良品取出工位上的机械手自动取出灌装不良的碳罐。可见，该全自动碳粉灌装机具有自动化程度高、灌装效率高特点。
以下结合附图
及实施例对本实用新型作进一步描述[0008]图I为本实用新型实施例的结构示意图；其中1_吸粉机，2-振动筛，3-储料箱，4_灌装量杯，5-CQ)检测系统，6_水平工作台，7-循环流水线，8-治具车，9-机架。
具体实施方式
如图I所示，本实施例的全自动碳粉灌装机，包括机架9，该机架9上布置有吸粉机I、振动筛2、储料箱3和灌装量杯4,吸粉机I将活性碳粉吸取到振动筛2内，振动筛2选出合格的活性碳粉送到储料箱3内，储料箱3内的活性碳粉再通过球阀控制流量进入到所述灌装量杯4中等待灌装。所述机架9上还布置有水平工作台6，该水平工作台6上面设置有作环形运动的循环流水线7，在所述水平工作台6上、沿着所述循环流水线7的运动方向依次设置有碳罐上料工位、灌装及高频振动工位、低频振动工位、检测工位、不良品取出工位和收料工位，所述碳罐上料工位上设有用于放置碳罐的、并可随所述循环流水线7 —起运动的治具车8。 此外，本实施例在所述机架9上还设置有用于检测所述碳罐是否漏装的CXD检测系统5。工作时，人工把碳罐放置到碳罐上料工位的治具车8上，启动CXD检测系统检测碳罐是否漏装(检测碳罐内的零部件是否漏装)，如果漏装则发出报警，处理异常如；若无漏装，则放置有碳罐的治具车8被循环流水线7带着一起运动，进入灌装及高频振动工位。灌装及高频振动工位将所述灌装量杯4中等待灌装的活性碳粉灌装到碳罐中，同时对碳罐作高频振动处理，灌装完毕后，振动停止。然后，治具车8又随循环流水线7进入低频震动工位，低频震动工位对碳罐内的活性碳粉进行低频振动处理，使其压实。随后，治具车8又随循环流水线7进入检测工位，检测工位对碳罐内活性碳粉的灌装量进行检测，若检测合格，则直接进入到收料工位，封盖后人工取走碳罐，治具车进入碳罐上料工位循环使用；若碳罐内活性碳粉灌装量检测不合格，则进入到不良品取出工位，不良品取出工位上的机械手自动取出灌装不良的碳罐。当然，上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种全自动碳粉灌装机，包括机架(9)，其特征在于所述机架(9)上布置有吸粉机(1)、振动筛(2)、储料箱(3)和灌装量杯(4)，所述吸粉机(I)将活性碳粉吸取到所述振动筛(2)内，所述振动筛(2)选出的活性碳粉送到所述储料箱(3)内，所述储料箱(3)内的活性碳粉通过球阀控制流量进入到所述灌装量杯(4)等待灌装；所述机架(9)上还布置有水平工作台(6)，该水平工作台(6)上布置有作环形运动的循环流水线(7)，在所述水平工作台(6)上、沿着所述循环流水线(7)的运动方向依次设置有碳罐上料工位、灌装及高频振动工位、低频振动工位、检测工位、不良品取出工位和收料工位，所述碳罐上料工位上设有用于放置碳罐的、并可随所述循环流水线(7 ) 一起运动的治具车(8 )。
2.根据权利要求I所述的全自动碳粉灌装机，其特征在于所述机架(9)上设置有用于检测所述碳罐是否漏装的CCD检测系统(5)。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动碳粉灌装机，它包括机架，所述机架上布置有吸粉机、振动筛、储料箱和灌装量杯，所述机架上还布置有水平工作台，该水平工作台上面设置有作环形运动的循环流水线，在所述水平工作台上、沿着所述循环流水线的运动方向依次设置有碳罐上料工位、灌装及高频振动工位、低频振动工位、检测工位、不良品取出工位和收料工位，所述碳罐上料工位上设有用于放置碳罐的、并可随所述循环流水线一起运动的治具车。本实用新型的全自动碳粉灌装机可节省大量的人力，提高碳粉的灌装效率。
文档编号B65B57/00GK202754153SQ20122039029
公开日2013年2月27日 申请日期2012年8月8日 优先权日2012年8月8日
发明者崔惠峰 申请人:苏州逸美德自动化科技有限公司