专利名称：密封条输送装置、密封条卡扣配装机和密封条切割机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于密封条加工领域，具体是涉及一种密封条输送装置、密封条卡扣配装机和密封条切割机。
背景技术：
密封条主要应用在汽车、 门窗、机柜、冰箱等各种行业，主要用于提高其内部的密封性。目前密封条市场主要以三元乙丙(EPDM)橡胶、橡塑等材质为主，按其用途可分为汽车密封条、机械密封条、门窗密封条等几类。密封条在加工过程中，为提高工作效率，一般采用自动化作业，在自动化作业过程中，常常会用到一个或多个牵引装置，例如，申请号为CN201110252057. 7的专利文献公开了一种将卡扣安装在密封条上的装置，包括由前牵引机构和后牵引机构组成的牵引单元、设于前牵引机构和后牵引机构之间的安装单元以及设于安装单元附近，自动向安装机构逐一提供卡扣的送料单元，所述安装单元包括可沿密封条行进方向水平滑动的基座、设于基座顶部水平夹持密封条的夹具，以及设于夹具下方可从送料单元获取卡扣并安装在被夹具所夹持的密封条上的安装机构。上述装置通过牵弓I单元夹持密封条，使密封条连续通过安装单元，安装机构自动夹取卡扣并安装在密封带上，操作可以连续进行，中间不需要更换密封条，提高了安装效率。除安装作业之外，在密封条切割作业、自动收线作业或联机收线作业等自动化作业中，牵引装置也使用的较为频繁。在密封条进行上述各加工作业时，由于机械故障或者牵引参数设置不合适，容易造成由于密封条周向张力不均导致的产品缺陷，或者，过大张力导致密封条的轴向弹性极限被触及，造成产品无法使用或者使用寿命较短。
实用新型内容本实用新型提供了一种密封条输送装置，该装置结构简单，利用该装置对密封条进行输送时，密封条轴向基本没张力，避免了由于轴向张力不均导致的产品缺陷，提高了密封条的输送效率和使用寿命。一种密封条输送装置，包括输送密封条的收放机构，所述的密封条包括至少一段为自然下垂段，该自然下垂段的一端与所述收放机构相连，还包括第一传感器，用于采集所述自然下垂段最低点的下降到位信号，同时输出相应的电信号；第二传感器，用于采集所述自然下垂段最低点的上升到位信号，同时输出相应的电信号；所述的收放机构受控于所述的第一传感器和第二传感器。采用第一传感器和第二传感器协同作业，在避免密封条轴向产生张力的同时，保证密封条始终匀速的向外输出，以满足后续作业的需要。所述的收放机构根据实际应用不同，可作为收料机构使用也可作为放料机构使用。第一传感器和第二传感器输出的电信号为收放机构的停机信号或者启动信号，第一传感器和第二传感器具体输出那种电信号，需要根据收放机构实际使用场合确定。例如，当收放机构用作收料机构时，第一传感器输出收放机构启动信号，第二传感器输出收放机构停止信号；当收放机构用作放料机构时，第一传感器输出收放机构停止信号，第二传感器输出收放机构启动信号；所述的第一传感器和第二传感器可选用各种市售的传感器，为方便安装，所述的第一传感器和第二传感器均可选择光电开关。而且，光电开关灵敏度较高，提高了第一传感器和第二传感器的检测精度。上述密封条输送装置可直接用于联机收线，此时，所述的收放机构包括与所述密封条端部固定连接的收线轮、以及引导所述密封条向收线轮移动的导轮，所述的密封条搭接在所述导轮上。所述的自然下垂段的另一端为编织机或染色线的输出的密封条，密封条输出的速度均匀，且速度小于收线轮的转动速度，所以该装置使用时不需要另外设置牵引机构。也可根据实际需要，在导轮于收线轮之间设置排线器。在该技术方案中，收放机构作为收料机构使用，第一传感器和第二传感器输出的电信号一般为收线轮的驱动电机的停机信号或者启动信号。·当本实用新型的密封条输送装置用于密封条卡扣装配、密封条定长切割或者密封条独立收线时，为保证密封条匀速输送，一般需要在所述的自然下垂段的另一端设置匀速牵引机构，所述的自然下垂段的另一端与所述匀速牵引机构相连。匀速牵引机构输出的密封条直接用于密封条卡扣装配、密封条定长切割或者密封条独立收线等。此时，收放机构作为放料机构使用，所以密封条在收放机构上的运行方向与用于联机收线时的运行方向相反。当储存密封条的物料框或线盘上的密封条被压住或钩住等异常情况发生时，密封条在触发第二传感器后，即使启动收放机构，自然下垂段的长度也会不断减小，为防止该异常情况发生时造成密封条轴向产生张力，甚至被拉断，可在第二传感器上方设置第三传感器，用于采集自然下垂段最低点的上升极限信号，同时输出匀速牵引机构的停止信号；所述的自然下垂段最低点的上升极限高度高于其上升到位高度。当采集自然下垂段最低点的上升到极限高度时，第三传感器发出停止匀速牵引机构的信号。为便于现场工作人员察觉上述异常情况的发生，第三传感器输出匀速牵引机构的停止信号的同时可同时发出报警信号。该技术方案中所述的第三传感器也可选择光电开关。本实用新型还提供了一种密封条卡扣配装机，该密封条卡扣配装机包括密封条输送机构、以及位于所述密封条输送机构输出端的安装机构和卡扣供给机构，所述的密封条输送机构包括输入所述密封条的收放机构和输出所述密封条的勻速牵弓I机构，所述的密封条包括至少一段为自然下垂段，该自然下垂段位于所述收放机构和匀速牵引机构之间，还包括第一传感器，用于采集所述自然下垂段最低点的下降到位信号，同时输出相应的电信号；第二传感器，用于采集所述自然下垂段最低点的上升到位信号，同时输出相应的电信号；第三传感器，用于采集自然下垂段最低点的上升极限信号，同时输出匀速牵引机构的停止信号；[0019]所述的自然下垂段最低点的上升极限高度高于其上升到位高度，所述的收放机构受控于所述的第一传感器和第二传感器。采用上述密封条卡扣配装机时，能够有效避免密封条在装配前产生轴向张力，避免带来产品缺陷，产品密封性能较好。为便于安装，所述的第一传感器、第二传感器和第三传感器均可选择光电开关。本实用新型提供了一种密封条切割机，包括密封条输送机构、以及位于所述密封条输送机构输出端的切割机构，所述的密封条输送机构包括输入所述密封条的收放机构和输出所述密封条的匀速牵引机构，所述的密封条包括至少一段为自然下垂段，该自然下垂段位于所述收放机构和匀速牵引机构之间，其特征在于，还包括第一传感器，用于采集所述自然下垂段最低点的下降到位信号，同时输出相应的电信号；第二传感器，用于采集所述自然下垂段最低点的上升到位信号，同时输出相应的 电信号；第三传感器，用于采集自然下垂段最低点的上升极限信号，同时输出匀速牵引机构的停止信号；所述的自然下垂段最低点的上升极限高度高于其上升到位高度，所述的收放机构受控于所述的第一传感器和第二传感器。采用上述密封条切割机，在切割过程中，避免对密封条轴向施加过大的拉力，提高了产品的性能。为便于安装，所述的第一传感器、第二传感器和第三传感器均为光电开关。与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在(I)本实用新型的密封条输送装置，整体结构简单，第一传感器和第二传感器的设置，使得利用该装置对密封条进行输送时，密封条轴向基本没张力，避免了由于轴向张力不均导致的产品缺陷，提高了密封条的输送效率；(2)第三传感器的设置，进一步避免了因储存密封条的物料框或线盘上的密封条发生异常情况，导致密封条轴向产生张力的发生；(3)本实用新型的密封条输送装置可用于密封条联机收线、密封条卡扣装配、密封条定长切割或者密封条独立收线，实用性强；(4)本实用新型密封条卡扣配装机和密封条切割机的整体结构简单，对密封条处理的过程中，避免了在密封条轴向张力，提高了产品的密封性能和使用寿命。
图I为本实用新型的密封条输送装置的一种结构示意图。图2为本实用新型的密封条卡扣装配机的结构示意图。
具体实施方式
实施例I如图I所示，一种密封条输送装置，包括密封条I、支撑台5、固定在支撑台5上输送密封条I的收放机构2、固定在支撑台5下方的第一传感器4和第二传感器6。本实施例中的收放机构2作为收料机构使用。[0036]收放机构2包括与密封条I的端部固定连接的收线轮11、以及引导密封条I向收线轮11移动的导轮12，密封条I搭接在导轮12上。支撑台5 —侧固定有排线器13，排线器13和收线轮11共同由驱动电机14驱动。密封条I包括至少一段为自然下垂段3，该自然下垂段3的两端分别为端3a和端3b，端3a通过导轮12与收线轮11固定连接，端3b与编织机或者染色线的输出的密封条为一体。收放机构2受控于第一传感器4和第二传感器6。第一传感器4为光电开关,设于驱动电机14的控制电源电路中，用于采集自然下垂段3的最低点的下降到位信号，同时输 出驱动电机14的启动信号。第二传感器6为光电开关,设于驱动电机14的控制电源电路中，用于采集自然下垂段3的最低点的上升到位信号，同时输出驱动电机14的停止信号。第一传感器4和第二传感器6之间的距离以及各自的安装高度，需要根据实际需要确定。第一传感器4和第二传感器6也可根据实际需要选用位移开关。该实施例中的密封条输送装置主要用于密封条联机收线作业，使用时，密封条I的自然下垂段3的端3b来自于编织机或者染色线的输出端，编织机或者染色线的输出速度小于收线轮11的转动速度，起始状态下，驱动电机14处于停止状态，随着自然下垂段3长度的增加，其最低点下移，当触发第一传感器4后，驱动电机14启动，收线轮11开始收线，由于收线轮11的运行速度较快，自然下垂段3的最低点缓慢上移，当触发第二传感器6后，驱动电机14停止，收线轮停止收线，自然下垂段3的最低点逐渐下移，如此反复循环，始终避免在自然下垂段3的端3a输出的密封条I轴向无张力。实施例2如图2所示，一种密封条卡扣配装机，包括密封条I、密封条输送机构、以及位于密封条输送机构输出端的安装机构和卡扣供给机构(安装机构和卡扣供给机构图3中省略，详细结构参考申请号为CN201110252057. 7的专利文献)，密封条输送机构包括支撑台5、固定在支撑台5上输入密封条I的收放机构2和输出密封条I的勻速牵引机构15、固定在支撑台5下方的第一传感器4、第二传感器6和第三传感器16。本实施方式中，收放机构2作为放料机构使用，收放机构2和与匀速牵引机构15结构相同，均包括水平设置的两组牵引轮7以及套设在每组牵引轮上的牵引带8以及驱动牵引轮7转动的驱动电机(图I中省略，为现有技术)，两组牵引轮7上下对正设置，两个牵引带8之间留有供密封条I穿过的缝隙。两组牵引轮7分别通过L形固定板9固定在支撑台5上。L形固定板9上还设有两组分别设于牵引轮7两侧的密封条限位板10。密封条I包括至少一段为自然下垂段3，该自然下垂段的端3a与收放机构2相连，端3b与勻速牵引机构15相连。第一传感器4、第二传感器6和第三传感器16均为光电开关。第一传感器4和第二传感器6均设于驱动收放机构2运行的控制电源电路中；第一传感器4用于采集自然下垂段3的最低点的下降到位信号，同时输出收放机构2的停止信号，收放机构2的停止信号一般为驱动收放机构2运行的驱动电机的停止型号。第二传感器6用于采集自然下垂段3的最低点的上升到位信号，同时输出收放机构2的启动信号，收放机构2的启动信号一般为驱动收放机构2运行的驱动电机的启动信号。第三传感器16安装在匀速牵引机构15的控制电源电路上，用于采集自然下垂段的最低点的上升极限信号，同时输出匀速牵引机构15的停止信号，匀速牵引机构15的停止信号一般为匀速牵引机构15的驱动电机的停机信号。本实施例中密封条I的实际运行过程为密封条I利用密封条线盘17盛放或者利用塑料筐盛放。密封条线盘17输出的密封条经过限位挡杆18、导轮19和导轮20进入收放机构2即放料机构的输入端，然后经过放料机构的部分为自然下垂段3，自然下垂段3的另一端3b经过勻速牵引机构15输送至安装机构中进行密封条 卡扣安装作业。本实施方式中的密封条卡扣配装机实际运行过程中起始状态下，收放机构2和匀速牵引机构15同时启动，由于收放机构2的运行速度大于匀速牵引机构15的运行速度，所以自然下垂段3的最低点开始下移，当下移到位后，触动第一传感器4，收放机构2停止运行；在匀速牵引机构15的作用下，自然下垂段3的最低点开始上移，触动第二传感器6，收放机构2启动；运行过程，如果储存密封条的物料框或密封条线盘17上的密封条被压住火钩住等异常情况发生时，收放机构2不再起作用，自然下垂段3的最低点继续上移，触发第三传感器16，匀速牵引机构15停止运行。实施例3—种密封条切割机,包括密封条输送机构、以及位于密封条输送机构输出端的切割机构，切割机构为现有技术，在此不再赘述。与实施例2的区别在于，经匀速牵引机构15输出的密封条I直接进入到切割机构中进行切割作业。
权利要求1.一种密封条输送装置，包括输送密封条(I)的收放机构(2)，所述的密封条(I)包括至少一段为自然下垂段(3)，该自然下垂段的一端与所述收放机构(2)相连，其特征在于，还包括 第一传感器(4)，用于采集所述自然下垂段(3)最低点的下降到位信号，同时输出相应的电信号； 第二传感器￠)，用于采集所述自然下垂段(3)最低点的上升到位信号，同时输出相应的电信号； 所述的收放机构(2)受控于所述的第一传感器(4)和第二传感器(6)。
2.根据权利要求I所述的密封条输送装置，其特征在于，所述的第一传感器(4)和第二传感器(6)均为光电开关。
3.根据权利要求2所述的密封条输送装置，其特征在于，所述的收放机构(2)包括与所述密封条(I)端部固定连接的收线轮(11)、以及引导所述密封条向收线轮移动的导轮(13)，所述的密封条(I)搭接在所述导轮上。
4.根据权利要求2所述的密封条输送装置，其特征在于，还包括匀速牵引机构(15)，所述的自然下垂段(3)的另一端与所述匀速牵引机构(15)相连。
5.根据权利要求4所述的密封条输送装置，其特征在于，还包括第三传感器(16)，用于采集自然下垂段(3)最低点的上升极限信号，同时输出匀速牵引机构(15)的停止信号；所述的自然下垂段(3)最低点的上升极限高度高于其上升到位高度。
6.根据权利要求5所述的密封条输送装置，其特征在于，所述的第三传感器(16)为光电开关。
7.—种密封条卡扣配装机，包括密封条输送机构、以及位于所述密封条输送机构输出端的安装机构和卡扣供给机构，所述的密封条输送机构包括输入所述密封条的收放机构(2)和输出所述密封条的匀速牵引机构(15)，所述的密封条(I)包括至少一段为自然下垂段(3)，该自然下垂段位于所述收放机构(2)和匀速牵引机构之间(15)，其特征在于，还包括 第一传感器(4)，用于采集所述自然下垂段最低点的下降到位信号，同时输出相应的电信号; 第二传感器￠)，用于采集所述自然下垂段(3)最低点的上升到位信号，同时输出相应的电信号； 第三传感器(16)，用于采集所述自然下垂段(3)最低点的上升极限信号，同时输出匀速牵引机构(15)的停止信号； 所述的自然下垂段(3)最低点的上升极限高度高于其上升到位高度，所述的收放机构(2)受控于所述的第一传感器(4)和第二传感器(6)。
8.根据权利要求7所述的密封条卡扣配装机，其特征在于，所述的第一传感器(4)、第二传感器(6)和第三传感器(16)均为光电开关。
9.一种密封条切割机，包括密封条输送机构、以及位于所述密封条输送机构输出端的切割机构，所述的密封条输送机构包括输入所述密封条的收放机构(2)和输出所述密封条的匀速牵引机构(15)，所述的密封条(I)包括至少一段为自然下垂段(3)，该自然下垂段位于所述收放机构⑵和匀速牵引机构(15)之间，其特征在于，还包括第一传感器(4)，用于采集所述自然下垂段最低点的下降到位信号，同时输出相应的电信号; 第二传感器￠)，用于采集所述自然下垂段(3)最低点的上升到位信号，同时输出相应的电信号； 第三传感器(16)，用于采集所述自然下垂段(3)最低点的上升极限信号，同时输出匀速牵引机构(15)的停止信号； 所述的自然下垂段(3)最低点的上升极限高度高于其上升到位高度，所述的收放机构(2)受控于所述的第一传感器(4)和第二传感器(6)。
10.根据权利要求9所述的密封条切割机，其特征在于，所述的第一传感器(4)、第二传感器(6)和第三传感器(16)均为光电开关。
专利摘要本实用新型公开了一种密封条输送装置，包括输送密封条的收放机构，所述的密封条包括至少一段为自然下垂段，该自然下垂段的一端与所述收放机构相连，还包括第一传感器，用于采集所述自然下垂段最低点的下降到位信号，同时输出相应的电信号；第二传感器，用于采集所述自然下垂段最低点的上升到位信号，同时输出相应的电信号；所述的收放机构受控于所述的第一传感器和第二传感器。本实用新型还公开了一种密封条卡扣配装机和密封条切割机。本实用新型的密封条输送装置，整体结构简单，第一传感器和第二传感器的设置，使得利用该装置对密封条进行输送时，密封条轴向基本没张力，避免了由于轴向张力不均导致的产品缺陷，提高了密封条的输送效率。
文档编号B65H26/04GK202784994SQ20122043460
公开日2013年3月13日 申请日期2012年8月30日 优先权日2012年8月30日
发明者周益智 申请人:磐安县科力软管有限公司