专利名称：一种电子元件全自动包装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电子元件包装设备，更具体地，本实用新型涉及一种电子元件全自动包装机。
背景技术：
在电子电器行业中，电子元件如变压器、绕线电阻、电感等产品检查合格时，将合格品包装到载带上。在以往，通常通过工人人手操作，将合格品放入载带格内，启动设备封印载带。这不仅浪费大量的人力资源，而且效率低下。随着技术水平的发展，当前人手操作封印逐渐用机器来辅助进行，但普遍存在精度不高、结构复杂、效率低等不足。在申请号为201010609577. 4的中国发明专利“一种具有自粘和/或热封功能的载带包装机”的技术方案中，该包装机包括载带料盘、上带料盘、收料盘、输送轨道、驱动马达、导向装置和控制仪表。载带料盘和上料盘设置在轨道两侧，通过导向装置来进行用料的方位控制。该装置结构复杂，控制过程过多，而且料本身的流动性使得安装的稳定性变差。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种电子元件全自动包装机，该包装机结构简单，生产效率高，对电子元件无损伤。为了实现上述目的，本实用新型提供一种电子元件全自动包装机，包括自动取放结构和自动货盘结构，其特征在于，自动货盘结构包括旋转摆台气缸和放置在旋转摆台气缸上的至少两个货盘，所述至少两个货盘由旋转摆台气缸旋转控制，所述至少两个货盘可移送地连接到所述自动取放结构(I)的下方，自动取放结构一端靠近载带。所述货盘为两个，按180度水平布置。所述旋转摆台气缸(5)可180度旋转。所述自动取放结构(I)包括固定在支架上的螺旋位移器(6)和固定在螺旋位移器
(6)上的取放机构；所述取放机构通过控制所述螺旋位移器(6)向后运动能定位在所要取放的电子元件上方。所述取放机构为一组真空吸盘(9)。所述自动取放结构(I)还包括固定在螺旋位移器(6)上的滑台气缸(7)和直线导轨(8)，真空吸盘(9)通过滑台气缸(7)和直线导轨(8)固定在螺旋位移器(6)上。与现有技术相比较，本实用新型通过采用螺旋移位器定位，定位精度高；通过旋转摆台进行旋转控制，简单，快捷；通过真空发生器吸取产品，对电子元件无损伤，吸取稳定，监控方便。
图1为本实用新型的电子元件全自动包装机的结构。图2为本实用新型的电子元件全自动包装机的自动货盘结构。[0014]图3为本实用新型的电子元件全自动包装机的自动取放结构。图中标记1、自动取放结构；2、自动货盘结构；3、一号货盘；4、二号货盘；5、旋转摆台气缸；6、螺旋移位器；7、滑台气缸；9、真空吸盘。如图所示，为了能明确实现本实用新型的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本实用新型限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型的电子元件全自动包装机进行详细描述。在以下的描述中，将描述本实用新型的多个不同的方面，然而，对于本领域内的普通技术人员而言，可以仅仅利用本实用新型的一些或者全部结构或者流程来实施本实用新型。为了解释的明确性而言，阐述了特定的数目、配置和顺序，但是很明显，在没有这些特定细节的情况下也可以实施本实用新型。在其他情况下，为了不混淆本实用新型，对于一些众所周知的特征将不再进行详细阐述。总的来说，本申请提供一种电子元件全自动包装机，该包装机包括自动取放结构和自动货盘结构。自动货盘结构包括旋转摆台气缸和放置在旋转摆台气缸上的至少两个货盘，货盘用于存放电子元件，通过控制旋转摆台气缸的旋转，使货盘能够依次被送到自动取放结构的下方，使得放置在货盘上的电子元件能够被自动取放结构取放到载带上。自动取放结构包括固定在支架上的螺旋位移器，以及固定在螺旋位移器上的取放机构、滑台气缸和直线导轨。通过控制所述螺旋位移器前后运动，带动取放机构、滑台气缸和直线导轨同时运动，将取放机构定位在所要取放的电子元件上方；再控制滑台气缸下移，使取放机构沿直线导轨向下移动靠近所要取放的电子元件；待取放机构取得电子元件后，控制滑台气缸上移，螺旋位移器向前移动，将取放机构定位在载带的上方，滑台气缸下移，取放机构将电子元件放入载带槽内。取放机构为一组真空吸盘，当真空吸盘靠近电子元件时，真空发生器工作，真空吸盘将电子元件吸附住；当真空吸盘定位在载带上方时，真空发生器停止工作，真空吸盘上的电子元件落入载带槽内。具体地，在结合示图所述的本申请的一个实施例中，图1示出本实用新型的电子元件全自动包装机的结构，包括自动取放结构I和自动货盘结构2。自动取放结构I和自动货盘结构2分列在包装机的中部两侧。如图2所示，自动货盘结构2包括一号货盘3、二号货盘4，和旋转摆台气缸5。一号货盘3和二号货盘4放在与旋转摆台气缸5上方固定的固定板上。一号货盘3和二号货盘4横向平铺。通过双向电磁阀控制旋转摆台气缸5,进行180度旋转运动,使一号货盘3和二号货盘4进行旋转，从而使得货盘上的电子元件被自动取放结构I取放到载带上。之后，操作者将一号货盘3或二号货盘4空盘取走，同时将装有待上载带的电子元件的另外的货盘放到所取走货盘的位置处(整盘取放)。如图3所示，自动取放结构2包括螺旋移位器6、滑台气缸7、直线导轨8、真空吸盘9。螺旋移位器6固定在支架上，滑台气缸7、直线导轨8和真空吸盘9固定在螺旋移位器顺序连接6上到该支架上，和螺旋移位器6相连接。螺旋移位器6可前后运行，带动整个支架移动，使得真空吸盘9对应进行前后移位，该移位的距离预先设置，调整为电子元件的行间距。导轨8用于连接滑台气缸7和固定多个真空吸盘9的框架结构。具体地，通过螺旋移位器6前后运动，定位在一号货盘3或二号货盘4各行的电子元件上方。利用电磁阀，控制滑台气缸7上下移动，滑台气缸7向下移动时，真空发生器工作，真空吸盘9将电子元件吸附住。滑台气缸7向上移动，螺旋移位器6向前移动，定位在载带槽上方，滑台气缸7再向下移动，真空发生器停止工作，真空吸盘9上的电子元件落入载带槽内，封印启动。滑台气缸7再向上移动，螺旋移位器6向后运动，继续循环下次动作。最后应说明的是，以上实施例仅用以描述本实用新型的技术方案而不是对本实用新型进行限制，本实用新型在应用上可以延伸为其他的修改、变化、应用和实施例，并且因此认为所有这样的修改、变化、应用、实施例都在本实用新型的精神和教导范围内。
权利要求1.一种电子元件全自动包装机，包括自动取放结构(I)和自动货盘结构(2)，其特征在于，自动货盘结构(2)包括旋转摆台气缸(5)和放置在旋转摆台气缸上的至少两个货盘，所述至少两个货盘由旋转摆台气缸(5)旋转控制，所述至少两个货盘可移送地连接到所述自动取放结构(I)的下方，自动取放结构(I) 一端靠近载带。
2.如权利要求1所述的自动包装机，其特征在于所述货盘为两个，按180度水平布置。
3.如权利要求2所述的自动包装机，其特征在于所述旋转摆台气缸(5)可180度旋转。
4.如权利要求1-3任一项所述的自动包装机，其特征在于所述自动取放结构(I)包括固定在支架上的螺旋位移器(6)和固定在螺旋位移器(6)上的取放机构；所述取放机构通过控制所述螺旋位移器(6)向后运动能定位在所要取放的电子元件上方。
5.如权利要求4所述的自动包装机，其特征在于所述取放机构为一组真空吸盘(9)。
6.如权利要求5所述的自动包装机，其特征在于所述自动取放结构(I)还包括固定在螺旋位移器(6)上的滑台气缸(7)、直线导轨(8)和真空吸盘(9)，所述真空吸盘(9)通过滑台气缸(7)和直线导轨(8)和螺旋位移器(6)相连接。
专利摘要本申请提供一种电子元件全自动包装机，包括自动取放结构(1)和自动货盘结构(2)，其特征在于，自动货盘结构(2)包括旋转摆台气缸(5)和放置在旋转摆台气缸上的至少两个货盘，所述至少两个货盘由旋转摆台气缸(5)旋转控制，所述至少两个货盘可移送地连接到所述自动取放结构(1)的下方，自动取放结构(1)一端靠近载带。自动取放结构通过采用螺旋移位器定位，定位精度高，通过真空吸盘吸取电子元件，对电子元件无损伤，吸取稳定，监控方便；自动货盘结构采用旋转摆台进行旋转控制，简单快捷。
文档编号B65B35/18GK202896912SQ20122052025
公开日2013年4月24日 申请日期2012年10月11日 优先权日2012年10月11日
发明者张煜彬, 王业辉, 李培涛, 黄国文 申请人:广东昭信平洲电子有限公司