专利名称：石英晶片数片机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种半导体晶片的加工设备，具体涉及一种石英晶片数片机。
背景技术：
目前，石英晶片的数片通过人工完成，数片效率很低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种石英晶片数片机，它可以自动得到晶片的数量。为解决上述技术问题，本发明石英晶片数片机的技术解决方案为
包括放料盒模块2、视觉模块3 ;放料盒模块2包括直线导轨6，直线导轨6固定连接放料盒底板10，放料盒底板10上设置有放料盒体7 ;直线导轨6活动设置于线轨滑块14上，直线导轨6能够沿线轨滑块14滑动；直线导轨6通过线轨滑块14与机架I连接；视觉模块3包括相机固定杆11，相机固定杆11固定设置于机架I上；相机固定杆11的顶端通过相机固定板12固定连接工业相机13 ;机架上固定设置有光源15，工业相机13竖直对应在光源15的上方；光源15连接光源电源4 ;光源15设置有光源开关5 ;光源15固定设置于放料盒体7的下方，放料盒体7的底部设置有过光孔。所述放料盒体7内设置有晶片滑块8，晶片滑块8通过拉簧9连接放料盒底板10。所述直线导轨6沿线轨滑块14滑动，带动放料盒体7移动，使放料盒体7滑出或者推入；直线导轨6带动放料盒体7滑出，在放料盒体7内放置晶片，晶片滑块8在拉簧9的拉力作用下压紧晶片；直线导轨6带动放料盒体7推入，压紧后的晶片在直线导轨6的作用下沿线轨滑块14滑动；当放料盒体7碰触到光源开关5，使光源15点亮；工业相机13在光源15的配合下，采集晶片数量图像，得出晶片的数量。本发明可以达到的技术效果是
本发明能够自动得到晶片的数量，提高数片的效率。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明
图1是本发明石英晶片数片机的示意 图2是本发明的放料盒模块的示意 图3本发明的视觉模块的示意图。图中附图标记说明
I为机架，2为放料盒模块，
3为视觉模块，4为光源电源，
5为光源开关，6为直线导轨，
7为放料盒体，8为晶片滑块， 9为拉黃，10为放料盒底板，
11为相机固定杆，12为相机固定板，
13为工业相机，14为线轨滑块，
15为光源。
具体实施例方式如图1所示，本发明石英晶片数片机，包括放料盒模块2、视觉模块3 ;如图2所示，放料盒模块2包括直线导轨6，直线导轨6固定连接放料盒底板10，放料盒底板10上设置有放料盒体7 ;直线导轨6活动设置于线轨滑块14上，直线导轨6能够沿线轨滑块14滑动；直线导轨6通过线轨滑块14与机架I连接；
放料盒体7内设置有晶片滑块8，晶片滑块8通过拉簧9连接放料盒底板10 ；
如图3所示，视觉模块3包括相机固定杆11，相机固定杆11固定设置于机架I上；相机固定杆11的顶端通过相机固定板12固定连接工业相机13 ；
机架上固定设置有光源15，工业相机13竖直对应在光源15的上方；
光源15连接光源电源4 ;光源15设置有光源开关5 ;光源15固定设置于放料盒体7的下方，放料盒体7的底部设置有过光孔。本发明的工作过程如下
直线导轨6沿线轨滑块14滑动，带动放料盒体7移动，使放料盒体7滑出或者推入；直线导轨6带动放料盒体7滑出，在放料盒体7内放置晶片，晶片滑块8在拉簧9的拉力作用下压紧晶片；
直线导轨6带动放料盒体7推入，压紧后的晶片在直线导轨6的作用下沿线轨滑块14滑动；当放料盒体7碰触到光源开关5，使光源15点亮；
工业相机13在光源15的配合下，采集晶片数量图像，采集后的图像送至PC进行计算，根据计算结果得出晶片的数量。
权利要求
1.一种石英晶片数片机，其特征在于:包括放料盒模块(2)、视觉模块(3);放料盒模块(2)包括直线导轨(6)，直线导轨(6)固定连接放料盒底板(10)，放料盒底板(10)上设置有放料盒体(7);直线导轨(6)活动设置于线轨滑块(14)上，直线导轨(6)能够沿线轨滑块(14)滑动；直线导轨(6)通过线轨滑块(14)与机架(I)连接； 视觉模块(3)包括相机固定杆(11)，相机固定杆(11)固定设置于机架(I)上；相机固定杆(11)的顶端通过相机固定板(12)固定连接工业相机(13)； 机架上固定设置有光源(15)，工业相机(13)竖直对应在光源(15)的上方； 光源(15)连接光源电源(4);光源(15)设置有光源开关(5);光源(15)固定设置于放料盒体(7)的下方，放料盒体(7)的底部设置有过光孔。
2.根据权利要求1所述的石英晶片数片机，其特征在于:所述放料盒体(7)内设置有晶片滑块(8)，晶片滑块(8)通过拉簧(9)连接放料盒底板(10)。
3.根据权利要求1所述的石英晶片数片机，其特征在于:所述直线导轨(6)沿线轨滑块(14 )滑动，带动放料盒体(7 )移动，使放料盒体(7 )滑出或者推入； 直线导轨(6)带动放料盒体(7)滑出，在放料盒体(7)内放置晶片，晶片滑块(8)在拉簧(9)的拉力作用下压紧晶片； 直线导轨(6)带动放料盒体(7)推入，压紧后的晶片在直线导轨(6)的作用下沿线轨滑块(14)滑动；当放料盒体(7)碰触到光源开关(5)，使光源(15)点亮； 工业相机(13)在光源(15)的配合下`，采集晶片数量图像，得出晶片的数量。
全文摘要
本发明公开了一种石英晶片数片机，包括放料盒模块、视觉模块；放料盒模块包括直线导轨，直线导轨固定连接放料盒底板，放料盒底板上设置有放料盒体；直线导轨活动设置于线轨滑块上，直线导轨能够沿线轨滑块滑动；直线导轨通过线轨滑块与机架连接；视觉模块包括相机固定杆，相机固定杆固定设置于机架上；相机固定杆的顶端通过相机固定板固定连接工业相机；机架上固定设置有光源，工业相机竖直对应在光源的上方；光源连接光源电源；光源设置有光源开关；光源固定设置于放料盒体的下方，放料盒体的底部设置有过光孔。本发明能够自动得到晶片的数量，提高数片的效率。
文档编号B65G47/82GK103077422SQ20131003959
公开日2013年5月1日 申请日期2013年2月1日 优先权日2013年2月1日
发明者王维锐, 陈浙泊, 刘木林 申请人:浙江大学台州研究院