用于页张的输送装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于在输送平面（E）中对由纸、纸板或塑料制成的页张（6）进行输送和/或位置定向的输送装置（40），其具有至少一个布置在所述页张输送平面（E）下方的、被驱动的输送元件（41）和至少一个布置在所述页张输送平面（E）上方和所述输送元件（41）上方的压紧元件（42）以将所述页张（6）压紧到接触面上。根据本发明，所述至少一个压紧元件（42）构造为径向预加载的、被带动的带状机构（42.1），例如构造为带、条（42.2）或链（42.3）。本发明还涉及一种具有这种输送装置（40）的页张续料器（2）。
【专利说明】用于页张的输送装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具有权利要求1特征的用于输送页张的输送装置以及一种如权利要求9所述的具有这种输送装置的页张续料器。
【背景技术】
[0002]在印刷机和印后加工机如折叠机、订书机、折叠盒粘接机和模切机中，页张必须被可靠地输送并且位置精确地定向。
[0003]在公知的用于对由纸、纸板和类似物制成的页张进行模切、清废、压印和放置的页张模切和压印机中公知的是，将页张从叠堆借助于续料器供应给机器并且借助于叼牙车使页张运动通过该机器的各个站。叼牙固定在在叼牙车上，所述叼牙抓持页张的前端部，其中，叼牙车自身在循环链上运动通过机器。通过页张穿过机器的这种类型的运动，允许在机器的各个前后相继布置的工位中连续地进行工作。
[0004]例如由DE3044083A1和US7, 658，378，B2公开了一种这样的平台式模切机。两个台装备有切割和开槽工具或相应的配合工具，利用它们从节拍地引导至台面之间的页张中模切出有用部分并且同时压入对于整齐折叠所需的沟纹。在随后的清废装置中通过清废工具机械地去除掉废料。视机器的装备而定，最后可将模切出的有用部分在为此设置的有用部分分离装置中分离。
[0005]为了实现模切页张的高生产率，需要将页张和工具套准精确地相互定向。因此这不仅取决于页张的定向而且也取决于工具的定向。在此，套准器描绘出印刷图像与页张的切割棱边、开槽棱边和清废棱边的位置精度。在此，圆周套准器、也就是在机器运行方向上的位置精度与侧面套准器、也就是横向于机器运行方向的位置精度之间是不同的。
[0006]在页张模切和压印机的模切站中，模切工具和模切槽板必须被沿圆周方向放置在精确的位置上。此外须确保两个工具无倾斜地相对于页张输送方向直接呈直角。该基准位置被称为“第一刀”。在随后的处理站中必须相对于第一刀的位置调节所述工具，例如清废器中的清废床和有用部分分离站中的有用部分分离格栅。在此，所述工具必须分别在其三个自由度方面被调节。在页张模切和压印机中可能需要再调节模切站中的工具。随后的处理站中的工具也必须被再调节以便将所述工具又安置到相对于“第一刀”正确的位置中。术语页张的“定向”、“定位”和“位置校正”在下面同义地使用。
[0007]由现有技术公开了各式各样的测量装置，它们连接在页张的套准精确的定向上游。
[0008]DE 0S2520232描述了一种用于将页张转移给页张处理机的装置。在此，在供应台的区域中通过传感器检测印刷在页张上的标记、即所谓的印刷标记或者页张的侧棱边并且所述供应台被横向于页张输送方向如此移动，以至于页张能够在其正确的、侧面经过定向的位置中转移给页张处理机的页张输送系统。
[0009]DE102008012775A1描述了一种用于测量印刷机或印后处理机的续料器中的页张位置的方法，其中，通过借助于传感器测量页张前棱边位置或者印刷在页张上的标记的位置进行页张位置的测量。此外，该发明还涉及一种用于基于测量结果来定向页张的方法。
[0010]通过工具的费事的调节和页张的定向确保页张被套准精确地处理。
[0011]由现有技术公开了大量用于页张的输送装置，所述输送装置将页张特别是从页张续料器供应给随后的页张处理机。除了纯输送运动之外，在供应过程中还沿着输送方向、横向于输送方向和倾斜于输送方向进行页张的定向，从而使得相应的页张被以经过定向的状态供应给页张处理机的第一处理站。
[0012]为了确保页张在输送期间良好地平躺在输送元件上并且从而确保确定的页张输送，采用例如在DE3410029C1或DE102004022141A1中描述的抽吸带。抽吸带涉及的是下述输送带，页张平躺在其上并且通过抽吸带将附加的抽吸力施加到页张上。替代地，也可以采用压紧元件，如其在US2，190,416中作为球或滚子示出的那样。所述压紧元件布置在输送平面上方并且将相应的页张压到安置在输送平面下方的输送元件上。其缺点是，压紧元件会在页张上产生划痕。
【发明内容】
[0013]本发明的任务是，对现有技术进行拓展并且提供一种输送装置，其至少降低现有技术的缺点并且允许可靠、精确和无划痕的页张输送。
[0014]所述任务通过具有权利要求1特征的输送装置解决。
[0015]本发明的输送装置用于在输送平面中对特别是由纸、纸板或塑料制成的页张形元件进行输送和/或位置定向并且具有至少一个布置在所述页张输送平面的一侧、例如下方的、特别是被驱动的输送元件和至少一个布置在所述页张输送平面的另一侧、例如上方以及布置在所述输送元件对面用于将所述页张形元件压紧到接触面上的另一元件。根据本发明，所述压紧元件构造为径向预加载的、被带动的、循环的带状机构。在此，带状机构例如可以涉及带、条或链。在此，径向预加载(或预应力)指的是具有闭合的环形或圆形形状的带状机构在其径向方向上的预加载。输送装置的这种实施方式允许页张被可靠地输送并且精确地在其位置方面定向。其原因在于，为了可靠地引导页张不需要高的表面压力。相应页张在被驱动的输送元件的运动的接触面上的压紧通过所述至少一个压紧元件的下降这样进行，使得所述带状机构与页张或接触面接触并且将压紧力施加到相应的页张上。由于所述带状机构的径向预应力，使压紧元件下降就足够；不必施加附加的压紧力。所述带状机构的径向预加载力的另一优点是，带状机构的支承件可构造为简单的轻型支架，因为其一方面仅需接收相对小的支承力，另一方面所述带状机构与所述支承件之间的摩擦相对小，因为在带状机构中不必通过带状机构的延展产生高应力。
[0016]在本发明输送装置的有利的进一步方案中，所述带状机构具有多个相互连接的单节，其中，所述节轴向延伸并且相应的节相对于其相邻的节被支撑。所述节的轴向延伸应理解为仅仅是相应节的相互排列就构成所述带状机构。相应相邻的节之间的支撑这样实施，使得单个的节相互夹紧并且所述带状机构总体上具有径向预应力。
[0017]在第一实施例变型方案中，所述带状机构具有多个弹簧，其中，所述弹簧分别布置在所述节之间并且引起所述带状机构的径向预加载。一个可能的实施方式是具有弹簧的环节链。在第二实施例变型方案中，所述带状机构具有闭合的带作为承载结构和安置在所述承载结构上的、设有缺口的外套。所述缺口在此轴向定向并且加工在所述外套的表面中，其中，所述闭合的带引起所述带状机构的径向预加载。所述承载结构例如可构造为钢筋或构造为聚酰胺带。所述外套的缺口也可以被称为狭缝或缝槽并且在所述外套的圆周上特别是均匀地分布。所述外套特别是可以由塑料制成。该实施例变型方案被认为是特别有利的，因为其可以在加工技术方面简单且成本低廉地制造。
[0018]在本发明输送装置的有利的进一步方案中，所述至少一个压紧元件具有两个转向滚子用于引导所述带状机构，其中，所述转向滚子特别是构造为转向辊或者构造为链轮。所述转向滚子在此一方面允许当压紧元件压靠到输送元件的接触面上时实现带状机构的长度补偿，另一方面允许当带状机构与被驱动的输送元件的运动的接触面一起运动时实现带状机构的易接近的回转。
[0019]在第一实施例变型方案中，所述至少一个输送元件构造为输送辊并且所述接触面通过所述输送辊的周面形成。在第二实施例变型方案中，所述至少一个输送元件构造为输送带并且所述接触面通过所述输送带的上段形成。这两个实施例变型方案都被认为是有利的，因为在此设置连续回转的接触面并且输送元件不必在页张的每个输送运动之后运动回到初始位置中。
[0020]本发明还涉及一种根据权利要求9的用于将页张分成单张并且供应给页张处理机的页张续料器，其具有如上所述的输送装置。
[0021]所述的本发明、所述的本发明的有利的进一步方案彼此以任意的组合也构成本发明的有利的进一步方案。
[0022]在本发明的另外的优点和结构及功能上有利的构型方面参见从属权利要求以及参照附图对实施例的说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]下面借助于优选实施例详细阐述本发明。图中示意性示出:
[0024]图1是具有本发明的输送装置的模切机，
[0025]图2a和b是页张的输送和定向，
[0026]图3a和b是第一实施方式的压紧元件，其处于预加载状态中并且正在起作用，
[0027]图4a和b是图3a和b中的压紧元件的细节图，
[0028]图5a和b是第二实施方式的压紧元件，其处于预加载状态中并且正在起作用，
[0029]图6a，b, c是输送元件的不同构型。
[0030]附图中彼此相应的元件和构件设有相同的附图标记。
【具体实施方式】
[0031]图1中示出了一个用于对用纸、纸板、塑料和类似物制成的页张进行模切、清废、有用部分分离和放置的页张模切和压印机100的原理结构。该模切和压印机100具有一个续料器1、一个模切站2、一个清废站3和一个具有放置和有用部分分离站的收料器4，它们由一个共同的机器壳体5承载及包围并且由主驱动器17驱动。从一侧、即所谓的操作人员侧可接近处理站2、3、4 ;该页张模切和压印机100的驱动系位于对置侧、即所谓的驱动侧。机器控制装置15控制所述模切机100内部的流程。
[0032]页张6通过一个续料器I被从一个叠堆中通过所谓的吸头18分单、通过具有输送装置40 (该输送装置具有输送元件41和压紧元件42)的供应台16被供应给页张输送系统7并且由固定在叼牙车8的叼牙桥上的叼牙抓住其前缘并且沿着页张输送方向B被间歇地牵引穿过所述模切和压印机100的不同的站2、3和4。所述页张输送系统7具有多个叼牙车8，使得多个页张6可同时在所述不同的站2、3和4中被处理。所述叼牙车8可以由链式驱动器或在替代的实施方式中通过具有行波场电动机的电磁式直线驱动器驱动。就像例如在如在DE202007012349U1和US7, 735，824B2中描述的那样。
[0033]模切站2包括一个下工作台、所谓的下台9和一个上工作台、所谓的上台10。上台10可竖直往复运动地被支承并且设有上工具30，所述上工具包括模切和开槽刀。下台9固定地支承在机架中并且设置有与所述模切和开槽刀配合的配合板。替代地也可以的是，上台10固定不动并且下台9可运动。在压印时代替所述模切和开槽刀地采用压印工具、特别是呈所谓的压印凸版形式的压印工具。
[0034]叼牙车8将页张6从模切和压印站2输送到随后的、装备有清废工具21、23的清废站3中。在清废站3中，借助于清废工具21、23将不需要的废料段11从所述页张6上向下冲出，由此使得废料段11落入到一个推到所述站下面的车式容器12中。
[0035]页张6从清废站3到达收料器4中，在那里，要么仅仅进行简单放置，要么同时进行相应页张6的各个有用部分的分离。为此，收料器4具有有用部分分离工具21、23。所述收料器4也可包括一个托板13，各个页张6或有用部分以叠堆14的形式堆叠在该托板上，从而在达到确定的叠堆高度后可将具有页张堆叠14的托板13从模切和压印机100的区域中移出。为了使机器100在更换叠堆期间不必停机，可以采用辅助叠堆装置。
[0036]图2a中示出本发明的输送装置40。该输送装置40具有布置在页张输送平面E下方的、被驱动的输送元件41。在图2a的实例中，该输送元件构造为输送带41.2。在页张输送平面E上方设置一个压紧元件42。该压紧元件42具有一个带状机构42.1，所述带状机构支承在转向轮45上并且在随后的附图中详细示出并在后面进行详细阐述。所述被驱动的输送元件41和所述压紧元件42相互作用，以便将在供应台16上输送的页张6沿输送方向B进一步输送并且在此必要时定向。如果应通过输送装置40进行页张6的导向，则可以设置用于对页张16进行圆周位置测量、倾斜位置测量和侧面位置测量的传感器101、202。为了将页张6在所述被驱动的输送元件41与所述压紧元件42之间夹紧并且以确定的方式引导，输送装置40具有用于使压紧元件42下降的装置46。下降运动通过双箭头示出。相应页张6的定向通过所述被驱动的输送元件41和所述压紧元件42的相互作用实现:例如一方面通过控制所述输送元件41的驱动器来影响其运动并且另一方面通过控制所述用于使压紧元件42下降的装置42的驱动器来改变该压紧元件42的压紧时间点和压紧持续时间。然后，经过这样定向的页张6可以如图2b所示被传递给随后的页张输送系统7、例如叼牙轨道或叼牙辊。最晚在将相应的页张6转移给页张输送系统7的时候，压紧元件42又被所述用于下降的装置46升高并且由此释放相应的页张6。
[0037]在图3a和3b中示出压紧元件42的第一实施方式。带状机构42.1在此构造为具有多个链节43.1的链42.3。所述链42.3自身闭合并且支承在两个链轮45.1上。即使压紧元件42不具有自己的驱动器以使链42.3实施回转运动，所述链也可以由布置在所述页张运行平面E下方的、被驱动的输送元件41带动。在图3a的视图中，压紧元件42处于未下降状态中(从而不起作用)并且不与所述被驱动的输送元件41相互作用。可明显看出，所述链42.3不是松弛地缠绕所述链轮45.1，而是以径向预应力V缠绕所述链轮。所述径向预应力V引起所述链42.3的延展，这可以从所述链42.3在链轮45.1之间的“鼓起”看出。如果压紧元件42现在下降，则得到如图3b中示出的状况。被预加应力的链42.3引起压紧力F，所述压紧力由页张6和布置在页张输送平面E下方的、被驱动的输送元件41 (这两者在此没有示出)接收。通过所述下降运动使所述链42.3受载、过渡到拉伸位置中并且将夹紧力F施加到输送元件41的输送面上。换言之:所述链42.3利用其“下鼓起部”将相应的页张6压到所述被驱动的输送元件41的压紧面上。
[0038]在图4a和4b中详细示出所述链42.3的结构。图4a示出第一实施方式，根据该第一实施方式，所述链42.3包括多个链节43.1。在每个链节43.1中集成一个弹簧元件43.2，所述弹簧元件支撑在相邻链节43.1的止挡43.3上。所述链42.3被置于其拉伸位置中的程度越大，则相应弹簧元件43.2的力就越高，从而使得预应力V升高。在一个替代的并且在图4b中示出的实施例变型方案中，弹簧43.2不是集成在链节43.1中，而是分别构造为单独的压力弹簧43.2。替代地也可以采用延展弹簧、扭转弹簧或板簧。此外，也可以与弹簧元件43.2并联或串联地采用阻尼元件，以便在力传递交替时引起阻尼。
[0039]在图5a和5b中示出压紧元件42的替代实施方式。带状机构42.1在此构造为复合带或条42.2。所述带42.2具有闭合的承载轮廓44.1和安置在该承载轮廓上的外套44.2。在所述外套44.2的圆周上引入缺口 44.3。图5a示出处于未装配状态中的压紧元件42。如果将所述带42.2装配在两个转向辊45.2上，则得到图5b中示出的状况。所述外套44.2的缺口 44.3不同程度地撑开并且所述带42.2处于预应力V下。预应力的大小在此可以通过所使用的材料的弹性模数、通过所述外套44.2中的缺口 44.3的缺口形状以及通过转向辊45.2的间距来影响。压紧元件42的该实施方式可类似于具有链42.3的实施方式并且如借助图3a和3b所述的那样采用。通过压紧元件42的下降运动，所述带44.2受载、过渡到拉伸位置中并且由此将夹紧力施加到输送元件的接触面上。
[0040]在图6a、6b和6c中示出所述被驱动的输送元件的不同变型方案。根据在图6a中示出的第一实施方式，所述被驱动的输送元件41具有两个可相互无关地被驱动的输送带41.2。根据图6b中示出的第二实施方式，所述被驱动的输送元件41具有两个可相互无关地被驱动的输送滚子41.3。根据图6c中示出的第三实施方式，所述被驱动的输送元件41具有一个被驱动的输送辊41.1。通过相应控制所述输送元件41的驱动器可以使得页张6沿页张输送方向B输送并且必要时定向。
[0041]附图标记表
[0042]1续料器
[0043]2模切和/或压印站
[0044]3清废站
[0045]4 收料器，必要时具有有用部分分离站
[0046]5机器壳体
[0047]6页张
[0048]7页张输送系统
[0049]8具有叼牙的叼牙车
[0050]9下台/下工作台[0051]10上台/上工作台
[0052]11废料段
[0053]12容器
[0054]13托板
[0055]14收料叠堆
[0056]15具有界面和输入装置的控制装置
[0057]16具有用于定向页张的单元的供应台
[0058]17主驱动器
[0059]18吸头
[0060]20下工具
[0061]21具有冲头的上工具
[0062]23有用部分分离格栅或清废床(下工具)
[0063]30上工具(模切工具)
[0064]40输送装置
[0065]41被驱动的输送元件
[0066]41.1输送辊
[0067]41.2 输送带
[0068]41.3 输送滚子
[0069]42压紧元件
[0070]42.1带状机构
[0071]42.2条 / 带
[0072]42.3链
[0073]43.1链节
[0074]43.2弹簧
[0075]43.3止挡
[0076]44.1承载结构
[0077]44.2外套
[0078]44.3缺口
[0079]45转向滚子
[0080]45.1链轮
[0081]45.2转向辊
[0082]46用于使压紧元件下降的装置
[0083]100平台式页张模切和/压印机(模切机)
[0084]101，102 用于进行圆周测量、倾斜测量和侧面测量的传感器
[0085]B页张输送方向
[0086]E页张输送平面
[0087]F反压力
[0088]V预加载
【权利要求】
1.一种用于在输送平面(E)中对由纸、纸板或塑料制成的页张(6)进行输送和/或位置定向的输送装置(40)，其具有至少一个布置在所述页张输送平面(E)的一侧的输送元件(41)和至少一个布置在所述页张输送平面(E)的另一侧并且布置在所述输送元件(41)对面的压紧元件(42)，所述压紧元件用于将所述页张(6)压紧到接触面上，所述输送元件具有运动的接触面，其特征在于，所述至少一个压紧元件(42)构造为径向预加载的、被带动的带状机构(42.1)。
2.按权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述带状机构(42.1)构造为带、条(42.2)或链(42.3)。
3.按以上权利要求中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述带状机构(42.1)具有多个相互连接的节，其中，所述节轴向延伸并且相应的节相对于其相邻的节被支撑。
4.按权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述带状机构(42.3)具有多个弹簧(43.2)，其中，所述弹簧(43.2)分别布置在所述节(43.1)之间并且引起所述带状机构(42.3)的径向预加载(V)。
5.按权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述带状机构(42.2)具有闭合的带作为承载结构(44.1)和安置在所述承载结构上的、设有缺口(44.3)的外套(44.2)，其中，所述缺口(44.3)轴向定向并且引入到所述外套(44.2)的表面中，其中，所述闭合的带(44.2)引起所述带状机构(42.2)的径向预加载(V)。
6.按以上权利要求中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述至少一个压紧元件(42)具有两个转向滚子(45)用于引导所述带状机构(42.1)，其中，所述转向滚子(45)特别是构造为转向辊(45.2)或者构造为链轮(45.1)。
7.按以上权利要求中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述至少一个输送元件(41)构造为输送辊(41.1)或者构造为输送滚子(41.3)并且所述接触面通过所述输送辊或所述输送滚子的外套面形成。
8.按权利要求1-6中任一项所述的页张模切和/或压印机，其特征在于，所述至少一个输送元件(41)构造为输送带(41.2)并且所述接触面通过所述输送带的上段形成。
9.一种用于页张处理机(100)特别是页张模切和/或压印机、页张印刷机或页张折叠机的页张续料器(2)，其具有按以上权利要求中任一项所述的输送装置(40)。
【文档编号】B65H5/36GK103449211SQ201310205668
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2013年5月29日 优先权日:2012年5月31日
【发明者】A·米勒 申请人:海德堡印刷机械股份公司