送料装置制造方法
【专利摘要】一种送料装置，包括传送机构、顶出机构及与该顶出机构相连接的治具，该治具包括料盘及盖设于该料盘上的盖板，所述治具进一步包括形成于该料盘上的若干定位槽及进气通道，每一定位槽的末端均开设有一通孔，该传送机构将工件输送至该料盘后，向该进气通道中通入压缩空气，以推动工件穿过定位槽至该定位槽末端的通孔中，当至少一通孔容纳工件时，该顶出机构沿靠近该盖板的方向移动，以将位于该至少一通孔中的工件顶出该料盘及盖板。
【专利说明】送料装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种送料装置，尤其涉及一种可快速、准确送料的送料装置。
【背景技术】
[0002]现有技术，常将若干工件输送至送料装置的料槽内，当工件被输送至指定位置时，再采用人工手动的方式将工件放入一成型机中。存在劳动强度大、工作效率低的缺陷。
【发明内容】
[0003]鉴于以上缺点，有必要提供一种可快速、准确送料的送料装置。
[0004]一种送料装置，包括传送机构、顶出机构及与该顶出机构相连接的治具，该治具包括料盘及盖设于该料盘上的盖板，所述治具进一步包括形成于该料盘上的若干定位槽及进气通道，每一定位槽的末端均开设有一通孔，该传送机构将工件输送至该料盘后，向该进气通道中通入压缩空气，以推动工件穿过定位槽至该定位槽末端的通孔中，当至少一通孔容纳工件时，该顶出机构沿靠近该盖板的方向移动，以将位于该至少一通孔中的工件顶出该料盘及盖板。
[0005]上述送料装置采用传送机构将工件持续输送至料盘后，向进气通道中通入压缩空气，以将料盘中的工件推动至通孔中，当每一定位槽均容纳一工件时，采用顶出机构将该工件顶出该料盘，使得机械手可从该通孔中准确、快速的取出工件。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为本发明一较佳实施例送料装置的组装示意图；
图2是图1所示送料装置的分解图；
图3是图2所示送料装置的料盘的放大图；
图4是图2所示送料装置另一角度的分解图。
[0007]主要元件符号说明送料装置100
底座10 传送机构30 顶出机构50 治具70 工件90 振动盘31 第一调节板33 第二调节板34 滑杆35 料道37 连接管39 支架331 料槽313 台阶315 第一紧固件351 第二紧固件352 底板51 侧板52 连接块53 气缸55 顶出板57 滑轨59 顶针571 料盘71 输料管73 第一进气管75 盖板77 第二进气管79 凹槽711
第一进气通道713 第二进气通道714 第三进气通道715 定位槽716 通孔7161 侧壁 718、719 管道771 通气孔73 定位孔775
如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
[0008]请参阅图1-2，本发明一较佳实施例的送料装置100，包括底座10、传送机构30、顶出机构50及连接于顶出机构50的治具70。该传送机构30与该顶出机构50均设置于该底座10上。该传送机构30用以将若干工件90依次传送至治具70。该顶出机构50可将传送至该治具70的工件90顶出至该治具70。
[0009]所述传送机构30包括振动盘31、与该振动盘31固定连接的第一调节板33、与该第一调节板33平行设置的第二调节板34、贯穿该第一调节板33的滑杆35、与该振动盘31连接的料道37及容纳于该振动盘31中的连接管39 (参图1)。本实施例中，该滑杆35的数量可为4个。
[0010]所述第一调节板33上固定设置有三个支架331，所述振动盘31由该三个支架331支撑。该振动盘31形成有料槽313，该料槽313的周缘凸设有螺旋式台阶315，该螺旋式台阶315的一端容纳于该料槽313的底端，另一端与所述连接管39相连通(参图1)。连接管39连通料道37，将若干工件90放置于该料槽313中，该振动盘31振动，使得若干工件90到达台阶315并穿过连接管39而移动至料道37中。位于该料道37中的工件90彼此接触排列(参图1)。
[0011]所述第二调节板34固定设置于所述底座10上(参图1)。
[0012]所述四个滑杆35的一端均与所述第二调节板34固定连接。所述第一调节板33可沿第一方向即图中所示坐标系Y轴方向滑动的套设于该四个滑杆35上。于每一滑杆35靠近该第二调节板34的一端可拆卸的套设一第一紧固件351，该第一紧固件351可支撑该第一调节板33。于每一滑杆35远离该第二调节板34的一端可拆卸的套设一第二紧固件352，该第二紧固件352可固定该第一调节板33。通过调节该第一调节板33的高度，以使该料道37与所述治具70的一输料管73相连接。本实施例中，该第一紧固件351与该第二紧固件352的数量均可为4个。当一工件90经过台阶315及连接管39移动至该料道37的末端时，与该工件90相邻的后一工件90在振动盘31的振动作用下推动该工件90移动至该输料管73中并进入到治具70中。
[0013]请再次参阅图1与图2，所述顶出机构50包括底板51、侧板52、固定连接于侧板52的连接块53、与该连接块53相连接的气缸55、与该气缸55连接的顶出板57及滑轨59。本实施例中，该侧板52与该滑轨59的数量均可为2个。
[0014]所述底板51位于所述底座10上。所述二个侧板52固定设置于所述底板51的两端。所述连接块53固定连接于远离所述传送机构30的一侧板52，并面向另一侧板52。
[0015]所述顶出板57上设置有若干顶针571，本实施例中，该顶针571的数量可为6个。该顶出板57可滑动的套设于所述二滑轨59上(参图2)。当开启气缸55时，气缸55推动该顶出板57与顶针571于该滑轨59上沿图中所示的Y轴方向移动。
[0016]请结合参阅图2、图3及图4，所述治具70包括料盘71、与该料盘71连接的输料管73、与该料盘71相连接的第一进气管75、盖设于该料盘71上的盖板77、及与该盖板77相连接的第二进气管79。本实施例中，该第一进气管75的数量可为4个。该料盘71与该盖板77均套设于该二滑轨59并由二滑轨59所固定。
[0017]所述料盘71由所述二侧板52支撑(参图1)。该料盘71形成有凹槽711、第一进气通道713、第二进气通道714、第三进气通道715及若干定位槽716。该第一进气通道713、该第二进气通道714、该第三进气通道715及该定位槽716均与该凹槽711相贯通。本实施例中，该第三进气通道715的数量可为2个，该定位槽716的数量可为6个。每一定位槽716的末端均开设有通孔7161 (参图4)，该通孔7161的直径小于工件90的直径。可以理解的，根据生产的需要来安排该若干定位槽716的数量与位置。每一顶针571可沿图中所示Y轴方向移动至该通孔7161，并部分伸出该通孔7161。
[0018]所述输料管73与该凹槽711贯通连接。传送至该输料管73中的工件90可在位于该料道37中工件90的推动作用下移动至该凹槽711中。
[0019]所述第一进气通道713贯穿所述料盘71的侧壁718，所述第二进气通道714贯穿该料盘71相对的另一侧壁，所述第三进气通道715贯穿料盘71的与侧壁718相邻的侧壁719 (参图3)。所述第一进气通道713、第二进气通道714及二个第三进气通道715分别与一第一进气管75相连通。
[0020]所述盖板77的内部开设有一管道771，该管道771的一端与第二进气管79相连通。该管道771的管壁开设有若干通气孔773，该若干通气孔773对应所述定位槽716开设，每一通气孔773与一定位槽716相贯通。本实施例中，该通气孔773的数量可为6个。该盖板77进一步开设有定位孔775，该定位孔775对应所述通孔7161开设，每一定位孔775与一通孔7161相贯通，该定位孔775的直径大于该工件90的直径。当工件90移动至该通孔7161时,所述顶出机构50的顶针571穿过该通孔7161并推动工件90沿图中所示坐标系的Y轴方向移动，以将工件90输送至该定位孔775中，并选定该工件90。
[0021]每一第一进气管75及第二进气管79均与一空气压缩机(未图示)相连接。当位于该输料管73中的工件90移动至该凹槽711中时，开启与该第一进气通道713相连的空气压缩机，以向该第一进气通道713中通入压缩空气，该压缩空气吹向工件90，使得工件90沿第二方向即图中所示坐标系的Z轴方向移动。向该第一进气通道713中通入压缩空气的时间可为广3秒。再开启与该第二进气通道714相连的空气压缩机，以向该第二进气通道714中通入压缩空气，该压缩空气吹向工件90，使得工件90沿与图中所示坐标系的Z轴方向相反的方向移动。向该第二进气通道714中通入压缩空气的时间可为广3秒。之后开启与该第三进气通道715相连的空气压缩机，以向该第三进气通道715中通入压缩空气，该压缩空气吹向工件90，使得工件90沿第三方向即图中所示坐标系的X轴方向移动至定位槽716。该第一方向、第二方向及第三方向两两相互垂直。向该第三进气通道715中通入压缩空气的时间可为广3秒。最后开启与该第二进气管79相连接的空气压缩机，以向该管道771中通入压缩空气，通入该管道771中的压缩空气经过每一通气孔773吹入定位槽716中，以确保工件90被推动至该通孔7161中，如此循环。当每一通孔7161中均容纳一工件90时，开启气缸55，气缸55推动顶针571沿图中所示坐标系的Y轴方向穿过通孔7161，使得位于通孔7161上的工件90沿图中所示坐标系的Y轴方向移动至该定位孔775中，并选定该工件90。通过一机械手(未图示)准确的将容纳于该定位孔775中的工件90取出至一成型机(未图示)中。
[0022]组装所述送料装置100时，首先将第二调节板34设置于底座10上，再将四个滑杆35固定连接于第二调节板34上。将第一紧固件351、第一调节板33及第二紧固件352依次贯穿滑杆35。通过三个支架331将振动盘31固定设置于第一调节板33上。通过连接管39将料道37与振动盘31的台阶315相连接。将底板51设置于底座10上，侧板52固定连接于底板51的两端。将连接块53与远离传送机构30的侧板52连接，将气缸55与连接块53相连接。将顶出板57固定连接于气缸55。通过二侧板52支撑料盘71，将盖板77盖设于料盘71上，料盘71与盖板77均套设于二滑轨59并由二滑轨59所固定。该通气孔773分别与其对应的定位槽716相连通。将输料管73部分容纳于料盘71中，并与凹槽711相贯通。将四个第一进气管75分别与第一进气通道713、第二进气通道714及二个第三进气通道715相连通。将盖板77的管道771与第二进气管79相连通，管道771的每一通气孔773分别与一定位槽716相贯通。
[0023]所述送料装置100工作时，于该料槽313中放置若干工件90，工件90于振动盘31的振动作用下到达台阶315并穿过连接管39移动至料道37中。当一工件90移动至该料道37的末端时，与该工件90相邻的后一工件90在振动盘31的振动作用下推动该工件90移动至该输料管73中，位于该料道37中的工件90继续推动位于该输料管73中的工件90持续沿图中所示坐标系的X轴方向移动至该凹槽711中。开启与该第一进气通道713相连的空气压缩机，以向该第一进气通道713中通入压缩空气，该压缩空气吹向工件90，使得工件90沿图中所示坐标系的Z轴方向移动。开启与该第二进气通道714相连的空气压缩机，以向该第二进气通道714中通入压缩空气，该压缩空气吹向工件90，使得工件90沿与图中所示坐标系的Z轴方向相反的方向移动。之后开启与该第三进气通道715相连的空气压缩机，以向该第三进气通道715中通入压缩空气，该压缩空气吹向工件90，使得工件90沿图中所示坐标系的X轴方向移动至定位槽716中。最后开启与该第二进气管79相连接的空气压缩机，以向该管道771中通入压缩空气，通入该管道771中的压缩空气经过每一通气孔773吹入定位槽716中，以确保工件90被推动至该通孔7161中。当每一定位孔775中均容纳一工件90时，开启气缸55，气缸55推动顶针571沿图中所示坐标系的Y轴方向穿过通孔7161，使得工件90沿图中所示坐标系的Y轴方向移动至该定位孔775中。通过一机械手治具(未图示)将容纳于该定位孔775中的工件90取出至一成型机(未图示)中。
【权利要求】
1.一种送料装置，包括传送机构、顶出机构及与该顶出机构相连接的治具，该治具包括料盘及盖设于该料盘上的盖板，其特征在于:所述治具进一步包括形成于该料盘上的若干定位槽及进气通道，每一定位槽的末端均开设有一通孔，该传送机构将工件输送至该料盘后，向该进气通道中通入压缩空气，以推动工件穿过定位槽至该定位槽末端的通孔中，当至少一通孔容纳工件时，该顶出机构沿靠近该盖板的方向移动，以将位于该至少一通孔中的工件顶出该料盘及盖板。
2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于:所述传送机构包括振动盘、容纳于振动盘中的连接管及与该连接管相连通的料道，该振动盘形成有料槽，该料槽的周缘凸设有台阶，该台阶的一端容纳于该料槽的底端，另一端与该连接管相连通；所述治具进一步包括与该料盘连接的输料管，该输料管与该料道相连接。
3.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于:所述料盘进一步形成有凹槽、第一进气通道、第二进气通道及二个第三进气通道，该输料管，该第一进气通道、该第二进气通道、该第三进气通道及该定位槽均与该凹槽相贯通，该第一进气通道贯穿该料盘的一侧壁，该第二进气通道贯穿该料盘相对的另一侧壁，该第三进气通道贯穿该料盘与该侧壁相邻的侧壁，该第一进气通道、该第二进气通道及该第三进气通道分别与一第一进气管相连通。
4.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于:所述盖板的内部开设有一管道，该管道的管壁开设有若干通气孔，该若干通气孔对应该定位槽开设，每一通气孔与一定位槽相贯通；所述治具进一步包括与该盖板相连接的第二进气管，该管道的一端与该第二进气管相连通。
5.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于:所述盖板进一步开设有定位孔，该定位孔对应该通孔开设，每一定位孔与一通孔相贯通，该定位孔的直径大于该工件的直径，该通孔的直径小于该工件的直径。
6.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于:所述顶出机构包括底板、固定设置于底板两端的二侧板、固定连接于远离所述传送机构的一侧板的连接块、与该连接块相连接的气缸、滑轨及与该气缸连接的顶出板，该顶出板、该料盘及该盖板均套设于该二滑轨上，该料盘由该二侧板支撑。
7.如权利要求6所述的送料装置，其特征在于:所述顶出板凸设有若干顶针，该若干顶针对应该通孔开设。
8.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于:所述传送机构进一步包括与该振动盘固定连接的第一调节板、与该第一调节板平行设置的第二调节板及贯穿该第一调节板的四个滑杆，该四个滑杆的一端均与该第二调节板连接，该第一调节板套设于该四个滑杆上。
9.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于:所述送料装置进一步包括底座，该传送机构与该顶出机构均设置于该底座上。
【文档编号】B65G47/82GK104249931SQ201310265669
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2013年6月28日 优先权日:2013年6月28日
【发明者】宋三军, 金建平, 余兵 申请人:深圳富泰宏精密工业有限公司