一种手套自动包装机及其自动包装方法
【专利摘要】本发明公开了一种手套自动包装机，包括机架；固定于机架上的送料盒，该送料盒包括外盒体和滑动安装于外盒体内的内盒体，所述外盒体上方开口便于手套入料，外盒体和内盒体的前端开口便于手套出料；滑动安装于内盒体内的推料板，该推料板由推料板动力装置驱动；安装于机架上的内盒体驱动机构，该内盒体驱动机构与内盒体连接驱动内盒体在外盒体内滑动；安装于机架上的辅推压紧装置，该辅推压紧装置用于压紧内盒体内的手套并辅助推料板将手套推送如包装盒内。该自动包装机可以自动将叠置的手套送入包装盒内，从而大大提高了包装效率，节省了人工和成本。另外，本发明还公开了该自动包装机的包装方法。
【专利说明】一种手套自动包装机及其自动包装方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及手套生产线上对叠置的手套在线自动包装的设备和该设备的自动包装方法。
【背景技术】
[0002]目前手套的生产线上，手套经手套成型后，脱模点数后叠置，然后需要将规定数量的手套放入到包装盒内，由于包装盒的尺寸只能刚好容纳叠置的手套，因此，目前还没有出现可以将手套自动送入包装盒的自动包装机，而采用人工包装的方式，即，利用人工将手套卷起来，使手套的体积变小，然后再塞入包装盒中，该包装效率低，需要浪费大量的人力，并且成本也很高。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是:提供一种手套自动包装机，该自动包装机可以自动将叠置的手套送入包装盒内，从而大大提高了包装效率，节省了人工和成本。
[0004]本发明所要解决的另一个技术问题是:提供一种自动包装方法，该方法结合上述自动包装机可以准确将手套送入包装盒中，且可避免已送进包装盒中的手套被再次带出，提高包装的效率和包装的质量。
[0005]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:一种手套自动包装机，包括机架；固定于机架上的送料盒，该送料盒包括外盒体和滑动安装于外盒体内的内盒体，所述外盒体上方开口便于手套入料，外盒体和内盒体的前端开口便于手套出料；滑动安装于内盒体内的推料板，该推料板由推料板动力装置驱动；安装于机架上的内盒体驱动机构，该内盒体驱动机构与内盒体连接驱动内盒体在外盒体内滑动；安装于机架上的辅推压紧装置，该辅推压紧装置用于压紧内盒体内的手套并辅助推料板将手套推送如包装盒内。
[0006]作为一种优选的方案，所述辅推压紧装置包括固定于机架上的一组竖直导杆；滑动安装于竖直导杆上的升降座；驱动升降座竖直升降的升降动力装置；水平滑动安装于升降座上的压紧盖板；安装于升降座上的盖板动力装置，该盖板动力装置与该压紧盖板驱动连接。
[0007]作为一种优选的方案，所述升降动力装置包括升降电机和与升降电机连接的竖直丝杠螺母机构，该竖直丝杠螺母机构的丝杠竖直转动安装机架上，所述竖直丝杠螺母机构的螺母固定于升降座上。
[0008]作为一种优选的方案，所述辅推压紧装置包括铰接于机架侧面的活动臂，该活动臂的自由端上安装有安装框架，该安装框架上滑动安装有压紧盖板，该压紧盖板由固定于安装框架上的直线动力装置驱动，该直线动力装置驱动压紧盖板沿内盒体相同运动方向滑动，该活动臂与活动臂下压动力装置连接，该活动臂下压动力装置驱动活动臂摆动。
[0009]作为一种优选的方案，所述推料板动力装置包括推料电机和第一丝杠螺母机构，所述推料板固定于料板导杆的一端，料板导杆滑动安装于机架上，料板导杆的另一端固定有导向座，第一丝杠螺母机构的螺母固定于导向座上，推料电机与第一丝杠螺母机构的丝杠传动连接。
[0010]作为一种优选的方案，所述内盒体驱动机构包括内盒体电机和第二丝杠螺母机构；，该内盒体的后端固定于盒体导杆的一端，盒体导杆的另一端固定有移动座，该第二丝杠螺母机构的螺母固定于移动座上，内盒体电机与第二丝杠螺母机构的丝杠传动连接。
[0011]作为一种优选的方案，所述导向套滑动套装于盒体导杆上。
[0012]采用了上述技术方案后，本发明的效果是:该自动包装机利用外盒体内滑动放置内盒体，为手套的送入提供送料存放空间，利用推料板可对手套端部辅助挡料，避免手套进入包装盒内时散乱或后退；而辅推压料装置不但可将叠置的手套压紧，而且可跟随内盒体和推料板一同约束手套并将手套送入包装盒中；之后，内盒体和辅推压料装置先复位，其复位过程中可能会带出一些手套，而此时，由于推料板并未复位，因此，被带出的手套会被挡料板挡住，从而使包装质量达到最佳；该自动包装机可替代大量的人工，并且改变原始卷曲手套塞入包装盒的包装方式，利用内盒体可以将摊平叠置手套直接送入包装盒，提高了包装效率和包装质量，降低了成本，从而解决了本发明中的第一个技术问题。
[0013]一种如权利要求1中手套自动包装机的自动包装方法，其包括以下步骤:
[0014]a.内盒体、推料板和辅推压紧装置复位处于初始位置；
[0015]b.将一叠手套送入到内盒体中；
[0016]c.辅推压紧装置下压将手套压紧；
[0017]d.内盒体、推料板由各自的动力装置驱动，内盒体内的手套被辅推压紧装置、推料板和内盒体三者共同动作送入外盒体前端的包装盒内；
[0018]e.内盒体、推料板和辅推压紧装置均后退复位，且推料板的后退复位处于三者后退复位的最后一步；
[0019]f.辅推压紧装置上升复位，为下一叠手套的提供进料空间；
[0020]g.重复步骤b-f。
[0021]其中，步骤B中一叠手套送入内盒体的送入方式为机械手送入或者输送带送入。
[0022]其中，所述步骤c中的辅推压紧装置的压紧方式为:从内盒体正上方竖直压紧或者从内盒体侧面摆动压紧。
[0023]该自动包装方法中，手套可以平铺在内盒体中，然后内盒体推料板以及辅推压紧装置三者共同将内盒体连同手套一起送入包装盒中；而后，内盒体和辅推压紧装置从包装盒中退出，推料板可以挡住内盒体和辅推压紧装置退出的过程中的手套，最后推料板退出，整个包装过程无需卷曲手套，确保包装质量，节省了大量的劳动力，使手套生产的自动化程度进一步提闻。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0025]图1是本发明实施例的结构示意图；
[0026]图2是图1的俯视图；
[0027]图3是图1的侧视图；
[0028]图4是本发明实施例驱动部分的结构示意图；[0029]附图中:1.机架；2.送料盒；21.外盒体；22.内盒体；3.推料板；4.压紧盖板；
5.盖板导杆；6.盖板丝杠；7.竖直导杆；8.升降座；9.升降动力装置；10.盖板动力装置；
11.料板导杆；12.竖直丝杠螺母机构；13.盒体导杆；14.导向座；15.第一丝杠螺母机构；16.第二丝杠螺母机构。
【具体实施方式】
[0030]下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
[0031]如图1至图4所示，一种手套自动包装机，包括机架I ;固定于机架I上的送料盒2，该送料盒2包括外盒体21和滑动安装于外盒体21内的内盒体22，所述外盒体21上方开口便于手套入料，外盒体21和内盒体22的前端开口便于手套出料；由其功能可知，送料盒2的外盒体21必须具备上方开口入料，前端开口出料，外盒体21的两侧面和底面用于承装手套必须具备，而外盒体21的后端面可以有也可以没有。因此外盒体21可以为一个上方开口，两端开口的槽状，也可以为上方开口，一个端部开口，另一端封闭的槽状。而内盒体22很明显需要具备两个侧面以及一个后端面，其前端面和上端面均去除开口，后端面可以用于连接盒体导轨，为了使内盒体22滑动顺畅，在外盒体21的底部安装有导辊，该导辊直接与内盒体22底部支撑接触；
[0032]滑动安装于内盒体22内的推料板3，该推料板3由推料板动力装置驱动，该推料板3优选的与内盒体22的底部垂直，该推料板3的后端面固定于料板导杆11的一端，料板导杆11滑动安装于机架I上，料板导杆11的另一端固定有导向座14，该料板导杆11的数量可以为两根，当然，也可以为一根。选用一根时需要对导向座14进行旋转方向上的限位，避免其转动。本实施例中选用的为一根，其导向座14则套装在盒体导杆13上，这样，导向座14就可限制转动。该推料板动力装置包括推料电机和第一丝杠螺母机构15，该推料电机固定于机架I上，而第一丝杠螺母机构15的螺母固定于导向座14上,推料电机与第一丝杠螺母机构15的丝杠传动连接。当然，该推料板动力装置还可以采用气动的方式，利用气缸直接驱动推料板3。或者采用其他直线驱动机构，例如四连杆机构等。
[0033]安装于机架I上的内盒体驱动机构，该内盒体驱动机构与内盒体22连接驱动内盒体22在外盒体21内滑动；所述内盒体驱动机构包括内盒体电机和第二丝杠螺母机构16 ；该内盒体22的后端固定于盒体导杆13的一端，盒体导杆13的另一端固定有移动座，而盒体导杆13贯穿机架I上的基座，而该第二丝杠螺母机构16的螺母固定于移动座上，内盒体电机与第二丝杠螺母机构16的丝杠传动连接。同样，该内盒体驱动机构还可以采用气动的方式驱动，或者其他直线驱动机构，如曲柄连杆机构。
[0034]安装于机架I上的辅推压紧装置，该辅推压紧装置用于压紧内盒体22内的手套并辅助推料板3将手套推送入包装盒内。该辅助压紧装置至少具备两个动作，一个是下压压紧内盒体22的手套，另一个是动作是压着内盒体22的手套向前输送。因此该辅推压紧装置的结构至少有三种。
[0035]本实施例中优选的一种结构为:所述辅推压紧装置包括固定于机架I上的一组竖直导杆7 ;滑动安装于竖直导杆7上的升降座8 ;驱动升降座8竖直升降的升降动力装置9，该升降动力装置9包括升降电机和与升降电机连接的竖直丝杠螺母机构12，该竖直丝杠螺母机构12的丝杠竖直转动安装机架I上，所述竖直丝杠螺母机构12的螺母固定于升降座8上。而升降座8上水平滑动安装有压紧盖板4，该压紧盖板4的下端面水平设置，且压紧盖板4和内盒体22可以一起插入到包装盒内；安装于升降座8上的盖板动力装置10，该盖板动力装置10与该压紧盖板4驱动连接，该盖板动力装置10同样采用电机和盖板丝杠螺母机构，其压紧盖板4固定于盖板导杆5的一端，盖板导杆5的另一端固定有滑动座，而盖板丝杠螺母机构的螺母固定于滑动座上，盖板丝杠6与电机连接。该辅推压紧装置的动作过程为:首先，竖直丝杠螺母机构12由升降电机带动，驱动升降座8向下运动，当升降座8运动到位时，压紧盖板4刚好压紧一叠手套，然后盖板动力装置10驱动压紧盖板4水平滑动，这样，一叠手套在内盒体22、压紧盖板4和推料板3的共同作用下送入到包装盒内。而后压紧盖板4在由盖板动力装置10驱动后退，最后，升降电机带动升降座8上升，为手套进入避让空间。
[0036]而所述辅推压紧装置的另一种结构如下所述，该辅推压紧装置包括铰接于机架I侧面的活动臂，该活动臂的自由端上安装有安装框架，该安装框架上滑动安装有压紧盖板，该压紧盖板由固定于安装框架上的直线动力装置驱动，该直线动力装置驱动压紧盖板沿内盒体22相同运动方向滑动，该活动臂与活动臂下压动力装置连接，该活动臂下压动力装置驱动活动臂摆动，也就是该辅助压紧装置采用是侧压辅推的方式，利用活动臂摆动完成下压动作，再利用直线驱动装置驱动压紧盖板直线辅推。
[0037]该辅推压紧装置还有一种结构，包括旋转臂，该旋转臂转动安装于立柱上，该旋转臂由旋转动力装置驱动，而旋转臂上安装有竖直升降的升降框架，升降框架由升降动力装置驱动，升降框架上滑动安装有压紧盖板，该压紧盖板由直线动力装置驱动，也就是说，这种结构其实是在第一种结构的基础上再增加了旋转动作，这样可以是压紧盖板复位时完全避让内盒体上方的空间，为手套的自动送料提供了方便，此时，自动送料可以采用输送带输送，也可以米用机械收输送。
[0038]另外，本发明还提供了一种动包装方法，其包括以下步骤:
[0039]a.内盒体22、推料板3和辅推压紧装置复位处于初始位置；
[0040]b.将一叠手套送入到内盒体22中，其手套的输送方式有多种，可以用侧面输送带输送，也可以采用机械手夹紧输送，还可以采用正上方进料斗落料的方式；
[0041]c.辅推压紧装置下压将手套压紧；该步骤中的辅推压紧装置的压紧方式为:从内盒体22正上方竖直压紧或者从内盒体22侧面摆动压紧。
[0042]d.内盒体22、推料板3由各自的动力装置驱动，内盒体22内的手套被辅推压紧装置、推料板3和内盒体22三者共同动作送入外盒体21前端的包装盒内；
[0043]e.内盒体22、推料板3和辅推压紧装置均后退复位，且推料板3的后退复位处于
二者后退复位的最后一步；
[0044]f.辅推压紧装置上升复位，为下一叠手套的提供进料空间；
[0045]g.重复步骤b-f。
[0046]这样，由上述包装机的结构和包装方法可知，该自动包装机可以在手套平摊的情况下压紧送入包装盒，其包装效率远高于人工，且包装效果好。
【权利要求】
1.一种手套自动包装机，其特征在于:包括机架；固定于机架上的送料盒，该送料盒包括外盒体和滑动安装于外盒体内的内盒体，所述外盒体上方开口便于手套入料，外盒体和内盒体的前端开口便于手套出料；滑动安装于内盒体内的推料板，该推料板由推料板动力装置驱动；安装于机架上的内盒体驱动机构，该内盒体驱动机构与内盒体连接驱动内盒体在外盒体内滑动；安装于机架上的辅推压紧装置，该辅推压紧装置用于压紧内盒体内的手套并辅助推料板将手套推送如包装盒内。
2.如权利要求1所述的一种手套自动包装机，其特征在于:所述辅推压紧装置包括固定于机架上的一组竖直导杆；滑动安装于竖直导杆上的升降座；驱动升降座竖直升降的升降动力装置；水平滑动安装于升降座上的压紧盖板；安装于升降座上的盖板动力装置，该盖板动力装置与该压紧盖板驱动连接。
3.如权利要求2所述的一种手套自动包装机，其特征在于:所述升降动力装置包括升降电机和与升降电机连接的竖直丝杠螺母机构，该竖直丝杠螺母机构的丝杠竖直转动安装机架上，所述竖直丝杠螺母机构的螺母固定于升降座上。
4.如权利要求1所述的一种手套自动包装机，其特征在于:所述辅推压紧装置包括铰接于机架侧面的活动臂，该活 动臂的自由端上安装有安装框架，该安装框架上滑动安装有压紧盖板，该压紧盖板由固定于安装框架上的直线动力装置驱动，该直线动力装置驱动压紧盖板沿内盒体相同运动方向滑动，该活动臂与活动臂下压动力装置连接，该活动臂下压动力装置驱动活动臂摆动。
5.如权利要求1至4任一项所述的一种手套自动包装机，其特征在于:所述推料板动力装置包括推料电机和第一丝杠螺母机构，所述推料板固定于料板导杆的一端，料板导杆滑动安装于机架上，料板导杆的另一端固定有导向座，第一丝杠螺母机构的螺母固定于导向座上，推料电机与第一丝杠螺母机构的丝杠传动连接。
6.如权利要求5所述的一种手套自动包装机，其特征在于:所述内盒体驱动机构包括内盒体电机和第二丝杠螺母机构；，该内盒体的后端固定于盒体导杆的一端，盒体导杆的另一端固定有移动座，该第二丝杠螺母机构的螺母固定于移动座上，内盒体电机与第二丝杠螺母机构的丝杠传动连接。
7.如权利要求6所述的一种手套自动包装机，其特征在于:所述导向套滑动套装于盒体导杆上。
8.—种如权利要求1中手套自动包装机的自动包装方法，其包括以下步骤: a.内盒体、推料板和辅推压紧装置复位处于初始位置； b.将一叠手套送入到内盒体中； c.辅推压紧装置下压将手套压紧； d.内盒体、推料板由各自的动力装置驱动，内盒体内的手套被辅推压紧装置、推料板和内盒体三者共同动作送入外盒体前端的包装盒内； e.内盒体、推料板和辅推压紧装置均后退复位，且推料板的后退复位处于三者后退复位的最后一步； f.辅推压紧装置上升复位，为下一叠手套的提供进料空间； g.重复步骤b-f。
9.一种如权利要求8中手套自动包装机的自动包装方法，其特征在于:步骤B中一叠手套送入内盒体的送入方式为机械手送入或者输送带送入。
10.一种如权利要求9中手套自动包装机的自动包装方法，其特征在于:所述步骤C中的辅推压紧装置的压紧方.式为:从内盒体正上方竖直压紧或者从内盒体侧面摆动压紧。
【文档编号】B65B35/40GK103466133SQ201310409172
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年9月10日 优先权日:2013年9月10日
【发明者】肖品忠 申请人:张家港市百灵鸟机电有限公司