用于轨道输送小车的工件收纳装置和滑板及滑板输送线的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种用于轨道输送小车的工件收纳装置，以及应用该工件收纳装置的滑板和滑板线，其中该工件收纳装置包括滑行支轨、支架和固定在支架上的导轮。所述滑行支轨固定在轨道输送小车本体上，并提供向轨道输送小车一侧开放的滑轨，所述支架用于安置待收纳的工件。所述导轮与一辅助轨道相互配合，该辅助轨道的轨迹能够通过导轮引导所述支架从所述滑行支轨的开放一侧滑出。所述轨道输送小车不但具有工件收纳装置，且该工件收纳装置可以从轨道输送小车底部抽出，取放和收纳工件更加方便快捷。
【专利说明】用于轨道输送小车的工件收纳装置和滑板及滑板输送线
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车装配输送线系统，尤其涉及一种用于轨道输送小车的工件收纳装置，以及具有该工件收纳装置的滑板和滑板输送线。
【背景技术】
[0002]汽车总装车间装配输送线主要由内饰装配线、底盘装配线、车门装配线、终装线以及各部件总成的分装线等组成，由于在进入内饰装配线之前，先进行车身涂装等步骤，为了保证车门和车身的涂装颜色和厚度一致，需要将车门安装在车身上，但是在内饰装配线中，车门将会影响内饰装配线的相应装配工作，所以在内饰装配线中将车门拆下，等完成内饰装配线和底盘装配线后，再将车门装配至车身，装配车门的装配线称为车门装配线，最后在终装线上完成车身的最终装配。
[0003]现阶段，在汽车进入内饰装配线之前，需要将车门拆下，具体的是，将拆下的车门输送至车门分装区的分装工位，在线分装。与此同时，汽车内饰的装配和汽车底盘的装配在装配主线上进行，当内饰和底盘装配完成后，汽车车身通过车身输送线输送至合装区的合装工位，此时，经过车门分装完成的车门通过车门输送线输送至该合装区的合装工位，与车身合装，从而完成汽车的装配。上述装配过程需要通过车门输送线将车门运输至合装区的合装工位上，该车门输送线的设置造成车间滑板输送线的结构布局复杂，占用装配车间空间较大，同时，车身与车门分别输送容易造成车门与原配车身不匹配的问题，造成装配质量下降的问题。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种用于轨道输送小车的工件收纳装置，以解决现有轨道输送小车不具备工件收纳装置的问题。
[0005]本发明还提供一种滑板，以解决现有滑板不具备工件收纳装置的问题。
[0006]本发明还提供一种滑板输送线，以解决现有滑板输送线布局结构复杂，占用空间大的问题。
[0007]本发明提供一种用于轨道输送小车的工件收纳装置，包括滑行支轨、支架和固定在支架上的导轮，所述滑行支轨固定在轨道输送小车本体上，并提供向轨道输送小车一侧开放的滑轨，所述支架用于安置待收纳工件并沿所述滑行支轨滑行；所述导轮与一辅助轨道相互配合，该辅助轨道的轨迹能够通过引导导轮引导所述支架沿所述滑行支轨的开放一侧滑出。
[0008]优选地，所述支架包括底座架和具有待收纳工件安置位置的收纳架，两者相互铰接；所述底座架在支架滑到轨道输送小车本体边缘外后仍然在所述滑行支轨上，所述收纳架在此位置能够相对于所述底座架向上方旋转；所述导轮位于所述收纳架，所述辅助轨道的轨迹能够引导该收纳架完成所述相对于所述底座架向上方旋转的动作。
[0009]优选地，所述收纳架和底座架构成工字型结构，该收纳架和底座架均有两个侧架，所述收纳架的两个侧架之间由收纳架的连接横梁连接，所述导轮位于所述收纳架，具体是该导轮固定在该收纳架的连接横梁上；或者，所述导轮固定在收纳架与底座架铰接处的收纳架一侧。
[0010]可选地，设置一个、两个或者多个所述导轮。
[0011]优选地，包括在底座架与收纳架邻接位置靠近底座架一侧设置的固定挡块，以及在所述滑行支轨的最外侧位置的轨道输送小车本体上或者滑行支轨上固定一挡板，该挡板与所述挡块相对应；当所述收纳架完全滑到轨道输送小车本体边缘外后，挡板挡住挡块，阻止所述底座架滑出。
[0012]优选地，包括杠杆组件、安装基座和防窜杆；所述安装基座固定在滑行支轨上，所述杠杆组件的支点以可旋转方式固定在安装基座上，在杠杆组件的支点的其中一侧为楔形摆杆，该楔形摆杆上表面为楔形面，且楔形面上具有凹槽，所述杠杆组件位于与楔形摆杆相对的支点另一侧部分的重量能够使楔形摆杆向上方抵靠；所述底座架上固定有与楔形摆杆上的所述凹槽相配的防窜杆，该防窜杆沿所述楔形摆杆的楔形面移动，移动至凹槽位置时能够卡入该凹槽。
[0013]本发明还提供一种辅助轨道，该辅助轨道与上述工件收纳装置的导轮配合，所述与导轮配合的辅助轨道引导所述工件收纳装置在所述滑行支轨上滑行。
[0014]优选地，该辅助轨道上设置启动块，该启动块与所述工件收纳装置的防窜装置相互配合，启动该工件收纳装置滑行；所述辅助轨道与所述导轮配合，引导该工件收纳装置在所述滑行支轨上滑行，且所述辅助轨道的轨迹为高度逐渐变化的导轨，分为上升导轨、平直导轨和下降导轨；其中，
[0015]所述上升导轨是高度逐渐升高的导轨，所述工件收纳装置的收纳架在该上升导轨的导引下沿所述滑行支轨滑出并相对于所述底座架向上方旋转；
[0016]所述平直导轨是高度几乎不变的导轨，所述工件收纳装置的收纳架在该平直导轨的引导下呈竖起状态；
[0017]所述下降导轨是高度逐渐下降的导轨，所述工件收纳装置的收纳架在该下降导轨的引导下由竖起状态向下方旋转并沿所述滑行支轨滑入至轨道输送小车底部。
[0018]本发明还提供一种滑板，在滑板本体的底部设置上述工件收纳装置，该工件收纳装置的滑行支轨固定在所述滑板本体的底部，所述工件收纳装置在与导轮配合的辅助轨道的引导下沿所述滑行支轨在滑板本体的底部滑行。
[0019]本发明还提供一种滑板输送线，包括上述滑板和与该滑板对应的运行轨道，以及在该运行轨道两侧设置的上述辅助轨道，在该运行轨道两侧设置辅助轨道；所述滑板具有脚轮，该脚轮运行在所述运行轨道上，滑板运行至辅助轨道位置，位于滑板本体上的工件收纳装置的导轮与辅助轨道配合，该辅助轨道引导所述工件收纳装置在所述滑行支轨上滑行，此时，所述工件收纳装置完成从滑板本体底部抽取和放回的动作。
[0020]本发明其中一个方面具有以下优点:本发明提供一种用于轨道输送小车的工件收纳装置，包括滑行支轨、支架和固定在支架上的导轮。所述滑行支轨固定在轨道输送小车本体上，并提供向轨道输送小车一侧开放的滑轨，所述支架用于安置待收纳的工件。所述导轮与一辅助轨道相互配合，该辅助轨道的轨迹能够通过导轮引导所述支架从所述滑行支轨的开放一侧滑出。所述轨道输送小车不但具有工件收纳装置，且该工件收纳装置可以从轨道输送小车底部抽出，取放和收纳工件更加方便快捷。
[0021]本发明另一方面还提供一种用于轨道输送小车的工件收纳装置的优选方案，所述支架包括底座架和具有待收纳工件安置位置的收纳架，两者相互铰接；所述底座架在支架滑到轨道输送小车本体边缘外后仍然在所述滑行支轨上，所述收纳架在此位置能够相对于所述底座架向上方旋转；所述导轮位于所述收纳架，所述辅助轨道的轨迹能够引导该收纳架完成所述相对于所述底座部向上方旋转的动作。该工件收纳装置的收纳架具有旋转功能，使收纳架翻转到位后将待收纳工件固定在其上，取放工件方便快捷。
[0022]本发明还提供一种滑板，在滑板本体上设置所述工件收纳装置，该工件收纳装置的滑行支轨固定在滑板本体上，在工件收纳装置需要抽出和翻转的位置设置上述辅助轨道，所述工件收纳装置在该辅助轨道的引导下沿所述滑行支轨上滑出。该滑板具有工件收纳装置，可以使拆卸下的待收纳工件在存放和取出时更加方便简捷。
[0023]本发明还提供一种滑板输送线，包括上述滑板和与该滑板对应的运行轨道，所述滑板具有脚轮，该脚轮运行在所述运行轨道上，在该运行轨道两侧设置辅助轨道，滑板运行至辅助轨道起始位置，位于滑板本体上的工件收纳装置在与导轮配合的辅助轨道的引导下在所述滑行支轨上滑行，所述工件收纳装置利用该辅助轨道可以完成从滑板本体底部抽取和放回的动作。该滑板输送线具备收纳工件的功能，无需其他的运输待收纳工件的输送线，使滑板输送线布局结构简单，且为车间的装配输送线节省空间。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1是本发明用于轨道输送小车的工件收纳装置的结构示意图；
[0025]图2是本发明用于轨道输送小车的工件收纳装置局部结构示意图；
[0026]图3是本发明用于轨道输送小车的工件收纳装置的一种状态结构示意图；
[0027]图4是本发明用于轨道输送小车的工件收纳装置的另一种状态结构示意图；
[0028]图5是本发明用于轨道输送小车的工件收纳装置的又一种状态结构示意图；
[0029]图6是本发明用于轨道输送小车的工件收纳装置的防窜装置的结构示意图；
[0030]图7是本发明辅助轨道的结构示意图；
[0031]图8是本发明的滑板与辅助轨道的结构示意图；
[0032]图9是本发明的图8的剖面图。
[0033]其中，1、收纳架，2、底座架，3、导轮，4、连接横梁，5、行走轮，6、挡块，7、挡板，8、滑板本体，9、滑行支轨，10、辅助轨道，11、杠杆组件，12、安装基座，13、楔形摆杆，14、凹槽，15、防窜杆，16、滚轮,17、上升导轨,18、平直导轨,19、下降导轨,20、支架。
【具体实施方式】
[0034]本发明提供一种用于轨道输送小车的工件收纳装置，该工件收纳装置用于收纳在输送线上拆卸下来的待收纳工件，并使该待收纳工件可以随轨道输送小车一同运行至安装该待收纳工件的装配线上。
[0035]具体地，在汽车装配输送线上，一般会在汽车内饰装配之前需要将车门拆下，将拆下的车门收纳在工件收纳装置上，跟随该工件收纳装置一同输送至汽车合装区的合装工位，完成汽车的合装。所以上述工件收纳装置一般应用在滑板上和滑板输送线上，该待收纳工件一般是指车门。
[0036]图1是本发明用于轨道输送小车的工件收纳装置的结构示意图，如图1所示，该工件收纳装置设置在轨道输送小车本体上，具体是安装在轨道输送小车的底部。一般情况下，汽车装配输送线使用的是滑板，以下描述该工件收纳装置固定在滑板本体上的具体情况。该工件收纳装置包括滑行支轨9、支架20和固定在支架上的导轮3。优选地，一个滑板本体8上可以设置四个上述工件收纳装置。
[0037]所述滑行支轨9固定在滑板底部，用于为支架20提供滑行的轨道。该滑行支轨9设置在滑板的底部，并可以提供向滑板一侧开放的轨道。在本实施例中，其开放的方向与滑板运行的轨道方向垂直。当然，在其它实施例中，也不排除其开放方向与滑板运行的轨道方向一致的情况。
[0038]所述支架20用于收纳待收纳的工件，该支架20上具有收纳工件的结构。所述支架20可以在所述滑行支轨9上滑行。
[0039]所述导轮3固定在所述支架20上，用于使该支架20从所述滑行支轨9上滑出。具体地，该导轮3通过一个支杆连接在所述支架20上。
[0040]需要说明的是，所述导轮3与一个辅助轨道10相互配合，该辅助轨道10的轨迹能够通过导轮3引导所述支架从所述滑行支轨的开放一侧滑出。具体地，所述辅助轨道10用于通过导轮3引导所述支架20从滑行支轨9的开放一侧滑出。该辅助轨道10上具有轨道槽，所述导轮3可以嵌在该轨道槽中，该导轮3可以沿辅助轨道10的轨迹运行，进而控制固定在其上的支架20在该辅助轨道10的引导下在所述滑行支轨9上滑行。该辅助轨道10的轨迹与所述滑行支轨9开放一侧的延伸方向的轨迹一致。
[0041]需要说明的是，上述滑动是指摩擦滑动或者为滚动滑动，或者为任意方式的滑动；所述滑出同样也可以为摩擦滑出或者滚动滑出，或者为任意方式的滑出。
[0042]上述工件收纳装置固定在轨道输送小车上，使该轨道输送小车具有收纳工件的功倉泛。
[0043]图2是本发明用于轨道输送小车的工件收纳装置局部结构示意图，图3、图4和图5分别是本发明用于轨道输送小车的工件收纳装置不同状态的结构示意图，其中图3是工件收纳装置抽出的状态，图4是工件收纳装置翻转为竖起的状态，图5是工件收纳装置收回的状态。
[0044]为了增加所述工件收纳装置的更多功能，如图2所示，可以将所述支架20设置为收纳架I和底座架2两部分。所述固定在支架20上的导轮3具体是该导轮3固定在所述收纳架I上。所述导轮3可与辅助轨道10配合，该辅助轨道10通过引导所述导轮3不但使所述底座架2和收纳架I滑出，还可以使所述收纳架I相对于所述底座架2向上方旋转。
[0045]需要说明的是，上述待收纳工件一般为车门，以下以收纳车门为例做详细的描述。
[0046]所述收纳架I可以相对于所述底座架2旋转并收纳车门。该收纳架I与所述底座架2相互铰接。所述收纳架I和底座架2构成工字结构，具体地，该收纳架I为两个侧架和一个连接上述两个侧架的连接横梁4。所述底座架2同样具有两个侧架，该两个侧架与所述收纳架I的两个侧架位置对应。
[0047]所述底座架2为车门收纳装置在旋转时提供支撑点。该底座架2可以在所述滑行支轨9上滑行。[0048]所述导轮3用于将收纳架I导引入与之对应的辅助轨道10中，从而使该收纳架I向上旋转。具体地，所述导轮3由支杆连接所述收纳架I。该辅助轨道10具有高度的变化，嵌入在该辅助轨道10中的导轮3在辅助轨道10的导引下可以具有不同高度位置，固定在其上的收纳架I将随之处于不同的高度，导轮3的位置逐渐升高时，所述收纳架I将逐渐身高，并相对于底座架2向上翻转。
[0049]上述导轮3在为所述收纳架I的旋转起导向作用的同时，为了使收纳架I的旋转角度增大，可以将所述导轮3固定在收纳架I与底座架2铰接位置附近的收纳架I上。
[0050]为了增加收纳架I旋转时的稳定性，可以在收纳架I的两个侧架上各固定一个导轮3，或者在两个侧架上固定多个导轮3。如果稳定性要求不是很高时，也可以只在一个侧架上固定一个导轮3。
[0051]上述连接收纳架I两个侧架的连接横梁4可以位于所述收纳架I与底座架2铰接处位置的附近，所述导轮3可以固定在该连接横梁4上。为了使该收纳装置在抽出和旋转的过程中比较平稳，在该连接横梁4的两端各固定一个导轮3，或者在该连接横梁4上固定多个导轮3。如果稳定性要求不高时，也可以只在连接横梁4的一端或者中间位置固定一个导轮3。
[0052]所述收纳装置是通过逐渐升高或者降低导轮3的高度实现收纳架I的旋转的，所以，需要设置与该导轮3相对应的辅助轨道10，该辅助轨道10位于滑板本体8的下方，用于将收纳架I从滑板底部抽出并向上翻转一定角度。
[0053]为了更好的实现上述收纳架的自动翻转的功能，上述车门收纳装置还可以包括限位装置、防窜装置、夹具、多组行走轮5等。
[0054]当所述收纳架I旋转时，需要底座架2停止滑动，所以设置专门的限位装置进行实现，具体的，所述限位装置包括挡板7和挡块6。
[0055]所述挡板7位于所述滑行支轨9的最外侧的位置，用于阻挡底座架2的继续滑行。具体地，该挡板7可以固定在位于滑行支轨9最外侧位置的滑板本体8上，该挡板7也可以固定在该滑行支轨9最外侧，该挡板7是与所述挡块6相配合，所以所述挡板7只需要位于滑行支轨9或者滑板本体8最外侧即可。
[0056]所述挡块6固定在底座架2与收纳架I靠近的底座架2的一端，用于配合所述挡板7，并将该底座架2阻挡在滑板本体8的边缘内侧。
[0057]具体地，当所述收纳架I从滑板本体8底部抽出至需要翻转的预定位置时，固定在底座架2上的挡块6与位于滑行支轨9最外侧的挡板7接触，所述挡板7通过限制所述挡块6继续滑行，从而限制所述底座架2继续向前滑行，所述底座架2将被限制在预定位置，为所述收纳架I的翻转奠定基础。
[0058]需要说明的是，所述限位装置可以设置在多个位置处，每个车门收纳装置的收纳架I和底座架2均具有两个侧架，与之对应的滑行支轨9也具有两个侧架，上述挡板7固定在滑行支轨9的最外侧，可以固定在滑行支轨9其中一个侧架上，与之对应的挡块6固定在该侧的底座架2 —端；该挡板7也可以固定在另一个侧架上，同样，与之对应的挡块6固定在该侧的底座架2 —端；还可以在滑行支轨9两个侧架上均设置挡板7，与之对应的挡块6固定在两侧的底座架2上。
[0059]当收纳架I和底座架2收回至滑板的底部后，需要时收纳架I和底座架2不再在滑行支轨9上滑行，所以，设置防窜装置用于限制收纳架I和底座架2的滑行。
[0060]具体地，在底座架的端部位置设置防窜装置。如图6所示，是该车门收纳装置的防窜装置的结构示意图。所述防窜装置包括安装基座12、杠杆组件11、防窜杆15和启动块(图未示出)。
[0061]所述安装基座12用于为杠杆组件11提供旋转支撑点。该安装基座12固定在所述滑行支轨9的侧面上。
[0062]所述杠杆组件11上设置有一个凹槽14，该杠杆逐渐11可用于将设置于其上一侧的凹槽14与底座架2上的防窜杆15对应。该杠杆组件11的一端是具有楔形机构的楔形摆杆13，杠杆组件11上设置有一个凹槽14具体是在该楔形摆杆13的楔形结构的一侧上设置凹槽14，该凹槽14可以设置为任意形状，但为了与防窜杆15更匹配，一般设置为圆柱形。所述杠杆组件11的另一端的摆杆上可设置滚轮16，该滚轮16具有一定重量，在滚轮16重力的作用下，放置防窜杆15被所述楔形摆杆13压在所述凹槽14中。
[0063]所述防窜杆15用于将所述底座架2锁定在预定位置。该防窜杆15固定在该底座架2上，且与所述凹槽14的形状和大小相匹配。
[0064]所述启动块用于推动所述杠杆组件11另一端的摆杆上的滚轮16，使杠杆组件11具有滚轮16—端的摆杆向上摆动，该摆杆的向上摆动使得所述楔形摆杆13向下摆动，这样所述防窜杆15脱离凹槽14。该启动块固定在滑板的运行轨道上，也可以固定在辅助轨道10上，优选的，在辅助轨道10上设置启动块启动该工件收纳装置在所述滑行支轨9上滑行。
[0065]当底座架2与收纳架I回收至滑板底部的预定位置时，在滚轮16重力作用下，所述杠杆组件11 一端的楔形摆杆13位于滑行支轨9与底座架2之间，固定在底座架2上的防窜杆15沿着该楔形摆杆13的楔形面的一侧移动，当该防窜杆15移动至楔形摆杆13上的凹槽14位置时，该防窜杆15被卡进凹槽14中，所述底座架2停止滑动。在滚轮16重力作用下，所述楔形摆杆13不会脱离该防窜杆15。相反地，当底座架2和收纳架I开始滑出时，固定在滑行轨道上的启动块将推动所述滚轮16向上运动，该滚轮16的向上运动使得与之连接的摆杆向上摆动，进而使得所述楔形摆杆13向下摆动，这样楔形摆杆13脱离固定在底座架2上的防窜杆15。该杠杆组件11与底座架2的脱离，使得底座架2和收纳架I可以在所述滑行支轨9上滑行。
[0066]另外，上述将车门固定在收纳架I上有多种可实现的方式，其中一种可以在收纳架I上具有夹持车门的夹口，将车门放置在该夹口上固定；或者，设置夹具，该夹具具有两个夹口，一个夹口夹紧所述收纳架I上，另一个夹口夹紧在车门上。被固定的车门可以位于该收纳架I的上方，也可以位于该收纳架I的下方。
[0067]所述行走轮5用于使所述收纳架I和底座架2固定并可滑动在所述滑行支轨9上，在收纳架I和底座架2上均设置多组上述行走轮5。具体地，所述行走轮5包括一个连接板和固定在该连接板上的两个轮，所述连接板固定在所述收纳架I和底座架2上，所述两个轮之间设置一定距离，上述滑行支轨9夹紧在所述两个轮之间，即所述两个轮紧贴在该滑行支轨9的上下两个侧面，夹紧的两个轮可以在该滑行支轨9上滑行。需要说明的是，上述行走轮5可以根据需要设置多组，多组行走轮5之间设置一定距离。在该距离下，行走轮5既不容易从滑行支轨9上脱落，还可以保证两个轮可以夹紧该滑行支轨9。
[0068]上述工件收纳装置包括导轮3、底座架2和收纳架1，该底座架2和收纳架I在所述导轮3的引导下使得所述收纳架I滑出滑板边缘外，在此位置时，所述底座架2位于所述滑行支轨9上，所述收纳架在导轮3的引导下相对于所述底座架2向上方旋转，车门的回收动作与上述动作相反。该车门收纳装置可以实现翻转功能，简化操作人员取放车门的操作，操作人员只需将车门固定在所述旋转架上，即可完成车门收纳的人工操作，不需要从滑板底部抽取或者推放车门，极大的简化车门收纳的操作过程。
[0069]本发明还提供一种辅助轨道，该辅助轨道10即为上述所述的辅助轨道10。该辅助轨道10与所述的工件收纳装置的导轮3相互配合，引导所述工件收纳装置从滑行支轨9的开放一侧滑出滑板本体8侧面。通过逐渐增加或者降低导轮3所处的高度位置，在滑出后还可以实现上述工件收纳装置的收纳架I的翻转，所述导轮3高度的逐渐变化通过引导其运动的辅助轨道10的轨迹变化实现。
[0070]所述辅助轨道10在其延伸的不同位置可以有多种轨迹结构，以实现对所述支架20的不同运动轨迹的引导。
[0071]其中一种轨迹为具有同一水平高度但逐渐远离轨道输送小车运行轨道的纵向中心线的轨道。该辅助轨道10轨迹布置在辅助轨道10的起始段，并且起点位置位于轨道输送小车的运行轨道的内侧。该轨迹可以将所述支架20沿着所述滑行支轨9水平方向抽出。
[0072]另外一种轨迹为具有同一水平高度但逐渐接近输送小车运行轨道的纵向中心线的轨道。该种辅助轨道10的轨迹布置在辅助轨道10的末段，并且终点位置位于轨道输送小车的运行轨道的内侧。该轨迹可以将已经抽出的所述支架20沿着所述滑行支轨9水平方向推入。
[0073]此外，配合上述支架20分为收纳架I和底座架2两部分的结构，该辅助轨道10的轨迹还可设置为高度渐变的轨道，实现引导收纳架I翻转的效果。以下详细说明。
[0074]图7是本发明的辅助轨道的结构示意图，图8是滑板与辅助轨道的结构示意图，图9是图8的剖面图。
[0075]该辅助轨道10通过引导位于所述收纳架I上的导轮3引导所述工件收纳装置在所述滑行支轨上滑行，并根据该辅助轨道10的轨迹变化，实现引导所述工件收纳装置的收纳架I的翻转。
[0076]如图7所示，所述辅助轨道10包括上升导轨17、平直导轨18和下降导轨19。该辅助轨道10各个导轨段上均具有轨道槽，上述导轮3嵌入在该轨道槽中，所述导轮3可以沿该辅助轨道10滑行。
[0077]所述上升导轨17布置在所述辅助轨道10的起始段，引导所述收纳架I从所述滑行支轨9中滑出，并向上方旋转。具体是，该上升导轨17的高度逐渐升高，嵌入在该段导轨上的导轮3在上升导轨17的引导下所处的位置逐渐升高。其中，所述上升导轨17的起始位置位于轨道输送小车的运行轨道的内侧，且其轨迹高度变化缓慢，在该轨迹的引导下，所述收纳架I可沿所述滑行支轨9滑出；所述上升导轨17的中末端位于轨道输送小车的外侧，其轨迹高度变化明显，所述收纳架I在该上升导轨17中末端的引导下相对于所述底座架2向上方旋转。
[0078]所述平直导轨18连接所述上升导轨17的末端，且位于轨道输送小车的外侧，其轨迹高度几乎不变，嵌入在该段导轨上的导轮3在该平直导轨18的引导下可使所述收纳架I为竖起状态。[0079]所述下降导轨19连接所述平直导轨18的末端，引导竖起状态的收纳架I向下方旋转并沿所述滑行支轨滑入至轨道输送小车底部。具体是，该下降导轨18的高度逐渐降低，嵌入在该段导轨上的导轮3在下降导轨18的引导下所处的位置逐渐下降。其中，所述下降导轨18的起始位置位于轨道输送小车的运行轨道的外侧，且其轨迹高度变化明显，在该轨迹的引导下，所述收纳架I在该中末端轨迹的引导下由竖起状态向下方旋转；所述上升导轨17的中末端位于轨道输送小车的内侧，其轨迹高度变化缓慢，所述收纳架I在轨迹的引导下可沿所述滑行支轨9滑入至轨道输送小车底部。
[0080]上述是辅助轨道10的描述，该辅助轨道10可应用在滑板和滑板输送线上。
[0081]如图8和图9所示，所述辅助轨道10设置在滑板的运行轨道的两侧，通过导轮3与辅助轨道10的配合，弓I导该工件收纳装置在所述滑行支轨9上滑行，优选地，该辅助轨道10具有上升导轨17、平直导轨18和下降导轨19，使得该工件收纳装置不但可以被抽取至滑板本体8边缘外，还可以将工件收纳装置的收纳架I向上旋转和向下旋转，并最终收回至滑板本体8的底部，完成待收纳工件的收纳工作。
[0082]需要说明的是，该辅助轨道10的起点位置可以设置所述防窜装置的启动块，该启动块与所述工件收纳装置的防窜装置相互配合，启动该工件收纳装置并使其在该辅助轨道10上滑行
[0083]上述工件收纳装置与辅助轨道10相互配合，该辅助轨道10上的启动块推动工件收纳装置上防窜装置的滚轮16，使得该防窜装置的防窜杆15脱离位于楔形摆杆13上的凹槽14，使该收纳架I和底座架2可以在滑行支轨9上滑行，在此之后，所述收纳架I上设置导轮3嵌入所述辅助轨道10的轨道槽中，通过导轮3，在辅助轨道10的引导下，该收纳架I和底座架2被抽出至滑板本体8的边缘外，此位置时，该底座架2位于滑板本体8的边缘内侦牝根据辅助轨道10的轨迹可以使得该收纳架I相对于所述底座架2向上方旋转，直至该收纳架I为竖起状态时，可将车门等待收纳工件安装于该收纳架I上，再根据辅助轨道10的轨迹可以使得该收纳架I向下旋转，直至收纳架I和底座架2收回滑板本体8的底部，完成车门等待收纳工件的收纳动作。该工件收纳装置可以实现翻转功能，简化操作人员取放车门的操作，操作人员只需将车门固定在所述收纳架I上，即可完成车门收纳的人工操作，不需要从滑板本体8的底部抽取或者推放车门，极大的简化车门收纳的操作过程。
[0084]本发明还提供一种滑板，在滑板本体8的底部设置上述工件收纳装置，该工件收纳装置的滑行支轨9固定在所述滑板本体8的底部，该滑板本体8上的工件收纳装置可与辅助轨道10相互配合，具体是，通过工件收纳装置的导轮3与所述辅助轨道10相互配合，引导该工件收纳装置沿所述滑行支轨9从滑板本体8底部滑出，并且，该辅助轨道10还可以引导所述工件收纳装置沿所述滑行支轨9滑入至滑板本体8的底部。该滑板具有收纳功能，利用该工件收纳装置可以方便快捷的收纳拆卸的车门，同时操作步骤简单。
[0085]本发明还提供一种滑板输送线，包括上述滑板和与该滑板对应的运行轨道，所述滑板具有脚轮，该脚轮运行在所述运行轨道上，在运行轨道两侧设置所述辅助轨道10。当滑板运行至该辅助轨道10起始位置时，工件收纳装置的导轮3与所述辅助轨道10相互配合，引导该工件收纳装置在所述滑行支轨9上滑行并滑出滑板边缘外；当滑板经过该辅助轨道10末端时，该工件收纳装置通过辅助轨道10的轨迹引导收回至滑板本体8的底部。该滑板输送线具备收纳待收纳工件的功能，无需其他的运输待收纳工件的输送线，使滑板输送线布局结构简单，且为车间的装配输送线节省空间。
[0086]以上对本发明提供的一种用于轨道输送小车的工件收纳装置和滑板及滑板输送线的实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【权利要求】
1.一种用于轨道输送小车的工件收纳装置，其特征在于，包括滑行支轨、支架和固定在支架上的导轮；所述滑行支轨固定在轨道输送小车本体上，并提供向轨道输送小车一侧开放的滑轨；所述支架用于安置待收纳工件并沿所述滑行支轨滑行；所述导轮与一辅助轨道相互配合，该辅助轨道的轨迹能够通过引导导轮引导所述支架沿所述滑行支轨的开放一侧滑出。
2.根据权利要求1所述的用于轨道输送小车的工件收纳装置，其特征在于，所述支架包括底座架和具有待收纳工件安置位置的收纳架，两者相互铰接；所述底座架在支架滑到轨道输送小车本体边缘外后仍然在所述滑行支轨上，所述收纳架在此位置能够相对于所述底座架向上方旋转；所述导轮位于所述收纳架，所述辅助轨道的轨迹能够引导该收纳架完成所述相对于所述底座架向上方旋转的动作。
3.根据权利要求2所述的用于轨道输送小车的工件收纳装置，其特征在于，所述收纳架和底座架构成工字型结构，该收纳架和底座架均有两个侧架，所述收纳架的两个侧架之间由收纳架的连接横梁连接，所述导轮位于所述收纳架，具体是该导轮固定在该收纳架的连接横梁上；或者，所述导轮固定在收纳架与底座架铰接处的收纳架一侧。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的用于轨道输送小车的工件收纳装置，其特征在于，设置一个、两个或者多个所述导轮。
5.根据权利要求2所述的用于轨道输送小车的工件收纳装置，其特征在于，包括在底座架与收纳架邻接位置靠近底座架一侧设置的固定挡块，以及在所述滑行支轨的最外侧位置的轨道输送小车本体上或者滑行支轨上固定一挡板，该挡板与所述挡块相对应；当所述收纳架完全滑到轨道输送小车本体边缘外后，挡板挡住挡块，阻止所述底座架滑出。
6.根据权利要求1所述的用于轨道输送小车的工件收纳装置，其特征在于，包括杠杆组件、安装基座和防窜杆；所述安装基座固定在滑行支轨上，所述杠杆组件的支点以可旋转方式固定在安装基座上，在杠杆组件的支点的其中一侧为楔形摆杆，该楔形摆杆上表面为楔形面，且楔形面上具有凹槽，所述杠杆组件位于与楔形摆杆相对的支点另一侧部分的重量能够使楔形摆杆向上方抵靠；所述底座架上固定有与楔形摆杆上的所述凹槽相配的防窜杆，该防窜杆沿所述楔形摆杆的楔形面移动，移动至凹槽位置时能够卡入该凹槽。
7.一种辅助轨道，其特征在于，该辅助轨道与上述权利要求1-6任意一项所述的用于轨道输送小车的工件收纳装置的导轮配合，所述与导轮配合的辅助轨道引导所述工件收纳装置在所述滑行支轨上滑行。
8.根据权利要求7所述的辅助轨道，其特征在于，该辅助轨道上设置启动块，该启动块与所述工件收纳装置的防窜装置相互配合，启动该工件收纳装置滑行；所述辅助轨道与所述导轮配合，引导该工件收纳装置在所述滑行支轨上滑行，且所述辅助轨道的轨迹为高度逐渐变化的导轨，分为上升导轨、平直导轨和下降导轨；其中， 所述上升导轨是高度逐渐升高的导轨，所述工件收纳装置的收纳架在该上升导轨的导引下沿所述滑行支轨滑出并相对于所述底座架向上方旋转； 所述平直导轨是高度几乎不变的导轨，所述工件收纳装置的收纳架在该平直导轨的引导下呈竖起状态； 所述下降导轨是高度逐渐下降的导轨，所述工件收纳装置的收纳架在该下降导轨的引导下由竖起状态向下方旋转并沿所述滑行支轨滑入至轨道输送小车底部。
9.一种滑板，其特征在于，在滑板本体的底部设置如权利要求1-6任意一项所述的用于轨道输送小车的工件收纳装置，该工件收纳装置的滑行支轨固定在所述滑板本体的底部，所述工件收纳装置在与导轮配合的辅助轨道的引导下沿所述滑行支轨在滑板本体的底部滑行。
10.一种滑板输送线，其特征在于，包括权利要求9所述的滑板和与该滑板对应的运行轨道，以及在该运行轨道两侧设置的如权利要求7或8所述的辅助轨道，在该运行轨道两侧设置辅助轨道；所述滑板具有脚轮，该脚轮运行在所述运行轨道上，滑板运行至辅助轨道位置，位于滑板本体上的工件收纳装置的导轮与辅助轨道配合，该辅助轨道引导所述工件收纳装置在所述滑行支轨上滑行，此时，所述工件收纳装置完成从滑板本体底部抽取和放回的动作 。
【文档编号】B65G37/00GK103587911SQ201310486134
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年10月16日 优先权日:2013年10月16日
【发明者】陈刚 申请人:湖北华昌达智能装备股份有限公司