一种拨料装置及其中的分料机构的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种拨料装置，包括用于调整所述管料位置的分料机构，由至少一个分料部件和为所述分料部件提供动力的驱动部件组成，所述分料部件包括支撑台、芯轴和偏心轮，所述支撑台的上表面为一倾斜面，用于放置所述管料，在所述支撑台内开设有通孔，所述芯轴枢接于所述通孔内，两端伸出所述通孔外，所述偏心轮固定于所述芯轴的上端，所述偏心轮具有与所述管料直接接触的作用面；以及用于移动所述管料的拨料机构；其中，所述分料部件的芯轴与所述驱动部件通过四连杆机构相连接。本发明的拨料装置采用分料机构，保证每次稳定拨取一根钢管，采用四连杆机构连接驱动部件和分料部件，使普通设备简单化，减少了设备投资，降低了产品的制作成本。
【专利说明】一种拨料装置及其中的分料机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及拨料装置，具体为一种用于无缝钢管生产中的横向拨料装置及其中的分料机构。
【背景技术】
[0002]在无缝钢管生产中，横在台架上的钢管需要单根拨出，以进行辊道运输。现行无缝钢管生产中所使用的单根拨料装置，需要另外一套机构辅助才能正常运转。而现有的此类装置或机构复杂，成本过高，使得无缝钢管的生产成本高，导致经济效益下降；或在拨料时将多个钢管同时带起，从而影响正常生产，使得生产效率降低。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本发明提供了 一种拨料装置。
[0004]一种拨料装置，包括:用于调整所述管料位置的分料机构，由至少一个分料部件和为所述分料部件提供动力的驱动部件组成，所述分料部件包括支撑台、芯轴和偏心轮，所述支撑台的上表面为一倾斜面，用于放置所述管料，在所述支撑台内开设有通孔，所述芯轴枢接于所述通孔内，两端伸出所述通孔外，所述偏心轮固定于所述芯轴的上端，所述偏心轮具有与所述管料直接接触的作用面；以及用于移动所述管料的拨料机构，包括底座、多个轴承座、长轴、至少一个拨钩、摆臂和伸缩缸，所述多个轴承座和所述支撑台均设置在所述底座上，所述长轴枢接在所述多个轴承座内，所述至少一个拨钩间隔地设置在所述长轴上；所述摆臂的一端连接所述长轴，另一端枢接所述伸缩缸；其中，所述分料部件的芯轴与所述驱动部件通过四连杆机构相连接。
[0005]根据本发明的一实施方式，所述偏心轮的作用面具有距离所述芯轴最近的第一位置，以及距离所述芯轴最远的第二位置，通过所述芯轴的旋转使得所述作用面与所述管料的接触位置在所述第一位置与所述第二位置之间变换。
[0006]根据本发明的另一实施方式，所述作用面为弧形曲面。
[0007]根据本发明的另一实施方式，所述作用面为倾斜面。
[0008]根据本发明的另一实施方式，所述驱动部件包括一手摇减速机，所述手摇减速机包括与其输出轴相连接的摇杆、与其输入轴相连接的手轮以及与所述手轮连接的手柄。
[0009]根据本发明的另一实施方式，还包括多个摇臂以及多个连杆，所述摇臂一端连接所述芯轴，另一端枢接所述连杆，多个所述连杆彼此连接，其中，位于端部的所述连杆还与所述摇杆相枢接。
[0010]本发明还提供了一种用于调整管料位置的分料机构，由至少一个分料部件和为所述分料部件提供动力的驱动部件组成，所述分料部件包括支撑台、芯轴和偏心轮，所述支撑台的上表面为一倾斜面，用于放置所述管料，在所述支撑台内开设有通孔，所述芯轴枢接于所述通孔内，两端伸出所述通孔外，所述偏心轮固定于所述芯轴的上端，所述偏心轮具有与所述管料直接接触的作用面。[0011]本发明的拨料装置采用偏心轮调整挡料位置，保证拨钩每次稳定拨取一根钢管，采用人工摇动减速机并以四连杆结构带动偏心轮转动，省去了传动机构，使普通设备简单化，减少了设备投资；另外手动方法，减少了冲击，使拨料装置运行更平稳，使用更牢靠，从而延长了装置的使用寿命，降低了生产产品的制作成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本发明的拨料装置的俯视图；
[0013]图2为本发明的拨料装置的左视图；
[0014]图3为本发明的拨料装置的偏心轮的俯视图；
[0015]图4为沿图1E-E的剖视图。
[0016]其中，附图标记说明如下:
[0017]1、拨料机构2、分料机构
[0018]3、驱动部件5、钢管
[0019]11、底座12、轴承座
[0020]13、长轴14、拨钩
[0021]15、摆臂16、伸缩缸
[0022]17、支座21、横梁
[0023]22、芯轴23、偏心轮
[0024]31、立柱32、手摇减速机
[0025]44、摇臂45、连杆
[0026]161、活塞杆耳环162、缸体耳环
[0027]231、作用面232、轴孔
[0028]233、涨紧套311、摇杆
[0029]312、 手轮313、手柄
[0030]451、调节螺纹套。
【具体实施方式】
[0031]下面，结合【具体实施方式】对本发明的拨料装置的具体结构做详细说明，本发明中，物体的侧面是指除上表面、下表面以外的面，其中，上方、下方、上表面、侧面等词仅用于结合附图解释本发明，并非用于限定本发明。
[0032]本发明的拨料装置，包括:用于调整所述管料位置的分料机构，由至少一个分料部件和为所述分料部件提供动力的驱动部件组成，所述分料部件包括支撑台、芯轴和偏心轮，所述支撑台的上表面为一倾斜面，用于放置所述管料，在所述支撑台内开设有通孔，所述芯轴枢接于所述通孔内，两端伸出所述通孔外，所述偏心轮固定于所述芯轴的上端，所述芯轴具有与所述管料直接接触的作用面；以及用于移动所述管料的拨料机构；其中，所述分料部件的芯轴与所述驱动部件通过四连杆机构相连接。
[0033]本发明中，支撑台用于承载钢管并枢接芯轴，芯轴的上端与偏心轮相固定，下端通过四连杆机构与驱动部件连接，使得偏心轮能够在驱动部件的带动下起到调整钢管位置的作用。[0034]本发明中，所述支撑台为横梁，具体为一工字梁，包括上梁、下梁以及连接上梁与下梁的立梁，所述钢管位于上梁的上表面，所述芯轴枢接于分别开设在上梁、下梁的两通孔内，本发明采用工字梁作为支撑台，不仅可以节省材料，提高经济效益，同时还在上梁、下梁分别开设通孔枢接所述芯轴，使芯轴与工字梁之间的连接更加稳定。
[0035]本发明所述的支撑台不限于工字梁，还可以为条形立方体、条形箱体、框体、支架等其它能实现本发明的结构。
[0036]本发明中，所述偏心轮的作用面优选为一弧形曲面，所述弧形曲面优选为倾斜面。由此，偏心轮通过旋转使其绕定点芯轴的距离不断变化来调整钢管的位置，以适用直径大小不同的钢管。
[0037]在本发明的一实施方式中，所述驱动部件为手摇减速机，通过多个摇臂、多个连杆的枢接，使分料机构的分料部件、摇臂、连杆、摇杆及手摇减速机形成四连杆结构，该四连杆结构构造简单，运行平稳。
[0038]本发明中，采用人工摇动手摇减速机的手柄，带动摇杆摆动，从而带动芯轴旋转，使得芯轴的作用面与管料的接触位置不断变换，由此调整放置于横梁上的钢管的横向位置，采用人工摇动不仅可使旋转件缓慢旋转，精确调整钢管的位置，还可减少冲击，使整个装置运行更平稳，从而延长了拨料装置的使用寿命，降低了产品的生产成本。
[0039]为使上述连杆结构更加稳定，在本发明的一实施方式中，多个连杆之间通过调节螺纹套彼此连接，从而可以调节各连杆与各摇臂枢接点的间隔，使其与各横梁的间隔相匹配。
[0040]在本发明的实施方式中，为使上述四连杆结构更加稳定，可使摇臂与摇杆等长。
[0041]以下，结合附图及【具体实施方式】对本发明的拨料装置的结构做进一步说明:
[0042]如图1、2所示，本发明的拨料装置，包括拨料机构I和分料机构2，其中，分料机构2由分料部件和驱动部件3组成，分料部件与驱动部件3通过连接机构相连接。
[0043]拨料机构I用于将钢管5在各生产工序间转移，分料机构2用于调整待转移钢管5的位置，以使拨料机构I能在一排钢管5中准确地取走一根；在分料机构中，分料部件直接调整钢管5的位置，驱动部件3为分料部件提供动力。
[0044]拨料机构I包括底座11、轴承座12、长轴13、拨钩14、摆臂15、伸缩缸16和支座17，其中底座11和支座17均安装在基础上。
[0045]在底座11上固定有多个轴承座12，长轴13通过轴承枢接在轴承座12内，在长轴13上固定间隔地连接有多个拨钩14，各相邻拨钩14之间的距离相等。
[0046]拨钩14的一端固定在长轴13上，另一端可绕长轴上下地摆动，用于托起钢管5，拨钩14另一端的端部与喇叭口的形状相似，具有一圆形端面，使得拨钩14同时具有拨料和挡料的功能，当拨钩14的另一端部托起第一钢管向上运动时，拨钩14另一端端面的下部挡住后面的第二钢管，使其保持在原位，直至拨钩14完全脱离与第二钢管的接触，第二钢管才在重力的作用下移到原第一钢管的位置。
[0047]摆臂15的一端连接长轴13的左端部，另一端枢接伸缩缸16的活塞杆耳环161，伸缩缸16的缸体耳环162与支座17相枢接。
[0048]如图1至4所示，分料部件包括支撑台、芯轴22和偏心轮23，在本实施方式中，支撑台为横梁21。[0049]横梁21用于放置待转移的钢管5，多个相互平行的横梁21间隔地固定在底座11上，其数目与拨钩14的数目相等，且位置相邻，横梁21为工字梁，由上梁、下梁以及连接上梁与下梁的立梁组成，下梁的一端与底座11固定，其中，横梁21与底座11相固定的一端的高度略小于另一端的高度，使得横梁21的上梁形成一斜度较小的倾斜面，在靠近底座11 一端的上梁和下梁上分别开设有通孔，两通孔的中心线为同一直线。
[0050]芯轴22枢接于横梁21的两个通孔内，并与横梁21相垂直，使得芯轴22的轴线与竖直线之间存在一夹角，在芯轴22上设置有一偏心轮23。
[0051]偏心轮23的形状近似于四分之一椭圆体，其弧形面为芯轴22与钢管5相接触的作用面231，在偏心轮23上椭圆的中心点附近开设有一轴孔232，芯轴22的上端部固定于轴孔232内，为使芯轴22和偏心轮23的连接更加稳固，采用涨紧套233连接。
[0052]在偏心轮23的作用面231上具有距离芯轴22最近的第一位置A，以及距离芯轴22最远的第二位置B，此处的“最近” “最远”是针对作用面231上各位置与芯轴22距离的描述。
[0053]在本发明的一实施方式中，作用面231为偏向芯轴22的内倾斜面。
[0054]工作时，偏心轮23的作用面231直接与钢管5相接触，通过作用面231的不同部位与芯轴22之间距离的变化来调整钢管5的位置，以适于直径不同的钢管5的调节。
[0055]驱动部件3包括固定于基础上的立柱31和安装在立柱31上的手摇减速机32。
[0056]手摇减速机31包括与其输出轴相连接的摇杆311、与其输入轴相连接的手轮312以及与手轮312连接的手柄313。
[0057]连接机构包括摇臂44和连杆45。
[0058]芯轴22的下端与一摇臂44相连接，每个摇臂44又枢接一连杆45，在连杆45的两端设有螺纹，多个连杆45通过多个调节螺纹套451彼此连接，可利用调节螺纹套451来调整各连杆45与各摇臂44枢接点之间的间隔，使其与各横梁21之间的间隔匹配。
[0059]位于长轴13右端部附近的连杆45还与驱动部件3的摇杆311相枢接，摇杆311与摇臂44等长，以使摇杆311、连杆45、摇臂44以及芯轴22能形成稳定的四连杆机构。
[0060]工作前，首先将一根钢管5放置于横梁21的上梁上，此时，偏心轮23的作用面231的第二位置B与钢管5相接触，人工摇动手柄313，在手轮312、输入轴、输出轴的传动作用下，摇杆311随之转动，通过连杆45、摇臂44的作用，使得摇杆311的转动带动芯轴22转动，从而使偏心轮23与钢管5的作用面231抵住钢管5沿横梁21的上梁面移动，使作用面231与钢管5的接触位置由第二位置B移向第一位置A，直至钢管5的外圆面与拨钩14的圆弧面齐平，随即停止工作。
[0061]随后，长轴13在伸缩缸16的带动下开始转动，固定在长轴13上的拨钩14随之转动，拨钩14将钢管5抬起移至下一道工序。
[0062]而后，操作伸缩缸16，使其带动拨钩14反向转动，直至拨钩14与横梁21相平齐或位于横梁21的下方，伸缩缸16随即停止工作，此时钢管5在重力作用下沿倾斜的上梁下移，至与作用面231充分接触为此，依此流程不断重复工作。
[0063]本发明的拨料装置采用偏心轮调整挡料位置，保证拨钩每次稳定拨取一根钢管，采用人工摇动减速机并以四连杆结构带动偏心轮转动，省去了传动机构，使普通设备简单化，减少了设备投资；另外手动方法，减少了冲击，从而运行会更平稳，设备使用更牢靠，延长了设备使用寿命，降低了生产产品的制作成本。
[0064]除非特别限定，本发明所用术语均为本领域技术人员通常理解的含义。
[0065]本发明所描述的实施方式仅出于示例性目的，并非用以限制本发明的保护范围，本领域技术人员可在本发明的范围内做出各种其他替换、改变和改进，因而，本发明不限于上述实施方式，而仅由权利要求限定。
【权利要求】
1.一种拨料装置，其特征在于，包括: 用于调整所述管料位置的分料机构，由至少一个分料部件和为所述分料部件提供动力的驱动部件组成，所述分料部件包括支撑台、芯轴和偏心轮，所述支撑台的上表面为一倾斜面，用于放置所述管料，在所述支撑台内开设有通孔，所述芯轴枢接于所述通孔内，两端伸出所述通孔外，所述偏心轮固定于所述芯轴的上端，所述偏心轮具有与所述管料直接接触的作用面；以及 用于移动所述管料的拨料机构，包括底座、多个轴承座、长轴、至少一个拨钩、摆臂和伸缩缸，所述多个轴承座和所述支撑台均设置在所述底座上，所述长轴枢接在所述多个轴承座内，所述至少一个拨钩间隔地设置在所述长轴上；所述摆臂的一端连接所述长轴，另一端枢接所述伸缩缸； 其中，所述分料部件的芯轴与所述驱动部件通过四连杆机构相连接。
2.根据权利要求1的拨料装置，其特征在于，所述偏心轮的作用面具有距离所述芯轴最近的第一位置，以及距离所述芯轴最远的第二位置，通过所述芯轴的旋转使得所述作用面与所述管料的接触位置在所述第一位置与所述第二位置之间变换。
3.根据权利要求1或2的拨料装置，其特征在于，所述作用面为弧形曲面。
4.根据权利要求3的拨料装置，其特征在于，所述作用面为倾斜面。
5.根据权利要求1的拨料装置，其特征在于，所述驱动部件包括一手摇减速机，所述手摇减速机包括与其输出轴相连接的摇杆、与其输入轴相连接的手轮以及与所述手轮连接的手柄。
6.根据权利要求5的拨料装置，其特征在于，还包括多个摇臂以及多个连杆，所述摇臂一端连接所述芯轴，另一端枢接所述连杆，多个所述连杆彼此连接，其中，位于端部的所述连杆还与所述摇杆相枢接。
7.一种用于调整管料位置的分料机构，其特征在于，由至少一个分料部件和为所述分料部件提供动力的驱动部件组成，所述分料部件包括支撑台、芯轴和偏心轮，所述支撑台的上表面为一倾斜面，用于放置所述管料，在所述支撑台内开设有通孔，所述芯轴枢接于所述通孔内，两端伸出所述通孔外，所述偏心轮固定于所述芯轴的上端，所述偏心轮具有与所述管料直接接触的作用面。
8.根据权利要求7的分料机构，其特征在于，所述偏心轮的作用面具有距离所述芯轴最近的第一位置，以及距离所述芯轴最远的第二位置，通过所述芯轴的旋转使得所述作用面与所述管料的接触位置在所述第一位置与所述第二位置之间变换。
9.根据权利要求7的分料机构，其特征在于，所述驱动部件包括一手摇减速机，所述手摇减速机包括与其输出轴相连接的摇杆、与其输入轴相连接的手轮以及与所述手轮连接的手柄。
10.根据权利要求9的分料机构，其特征在于，还包括多个摇臂以及多个连杆，所述摇臂一端连接所述芯轴，另一端枢接所述连杆，多个所述连杆彼此连接，其中，位于端部的所述连杆还与所述摇杆相枢接。
【文档编号】B65G47/52GK103600987SQ201310606641
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年11月25日 优先权日:2013年11月25日
【发明者】张良夫, 秦臻, 王爱国, 方秋玲 申请人:太原重工股份有限公司