一种自动上料、喂料装置及其控制电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动上料、喂料装置及其控制电路，包括主电路和控制电路，主电路包括上料电机（M2）及其控制接触器（KM2），喂料电机（M1）及其控制接触器（KM1），所述控制电路包括：喂料电机（KM1）的启动支路，上料电机（KM2）的延时启动支路，接近开关（SQ1）的延时通电支路，故障停机支路，报警支路。本实用新型的控制方案能够实现自动开机清理和到位自动停机，用以解决现有控制方案自动化程度不高的问题。
【专利说明】—种自动上料、喂料装置及其控制电路
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种自动上料、喂料装置。
【背景技术】
[0002]目前的中小型饲养场主要米用人工饲养或者半自动的饲养方式,半自动的饲养方式需要上料、喂料机构，上料机构一般采用一个三相空开直接控制三相电机带动赛盘式链条，利用软绞龙上料，赛盘式链条供料。
[0003]即使借助相关机构，饲养人员仍必须负责清理、监视等工作，以防止机器本身工作过程中出现的偏差，工作人员的劳动强度依然较大。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种自动上料、喂料装置及其控制电路，用以解决现有控制方案自动化程度不高的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的方案包括:
[0006]一种自动上料、喂料装置，包括主电路和控制电路，主电路包括上料电机(M2)及其控制接触器(KM2)，喂料电机(Ml)及其控制接触器(KM1)，所述控制电路包括:喂料电机(MD的启动支路，包括串设的喂料电机控制接触器(KMl)的线圈和启动接触器(KA3)的一个常开触点，以及一个与所述喂料电机控制接触器(KMl)串联或者并联的第一延时继电器(KT2)的线圈；上料电机(M2)的延时启动支路，由第一延时继电器的第一延时闭合触点(KT2:6、8)和上料电机控制接触器(KM2)的线圈串联而成；接近开关(SQl)的延时通电支路，包括串联的一个接近开关和第一延时继电器的第二延时闭合触点(KT2:1、3);接近开关延时支路，包括一个在第一延时继电器的第二延时闭合触点(KT2:1、3)闭合时通电的第二延时继电器(KT3)的线圈；故障停机支路，包括串联的启动接触器(KA3)的线圈和第二延时继电器(KT3)的一个延时断开触点；报警支路，包括串联的启动接触器(KA3)的一个常闭触点和一个报警器。
[0007]所述接近开关(SQl)的延时通电支路中还串设有一个中间继电器(KA2)的线圈，该中间继电器(KA2)的触点与所述第二延时继电器(KT3)的线圈串联。
[0008]所述喂料电机(Ml)的启动支路包括并联的手动部分与自动部分，手动部分、自动部分分别对应设有切换开关(SA1)，手动部分还串设有启动开关(SI)，自动部分还串设有延时开关(KT1)。
[0009]所述主电路中还设有分别与上料电机(M2)、喂料电机(Ml)对应的相序检测器(KA4、KA1)和过流保护器(FR2、FR1)，相序检测器(KA4、KA1)和过流保护器(FR2、FR1)的对应触点均串设在所述故障停机支路中。
[0010]所述故障停机支路中还串设有一个检测喂料电机故障的限位开关(SQ2)。
[0011]一种自动上料、喂料装置的控制电路，包括:喂料电机(Ml)的启动支路，包括串设的喂料电机控制接触器(KMl)的线圈和启动接触器(KA3)的一个常开触点，以及一个与所述喂料电机控制接触器(KMl)串联或者并联的第一延时继电器(KT2)的线圈；上料电机(M2)的延时启动支路，由第一延时继电器的第一延时闭合触点(KT2:6、8)和上料电机控制接触器(KM2)的线圈串联而成；接近开关(SQl)的延时通电支路，包括串联的一个接近开关和第一延时继电器的第二延时闭合触点(KT2:1、3);接近开关延时支路，包括一个在第一延时继电器的第二延时闭合触点(KT2:1、3)闭合时通电的第二延时继电器(KT3)的线圈；故障停机支路，包括串联的启动接触器(KA3)的线圈和第二延时继电器(KT3)的一个延时断开触点；报警支路，包括串联的启动接触器(KA3)的一个常闭触点和一个报警器。
[0012]所述接近开关(SQl)的延时通电支路中还串设有一个中间继电器(KA2)的线圈，该中间继电器(KA2)的触点与所述第二延时继电器(KT3)的线圈串联。
[0013]所述喂料电机(Ml)的启动支路包括并联的手动部分与自动部分，手动部分、自动部分分别对应设有切换开关(SA1)，手动部分还串设有启动开关(SI)，自动部分还串设有延时开关(KT1)。
[0014]所述故障停机支路中串设有相序检测器(KA4、KA1)和过流保护器(FR2、FR1)的对应触点。
[0015]所述故障停机支路中还串设有一个检测喂料电机故障的限位开关(SQ2)。
[0016]本实用新型首先启动喂料电机，用于清空管道回料，从喂料电机启动到上料电机启动之间的延时时间由时间继电器KT2设定，上料电机启动后，开始上料，同时接近开关SQl开始检测饲料，当接近开关SQl检测到末端管道里有料时触发另一个时间继电器KT3，延时4-5s后，由时间继电器KT3断开故障停机支路，从而切断启动继电器KA3线圈供电，喂料电机与上料电机均停止工作，同时进行报警。
[0017]进一步的，喂料电机的启动支路可以采用手动和自动控制方式。
[0018]进一步的，故障停机支路中还可以加入各种故障节点，如相序检测器、过流保护器、判断故障的限位开关的相应常闭触点等，以实现任意故障发生时断开故障停机支路。限位开关的作用就是当链条拉断(喂料机构采用塞盘式链条结构)的时候，限位开关的常闭触点断开。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的主电路；
[0020]图2是本实用新型的控制电路。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
[0022]自动上料、喂料装置实施例
[0023]自动上料、喂料装置包括上料机构、喂料机构，驱动上述机构的上料电机和喂料电机，对上料、喂料装置的控制主要体现在对上料电机和喂料电机的控制。如图1、图2所示分别为本实用新型上料电机、喂料电机的主电路和控制电路。
[0024]主电路主要包括喂料电机Ml，其控制接触器KMl，过流保护器FRl，断路器QSl，断路器出口的相序检测器KAl ;上料电机M2，其控制接触器KM2，过流保护器FR2，断路器QS2，断路器出口的相序检测器KA4。[0025]控制电路主要包括:
[0026]喂料电机的启动支路，包括串设的喂料电机控制接触器KMl的线圈和启动接触器KA3的一个常开触点，以及一个与喂料电机控制接触器KMl并联的第一延时继电器KT2的线圈。在KMl线圈得电时，KT2线圈也同时得电，所以作为其它实施方式，KMl线圈与KT2线圈也可以采用串联结构。
[0027]上料电机的延时启动支路，由第一延时继电器的第一延时闭合触点(KT2:6、8)和上料电机控制接触器KM2的线圈串联而成。
[0028]接近开关SQl的延时通电支路，包括串联的一个接近开关SQl和第一延时继电器的第二延时闭合触点(KT2:1、3)。
[0029]接近开关延时支路，包括一个在第一延时继电器的第二延时闭合触点(KT2:1、3)闭合时通电的第二延时继电器KT3的线圈；如图2，接近开关SQl的延时通电支路中串设有一个中间继电器KA2的线圈，该中间继电器KA2的触点与第二延时继电器KT3的线圈串联，以实现上述KT3的线圈在闭合触点(KT2:1、3)闭合时通电。
[0030]故障停机支路，包括串联的启动接触器KA3的线圈和第二延时继电器的一个延时断开触点(KT3:5、8);作为其它实施方式，可以加入各种故障节点，如图2所示，相序检测器KA4、KAl和过流保护器FR2、FRl的对应触点，以及一个检测喂料电机故障的限位开关SQ2均串设在所述故障停机支路中。
[0031]报警支路，包括串联的启动接触器(KA3)的一个常闭触点和一个报警器。
[0032]本实用新型分为自动和手动两种模式，两种模式与喂料电机的启动支路对应；喂料电机的启动支路包括并联的手动部分与自动部分，手动部分、自动部分分别对应设有切换开关SAl，手动部分串设有启动开关SI，自动部分串设有延时开关KTl。
[0033]如图2的控制电路中还包括一个开关电源G，用于为SQ1、KA2、KA3等直流器件供电。
[0034]工作过程详细描述如下:
[0035]手动模式下:将SAl的指示位置指向“手动”及将QS1、QS2闭合，此时KA1、KA4工作，工作指示灯分别亮起，KA1，KA4的5、6触点将同时由开点变为闭点，7、8触点将由闭点变为开点。
[0036]将QS3闭合，由于KAUKA4的5、6触点分别闭合，FRl的95,96触点、FR2的95,96触点、KT3的5、8触点、SQ2的触点常闭KA3开始工作，KA3的5、9触点由常开点变为闭点。
[0037]按下启动按钮SI，由于KA3的5、9点，S2的11、12点，SAI的13、14点闭合，KMl，KT2开始工作，Ml开始运转。在达到KT2设定的延时后，KT2的1、3点，6、8点同时由常开点变为闭点，此时KM2工作，M2开始运转。
[0038]当SQl被触发(并保持)，KA2工作，KA2的5、9触点闭合，KT3开始工作，在达到KT3设定的延时后，KT3的5、8触点，将由常闭变为开点，因此KA3将停止工作，KA3的5、9触点将断开，4、12将闭合，此时KT2、KM1将停止工作，Ml将停止运转。KT2的6、8点断开，KM2停止工作，M2将停止运转。HA将开始工作，进行声光报警。
[0039]自动模式:将SAl的指示位置指向“自动”及将QSl、QS2闭合，此时KAl、KA4工作，指示灯分别亮起，KAl，KA4的5、6触点将同时由开点变为闭点，7、8触点将由闭点变为开点。[0040]将QS3闭合，FRl的95、96触点、FR2的95、96触点、KT3的5、8触点、SQ2的触点常闭KA3开始工作，KA3的5、9触点由常开点变为闭点。
[0041]将KTl设置好上料的时间，在达到上料时间点时，KTl的进I和出2将闭合，由于KA3的5、9点，S2的11,12点，SAl的23,24点闭合，KM1，KT2开始工作，Ml开始运转。在达到KT2设定的延时后，1、3点，6、8点同时由常开点变为闭点，此时KM2工作，M2开始运转。
[0042]当SQl被触发(并保持)，KA2工作，KA2的5、9触点闭合，KT3开始工作，在达到KT3设定的延时后，KT3的5、8触点，将由常闭变为开点，因此KA3将停止工作，KA3的5、9触点将断开，4、12将闭合，此时KT2、KM1将停止工作，Ml将停止运转。KT2的6、8点断开，KM2停止工作，M2将停止运转。HA将开始工作，进行声光报警。
[0043]本实用新型可以设定开始上料的时间，在通电的情况下，到达时间之后，三相电机开始工作，赛盘式链条先启动，将回料拉到定量杯或者饲喂器上，I分钟之后软绞龙启动，料塔里的饲料通过软绞龙拉到一个下料口，饲料进入赛盘式链条中，饲料通过管道流入定量杯或者饲喂器上，当料满之后。传感器连续5S中检测到有料就会断开三相电，使得三相电机停止工作。软绞龙和赛盘式链条同时停止，实现弱电控制强电，三相电机停止工作本次上料就结束。下次开始上料的时候，延时继电器就会起作用。前一分钟传感器不工作，主要是为了将上次的回料清理完，这时延时继电器就起作用了。延时开关有8组定时器，能够满足在不同时间的上料。而行程开关主要是防止链条拉断后，三相电机一直处于工作状态。链条拉断，电机就会自动停止工作。
[0044]关于控制电路的实施例，由于控制电路完全包含在上述上料、喂料装置中，所以不再赘述。
【权利要求】
1.一种自动上料、喂料装置，包括主电路和控制电路，主电路包括上料电机(M2)及其控制接触器(KM2)，喂料电机(Ml)及其控制接触器(KMl)，其特征在于，所述控制电路包括: 喂料电机(Ml)的启动支路，包括串设的喂料电机控制接触器(KMl)的线圈和启动接触器(KA3)的一个常开触点，以及一个与所述喂料电机控制接触器(KMl)串联或者并联的第一延时继电器(KT2)的线圈； 上料电机(M2)的延时启动支路，由第一延时继电器的第一延时闭合触点(KT2:6、8)和上料电机控制接触器(KM2)的线圈串联而成； 接近开关(SQl)的延时通电支路，包括串联的一个接近开关和第一延时继电器的第二延时闭合触点(KT2:1、3)； 接近开关延时支路，包括一个在第一延时继电器的第二延时闭合触点(KT2:1、3)闭合时通电的第二延时继电器(KT3)的线圈； 故障停机 支路，包括串联的启动接触器(KA3)的线圈和第二延时继电器(KT3)的一个延时断开触点； 报警支路，包括串联的启动接触器(KA3)的一个常闭触点和一个报警器。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料、喂料装置，其特征在于，所述接近开关(SQl)的延时通电支路中还串设有一个中间继电器(KA2)的线圈，该中间继电器(KA2)的触点与所述第二延时继电器(KT3)的线圈串联。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料、喂料装置，其特征在于，所述喂料电机(Ml)的启动支路包括并联的手动部分与自动部分，手动部分、自动部分分别对应设有切换开关(SA1)，手动部分还串设有启动开关(SI)，自动部分还串设有延时开关(KT1)。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料、喂料装置，其特征在于，所述主电路中还设有分别与上料电机(M2)、喂料电机(Ml)对应的相序检测器(KA4、KAl)和过流保护器(FR2、FR1)，相序检测器(KA4、KAl)和过流保护器(FR2、FRl)的对应触点均串设在所述故障停机支路中。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料、喂料装置，其特征在于，所述故障停机支路中还串设有一个检测喂料电机故障的限位开关(SQ2 )。
6.一种自动上料、喂料装置的控制电路，其特征在于，包括: 喂料电机(Ml)的启动支路，包括串设的喂料电机控制接触器(KMl)的线圈和启动接触器(KA3)的一个常开触点，以及一个与所述喂料电机控制接触器(KMl)串联或者并联的第一延时继电器(KT2)的线圈； 上料电机(M2)的延时启动支路，由第一延时继电器的第一延时闭合触点(KT2:6、8)和上料电机控制接触器(KM2)的线圈串联而成； 接近开关(SQl)的延时通电支路，包括串联的一个接近开关和第一延时继电器的第二延时闭合触点(KT2:1、3)； 接近开关延时支路，包括一个在第一延时继电器的第二延时闭合触点(KT2:1、3)闭合时通电的第二延时继电器(KT3)的线圈； 故障停机支路，包括串联的启动接触器(KA3)的线圈和第二延时继电器(KT3)的一个延时断开触点； 报警支路，包括串联的启动接触器(KA3)的一个常闭触点和一个报警器。
7.根据权利要求6所述的一种自动上料、喂料装置的控制电路，其特征在于，所述接近开关(SQl)的延时通电支路中还串设有一个中间继电器(KA2)的线圈，该中间继电器(KA2)的触点与所述第二延时继电器(KT3)的线圈串联。
8.根据权利要求6所述的一种自动上料、喂料装置的控制电路，其特征在于，所述喂料电机(Ml)的启动支路包括并联的手动部分与自动部分，手动部分、自动部分分别对应设有切换开关(SA1)，手动部分还串设有启动开关(SI)，自动部分还串设有延时开关(KT1)。
9.根据权利要求6所述的一种自动上料、喂料装置的控制电路，其特征在于，所述故障停机支路中串设有相序检测器(KA4、KAl)和过流保护器(FR2、FRl)的对应触点。
10.根据权利要求6所述的一种自动上料、喂料装置的控制电路，其特征在于，所述故障停机支路中还串设有一 个检测喂料电机故障的限位开关(SQ2)。
【文档编号】B65G43/08GK203512679SQ201320525553
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年8月27日 优先权日:2013年8月27日
【发明者】刘忠臣, 魏洪祥, 张国勇, 董晓磊, 陈松涛, 胡旭阳 申请人:河南河顺自动化设备有限公司