一种用于自动包装生产线的分盖机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于自动包装生产线的分盖机构，其特征在于包括底板（1）、气缸（2）、导柱（3）、直线轴承（4）、气缸座（5）、推板（6）、推杆（7）、弹簧固定套（8）、弹簧（9）、弹簧滑套（10）、弹簧座（11）、分盖刀（12）、驱动座（13）、安装轴组（14）和导杆（15）；本实用新型分盖动作迅速、产能高，正常工作状态下不小于4000个/小时；动作平稳、分盖可靠，分盖失败的机率不超过万分之一；结构简单、加工成本低、易于推广，具有积极的经济效益和社会效益。
【专利说明】一种用于自动包装生产线的分盖机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化包装生产领域，具体涉及一种高速、可靠、提推广的自动包装生产线分盖机构。
【背景技术】
[0002]在自动化包装生产过程中，灌装完毕的包装桶封盖时需要先将叠放在一起的盖子逐个分离开来(广口包装桶、瓶的盖子都是成摞包装的)，分盖机构的效率及可靠性将直接影响封盖机的性能，也影响整条包装生产线的性能指标。目前，常用的分盖机构是采用一对往复运动的分盖拨片，分盖拨片往复动作一次，就有一个盖子从储盖仓内被分离出来。这种往复运动分盖机构结构简单，但“两支点”结构受力不均衡，在储盖仓内的盖子的高度小于盖子直径时，在分盖拨片的冲击力作用下，储盖仓内的盖子容易发生翻转而导致分盖失败；“两支点”结构的受力不均衡，也限制了改分该机构的平稳分盖速度，使得它分盖速度低，在稳定运行时一般不超过2000个/小时；这种“两支点”结构的分盖机构在分盖过程中分盖拨片会对盖体边缘产生直接冲击接触，容易导致盖体表面保护层受损，也容易由于冲击产生的受力不平衡会偶尔出现挂盖或掉盖现象。国外以及国内的一些高端灌装生产线配备了螺旋分盖机构，克服了直线往复式分盖机构的缺点，但该螺旋分盖机构结构复杂，调节不方便，成本高，对于一般的生产厂家难以推广。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种高速、可靠、提推广的自动包装生产线分盖机构。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为，一种用于自动包装生产线的分盖机构，包括底板、气缸、导柱、直线轴承、气缸座、推板、推杆、弹簧固定套、弹簧、弹簧滑套、弹簧座、分盖刀、驱动座、安装轴组和导杆；其中，底板为安装基体，右部开有出盖孔，底板正面、出盖孔的外延正上下左右四个方位开有导杆安装孔，4个导杆通过导杆安装孔安装固定在底板的正面，四个导杆围成一个和出盖孔匹配的圆形腔作为储盖仓，储盖仓的上方为进盖端，下方为出盖端；出盖孔外延、相邻2个导杆中间均匀开有4个安装轴组孔，4个安装轴组通过安装轴组孔和螺钉固定在底板背面，每个安装轴组与驱动座动固定连接，能使驱动座围绕安装轴组旋转；同侧的两个驱动座和推杆连接，驱动座侧端开有槽，推杆与驱动座在连接孔通过销轴组连接，推杆上的平面部分嵌入驱动座的槽中；每个推杆上在两个驱动座间依次还设有弹簧固定套、弹簧、弹簧滑套、弹簧座和另一个弹簧固定套，每个弹簧的一端通过底板上开的弹簧座孔固定；两个弹簧固定套与推杆通过紧定螺钉固定连接并限制弹簧的极限位置，弹簧滑套一面与弹簧接触，一面与弹簧座滑动连接；推杆在弹簧座的推杆导向孔中往复运动；每个驱动座的下方通过螺钉组安装固定有I个分盖刀，分盖刀与驱动座在围绕安装轴组旋转角度方向的相对位置可调；分盖刀为圆柱形结构，中间开有孔，外壁上从上到下依次设有上刀片和下刀片，驱动座与其下的分盖刀在孔处通过螺钉固定连接；底板左部下方通过气缸座孔安装固定有气缸座，气缸座上安装I个气缸和两个直线轴承，每个直线轴承内设有I个导柱，2个导柱的一端连接固定有推板，同时推板亦和气缸的气缸杆端连接固定；气缸杆、导柱与两个推杆平行，两个推杆在气缸两侧对称分布，推板与推杆相互垂直，气缸带动推板动作时，两推杆的动作同步一致；在气缸和弹簧回复力的共同作用下，分盖机构将气缸的直线运动转化为驱动座带动分盖刀围绕安轴组旋转运动。
[0005]所述驱动座侧端开有槽，推杆与驱动座在连接孔处通过销轴组连接，推杆上的平面部分嵌入驱动座的槽中。
[0006]所述分盖刀为圆柱形结构，中间开有孔，外壁上从上到下依次设有上刀片和下刀片，驱动座与其下的分盖刀在孔处通过螺钉固定连接。
[0007]所述分盖刀上的上刀片和下刀片之间夹角为汽缸的汽缸杆端动作一次所走的直线位移折合秤驱动座旋转过的角度，并且上下错开的距离为储盖仓中初始状态时分盖刀的下刀片的上表面到最下面两个盖子之间的缝隙中间的距离。
[0008]本实用新型分盖动作迅速、产能高，正常工作状态下不小于4000个/小时；动作平稳、分盖可靠，分盖失败的机率不超过万分之一；结构简单、加工成本低、易于推广，具有积极的经济效益和社会效益。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的主视示意图。
[0010]图2为本实用新型的仰视示意图。
[0011]图3为本实用新型的俯视立体示意图。
[0012]图4为本实用新型的仰视立体示意图。
[0013]图5为底板的示意图。
[0014]图6为导柱的示意图。
[0015]图7为气缸座的立体示意图。
[0016]图8为推板的立体示意图。
[0017]图9为推杆的立体示意图。
[0018]图10为弹簧座的立体示意图。
[0019]图11为分盖刀的立体示意图。
[0020]图12为驱动座的立体示意图。
[0021]图中:1.底板，Ia.导杆安装孔，Ib.安装轴组孔，Ic.弹簧座孔，Id.出盖孔，Ie.气缸座孔；2.气缸；3.导柱，3a.导柱孔；4.直线轴承；5.气缸座，5a.直线轴承孔，5b.气缸孔，5c气缸座孔；6.推板，6a.导柱孔,6b.气缸杆端孔；7.推杆，7a.连接孔；8.弹簧固定套；9.弹簧；10.弹簧滑套；11.弹簧座，Ila.推杆导向孔，lib.弹簧座孔；12.分盖刀，12a.孔，12b.上刀片，12c.下刀片；13.驱动座，13a.槽，13b.连接孔；14.安装轴组；15.导杆。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步描述。
[0023]如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型所提供的分盖机构包括:底板1、气缸2、导柱3、直线轴承4、气缸座5、推板6、推杆7、弹簧固定套8、弹簧9、弹簧滑套10、弹簧座11、分盖刀12、驱动座13、安装轴组14、导杆15。
[0024]如图1、图2、图3、图4和图5所示，在底板I的上方设有四个导杆15，导杆15与底板I在导杆安装孔Ia处通过螺钉组固定连接；在底板的下方设有四个安装轴组14，安装轴组14与底板I在安装轴组孔Ib处通过螺钉组固定连接。
[0025]如图1、图2、图3、图4、图5和图10所示，底板I的下方对称的设有连个弹簧座11，弹簧座11与底板I在弹簧座孔lib (Ic)处通过螺钉组固定连接。
[0026]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，底板I的下方设有气缸座5，气缸座5与底板I在气缸座孔5c (Ie)处通过螺栓组连接；气缸2在气缸孔5b处与气缸座5通过螺钉组连接；直线轴承4与气缸座5在直线轴承孔5a处通过螺钉组连接，直线轴承4内设有导柱3 ;推板6与导柱3在导柱孔6a (3a)处通过螺钉组连接，推板6与气缸2在气缸杆端孔6b处与气缸杆端通过螺钉组连接。
[0027]如图1、图2、图3、图4、图5、图9、图10、图11和图12所示，四个安装轴组14的下
方分别安装一个驱动座13，驱动座13能沿安装轴组14旋转；每个驱动座13与一个分盖刀12在孔12a处通过螺钉组固定连接，分盖刀12与驱动座13在围绕安装轴组14旋转角度方向的相对位置可调，分盖刀12设有上刀片12b和下刀片12c ;位于气缸2同侧的两个驱动座13之间设有推杆7，推杆7与驱动座13在连接孔7a (13b)处通过销轴组连接，推杆7上的平面部分嵌入驱动座13的槽13a中；推杆7上在两个驱动座13之间依次设有弹簧固定套8、弹簧9、弹簧滑套10、弹簧座11和另一个弹簧固定套8，两个弹簧固定套8与推杆7通过紧定螺钉固定连接并限制弹簧9的极限位置，弹簧滑套10 —面与弹簧9接触，一面与弹黃座11滑动连接；推杆7在弹黃座11的推杆导向孔Ila中往复运动。
[0028]本实用新型所提供的分盖机构的工作过程如下:分盖机构工作前，操作人员先将成摞的盖子放入四个导杆15围城的储盖仓内。初始状态下气缸2的汽缸杆缩回，弹簧9只受到预紧力作用使推杆7上弹簧座11那侧的弹簧固定套8与弹簧座11贴合，推板6与推杆7处于“临界接触”状态，推杆7不受推板6的推力，此时分盖刀12的上刀片12b与储盖仓中盖子边缘分离，下刀片12c托住储盖仓中由下往上数第I个盖子；首先，气缸2的汽缸杆(在两个导柱3辅助作用下)带动推板6向前推出推杆7 (推杆7上的弹簧固定套8压缩弹簧9)，推杆7带动驱动座13 (含分盖刀12)绕安装轴组14旋转，此时上刀片12b旋转切入储盖仓中由下往上数第I和第2个盖子边缘之间的缝隙(但不与第I个盖子接触)并托住储盖仓内由下往上数第2个盖子(及其上面的所有盖子)，此时上刀片12b和下刀片12c都与最下面的第I个盖子脱离，最下面的第I个盖子在自身重力作用下脱离储盖仓并下落到下方的输盖滑轨上；其次，气缸2的汽缸杆带动推板6缩回，推杆7在弹簧9的“回复力”作用下带动驱动座13及分盖刀12迅速回转到初始状态的位置，储盖仓中除“第I个”盖子外的其余的盖子下落一个盖子的高度，“第2个”盖子下落到初始状态时“第I个”盖子的位置并被下刀片12c托住，同时上刀片12b与储盖仓内盖子的边缘分离，这样就完成了一个分盖周期。
[0029]分盖刀12通过螺钉组与驱动座13固定连接，分盖刀12与驱动座13在围绕安装轴组14旋转角度方向的相对位置可调；在更换包装品类时只需松开上述螺钉组后换上相应的分盖刀12后再旋紧螺钉组。
[0030]气缸2及导柱3与两个推杆7平行,两个推杆7在气缸2两侧对称分布,推板6与推杆7相互垂直，气缸2带动推板6动作时，两推杆7的动作同步一致，这使得四个驱动座13上的四个分盖刀12的动作同步一致，盖子受力均匀，分盖平稳。由于分盖刀12上设有互成一定角度(约为汽缸2的汽缸杆端动作一次所走的直线位移折合秤驱动座13旋转过的角度)并且上下错开一定距离(约为储盖仓中初始状态时分盖刀12的下刀片12c的上表面到最下面两个盖子之间的缝隙中间的距离)，采取机械的分开上下两个盖子的方式让分盖机构的分盖可靠性得到了极大的提高。
[0031]上面对本实用新型的实施例作了详细说明，上述实施方式仅为本实用新型的最优实施例，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
【权利要求】
1.一种用于自动包装生产线的分盖机构，其特征在于包括底板(I)、气缸(2)、导柱(3)、直线轴承(4)、气缸座(5)、推板(6)、推杆(7)、弹簧固定套(8)、弹簧(9)、弹簧滑套(10)、弹簧座(11)、分盖刀(12)、驱动座(13)、安装轴组(14)和导杆(15);其中，底板(I)为安装基体，右部开有出盖孔(ld)，底板(I)正面、出盖孔(Id)的外延正上下左右四个方位开有导杆安装孔(la)，4个导杆(15)通过导杆安装孔(Ia)安装固定在底板(I)的正面，四个导杆(15)围成一个和出盖孔(Id)匹配的圆形腔作为储盖仓，储盖仓的上方为进盖端，下方为出盖端；出盖孔(Id)外延、相邻2个导杆(15)中间均匀开有4个安装轴组孔(lb)，4个安装轴组(14)通过安装轴组孔(Ib)和螺钉固定在底板(I)背面，每个安装轴组(14)与驱动座(13)动固定连接，能使驱动座(13)围绕安装轴组(14)旋转；同侧的两个驱动座(13)和推杆(7 )连接，每个推杆(7 )上在两个驱动座(13 )间依次还设有弹簧固定套(8 )、弹簧(9 )、弹簧滑套(IO )、弹簧座(11)和另一个弹簧固定套(8 )，每个弹簧(9 )的一端通过底板(I)上开的弹簧座孔(Ic)固定；两个弹簧固定套(8)与推杆(7)固定连接并限制弹簧(9)的极限位置，弹簧滑套(10)—面与弹簧(9)接触，一面与弹簧座(11)滑动连接；推杆(7)在弹簧座(11)的推杆导向孔(Ila)中往复运动；每个驱动座(13)的下方安装固定有I个分盖刀(12)，分盖刀(12)与驱动座(13)在围绕安装轴组(14)旋转角度方向的相对位置可调；底板(I)左部下方通过气缸座孔(Ie)安装固定有气缸座(5)，气缸座(5)上安装I个气缸(2)和两个直线轴承(4)，每个直线轴承(4)内设有I个导柱(3)，2个导柱(3)的一端连接固定有推板(6),同时推板(6)亦和气缸(2)的气缸杆端连接固定；气缸杆、导柱(3)与两个推杆(7)平行，两个推杆(7)在气缸(2)两侧对称分布，推板(6)与推杆(7)相互垂直，气缸(2)带动推板(6)动作时，两推杆(7)的动作同步一致；在气缸(2)和弹簧(9)回复力的共同作用下，分盖机构将气缸(2)的直线运动转化为驱动座(13)带动分盖刀(12)围绕安轴组旋转运动。
2.如权利要求1所述的一种用于自动包装生产线的分盖机构，其特征在于驱动座(13)侧端开有槽(13a)中，推杆(7)与驱动座(13)通过销轴组连接，推杆(7)上的平面部分欠入驱动座(13)的槽(13a)中。
3.如权利要求1所述的一种用于自动包装生产线的分盖机构，其特征在于分盖刀(12)为圆柱形结构，中间开有孔(12a)，外壁上从上到下依次设有上刀片(12b)和下刀片(12c)，驱动座(13)与其下的分盖刀在孔(12a)处固定连接。
4.如权利要求3所述的一种用于自动包装生产线的分盖机构，其特征在于分盖刀(12)上的上刀片(12b)和下刀片(12c)之间夹角为汽缸(2)的汽缸杆端动作一次所走的直线位移折合秤驱动座(13)旋转过的角度，并且上下错开的距离为储盖仓中初始状态时分盖刀(12)的下刀片(12c)的上表面到最下面两个盖子之间的缝隙中间的距离。
【文档编号】B65G59/06GK203568498SQ201320682693
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年10月31日 优先权日:2013年10月31日
【发明者】曹瑞, 叶岷, 张斌 申请人:北京航天斯达新技术装备公司, 北京强度环境研究所, 中国运载火箭技术研究院