医用采血管组装的导料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种医用采血管组装的导料装置，属于医疗器械生产设备【技术领域】。它解决了现有的工位架自动装管装置没有给出适合实际生产需求的滑斗。本医用采血管组装的导料装置包括导料座和具有导料槽的导料组件，导料座上开有若干条竖直设置的导料孔；导料槽的数量与导料孔的数量相同且导料槽的下端口与导料孔的上端口一一对应地相连通。本医用采血管组装的导料装置通过试验，完全适合自动化组装采血管要求。本医用采血管组装的导料装置中的导料槽宽度大于采血管管径且导向模的导向面为圆弧面，即导料槽表面光滑，采血管能顺利沿导料槽滑落而不刮伤采血管管体；由此具有导料顺畅的优点，通过长时间试验，并无产生采血管卡在导料装置中的现象。
【专利说明】医用采血管组装的导料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于医疗器械生产设备【技术领域】，涉及一种工件的输送，特别是一种医用采血管组装的导料装置。
【背景技术】
[0002]真空采血管是一种真空负压的采血管；常见的真空采血管有9个种类，其区别在于采血管内壁喷涂的添加剂及采血作用不同，可根据帽子的颜色不同来进行区分。关于真空采血管的结构相关文献较多，如中国专利文献记载的真空采血管[CN103142239A]，包括采血试管和用于密封采血试管的开口的胶塞及管盖。
[0003]之前，在真空采血管生产行业中仅能采用人工单只组装，显然存在着一致性较差，组装效率低，不适应量产需求，且手工组装洁净度低，易滋生大量细菌，影响产品质量。
[0004]为了解决上述技术问题，人们针对不同的工序提出了对应地自动化加工装置，如中国专利文献记载的工位架自动装管装置[CN203033433U]，包括支架、料斗、试管槽板、滑斗和试管工位架，支架一侧设有滑斗，试管槽板设在料斗出口处，且可左右移动，试管槽板前端设有试管推出机构，后侧对准滑斗进口，滑斗底部开口对准试管工位架。当试管工位架移动到相应位置后，试管推出机构将真空采血管从试管槽板中推入滑斗，真空采血管利用重力掉入试管工位架内。上述工位架自动装管装置虽然从理论上实现自动地将采血管装入工位架内，但是并没有给出适合实际生产需求的滑斗。目前，市场上也没有适合自动组装医用采血管的滑斗。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能适合实际生产需求的医用采血管组装的导料装置。
[0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:本医用采血管组装的导料装置，其特征在于，本导料装置包括导料座和具有导料槽的导料组件，所述导料座上开有若干条竖直设置的导料孔；所述导料槽的数量与导料孔的数量相同，且导料槽的下端口与导料孔的上端口——对应地相连通。
[0007]医用采血管从导料槽的上端口处落入，医用采血管在自身重力作用下沿着导料槽向下滑落，直至落入导料孔内，导料孔用于保证落出的采血管均呈竖直状态，进而保证能精确地落入载具的载料孔内。
[0008]在上述的医用采血管组装的导料装置中，所述导料槽具有竖直设置的限位面；所述导料槽的底面为圆弧面。具有来说，导料槽通过以下结构形成。在上述的医用采血管组装的导料装置中，所述导料组件包括导料模、隔板和导向板；导料模和导向板分别位于导料孔的两侧；所述导料模具有与导料槽底面相对应的导向面；隔板与导料模固定连接，相邻两块隔板之间具有与导料槽宽度相同的间隙。相邻两块隔板形成一能使采血管通过的间隙，导料模的导向面位于上述间隙内，由此采血管沿着隔板侧面和导向面滑落；导向板用于限制采血管滑落过程的一个自由度，即将采血管导入导料孔内。
[0009]在上述的医用采血管组装的导料装置中，所述导料模的数量与导料槽的数量相同，两相邻的隔板之间设有一块导料模。通过控制导料模的厚度便能控制导料槽的宽度；在实际生产中更容易掌控导料槽的宽度与采血管管径之间的关系。
[0010]在上述的医用采血管组装的导料装置中，所述导料组件还包括若干根螺栓，螺栓穿过所有隔板与所有导料模并连接有螺母。根据实际生产情况，可灵活地调整隔板和导料模的数量或导料模的厚度等；该固定方式还具有装配简单，使零部件加工更容易，成本更低的优点。
[0011]在上述的医用采血管组装的导料装置中，所述导料槽具有两个为圆弧面的底面，两个底面相对于竖直面对称设置。具有来说，导料槽通过以下结构形成。在上述的医用采血管组装的导料装置中，所述导料组件包括隔板和两组导料模；两组导料模分别位于导料孔的两侧；导料模具有与导料槽底面相对应的导向面；隔板与两组导料模均固定连接，相邻两块隔板之间具有与导料槽宽度相同的间隙。导料槽从顶部向下逐渐缩小直至仅供一根采血管通过；由此该导料组件适合依次交叉进料，提高进料速度。
[0012]在上述的医用采血管组装的导料装置中，所述导料座上固定有与导料孔数量相同且与导料孔一一对应设置的传感器。传感器用于检测导料孔内是否具有采血管以及采血管上是否贴设有标签。
[0013]在上述的医用采血管组装的导料装置中，所述传感器为接近传感器或反射传感器。
[0014]在上述的医用采血管组装的导料装置中，所述导料座下方设有挡板，所述挡板和导料座之间设有能使挡板位于导料孔下端口处或从导料孔下端口处移除的驱动源。采用挡板将导料孔下端口遮挡，用于限制采血管下落，即能使传感器检测采血管对应的状态更准确，又能使当载具移动过程状态时采血管在导料孔内等候，进而提高装载效率。
[0015]与现有技术相比，本医用采血管组装的导料装置通过试验，完全适合自动化组装采血管要求。本医用采血管组装的导料装置中的导料槽宽度大于采血管管径，且导向模的导向面为圆弧面，即导料槽表面光滑，采血管能顺利沿导料槽滑落而不刮伤采血管管体；由此具有导料顺畅的优点，通过长时间试验，并无产生采血管卡在导料装置中的现象。
[0016]本医用采血管组装的导料装置中传感器通过检测是否具有采血管落入载具和采血管是否贴设有标签，进而给出载具上装载采血管情况，便于后续工序处理。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本医用采血管组装的导料装置的立体结构示意图。
[0018]图2是图1中圆圈处结构放大图。
[0019]图3是本医用采血管组装的导料装置中导料组件的立体结构示意图。
[0020]图4是本医用采血管组装的导料装置中挡板位于导料孔下端口处的结构示意图。
[0021]图5是本医用采血管组装的导料装置中挡板处于从导料孔下端口处移除后状态的结构示意图。
[0022]图6是本医用采血管组装的导料装置中导料组件实施例二的立体结构示意图。
[0023]图7是本医用采血管组装的导料装置中导料组件实施例二的侧视结构示意图。[0024]图中，1、导料座；la、导料孔；2、导料组件；2a、导料槽；2b、限位面；2c、底面；2d、导料模；2e、隔板；2f、导向板；2g、螺栓；3、挡板；3a、辅助定位槽；4、驱动源；5、传感器；6、载具输送通道；7、载具；8、气缸；9、采血管。
【具体实施方式】
[0025]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0026]实施例一
[0027]如图1所示，本医用采血管组装的导料装置包括导料座I和导料组件2。在实际使用中，导料座I和导料组件2可直接固定在医用采血管组装设备的机架上；也可将导料座I和导料组件2先固定在支架上，使导料装置形成总成，再将支架固定在医用采血管组装设备的机架上。
[0028]如图2所不，导料座I上开有导料座I上开有若干条竖直设置的导料孔la。导料孔Ia的数量和位置需与载具7上一行载料孔的数量和位置一一对应；因此，导料孔Ia排列呈一直线。换言之，当载具7位于导料座I下方时，载料孔与导料孔Ia —一对应地联通，采血管9从导料孔Ia落出进而直接落入载料孔内。
[0029]如图4和图5所示，在导料座I下方设有挡板3，挡板3和导料座I之间设有能使挡板3位于导料孔Ia下端口处或从导料孔Ia下端口处移除的驱动源4。如图4和图5所示，驱动源4为气缸，气缸的缸体固定在导料座I上，活塞杆与挡板3固定连接。根据实际情况，驱动源4可采用油缸或电机丝杆丝母组件替换。如图2所示，挡板3的上表面具有数量和位置均与导料孔Ia —一对应的辅助定位槽3a，辅助定位槽3a为贯通槽，当采血管9被挡板3限位后，采血管9的下端部位于辅助定位槽3a内，设置辅助定位槽3a能有效地提高采血管9被限位后位置的一一致性，同时降低移除挡板3对采血管9的影响。
[0030]如图2、图4和图5所示，在导料座I上固定有与导料孔Ia数量相同且与导料孔Ia 一一对应设置的传感器5。传感器5用于检测导料孔Ia内是否具有采血管9以及采血管9上是否贴设有标签。具体来说，传感器5为接近传感器或反射传感器，上述两种传感器5技术成熟,采购成本低的优点。
[0031]如图1至图5所示，导料组件2具有导料槽2a，导料槽2a的数量与导料孔Ia的数量相同，且导料槽2a的下端口与导料孔Ia的上端口一一对应地相连通；即沿着导料槽2a向下滑动的采血管9必然进入对应地导料孔Ia内。
[0032]导料槽2a具有竖直设置的限位面2b ;导料槽2a的底面2c为圆弧面。采血管9 一般是沿着底面2c滑动的，限位面2b用于调整采血管9向下滑落的轨迹；换言之，当采血管9滑落至导料槽2a下部时，采血管9会与限位面2b抵靠，进而保证采血管9仍然沿着导料槽2a底面2c向下滑动。具有来说，导料组件2包括导料模2d、隔板2e和导向板2f ;导料模2d和导向板2f分别位于导料孔Ia的两侧。导向板2f与导料模2d相对的一面为限位面2b。导料模2d具有与导料槽2a底面2c相对应的导向面；即导料模2d的导向面为圆弧面。隔板2e与导料模2d固定连接，相邻两块隔板2e之间具有与导料槽2a宽度相同的间隙。
[0033]为了方便生产和组装导料组件2，导料组件2可采用以下结构:导料模2d的数量与导料槽2a的数量相同，两相邻的隔板2e之间设有一块导料模2d。导料组件2还包括若干根螺栓2g，螺栓2g穿过所有隔板2e与所有导料模2d并连接有螺母。通过上述螺栓2g螺母将导料模2d和隔板2e与支架固定连接。隔板2e与导向板2f的限位面2b相依靠。
[0034]如图4和图5，利用本导料装置输导采血管9的过程，进一步说明本导料装置的结构、作用及有益效果。本导料装置设置在分料装置和载具输送通道6之间。采血管9通过分料装置分隔且位置与导料槽2a —一对应，采血管9通过气缸8水平地推入本导料装置中，即落入导料槽2a的上端部。采血管9在自身重量作用下沿着先沿着隔板2e的侧面和导料模2d的导向面向下滑动，当采血管9底部与导向板2f的限位面2b抵靠后，采血管9会自动地调整下落方向；接着沿着隔板2e的侧面、导料模2d的导向面和导向板2f的限位面2b继续向下滑动，在此过程中仍然不断地调整下滑方向，直至竖直向下掉落；最后落入导料座I的导料孔Ia内。
[0035]挡板3位于导料孔Ia下端口处，则采血管9的下端面与挡板3相抵靠；即挡板3挡住采血管9下落，感应器对导料孔Ia内的情况进行检测，检测导料孔Ia内是否具有采血管9以及采血管9管体上是否贴有标签。检测结果被记载且在上位机中显示，便于后续工序的操作。当检测结束，驱动源4驱动挡板3从导料孔Ia下端口处移除，采血管9落入载具7的载料孔内。
[0036]实施例二
[0037]本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于:如图6和图7所示，导料槽2a具有两个为圆弧面的底面2c，两个底面2c相对于竖直面对称设置。具有来说，导料组件2包括隔板2e和两组导料模2d。两组导料模2d分别位于导料孔Ia的两侧；导料模2d具有与导料槽2a底面2c相对应的导向面；隔板2e与两组导料模2d均固定连接，相邻两块隔板2e之间具有与导料槽2a宽度相同的间隙。
[0038]每组导料模2d由与导料槽2a数量相同的导料模2d组成，每相邻两块隔板2e之间均嵌每组导料模2d中的一块导料模2d ;螺栓2g穿过所有隔板2e和一组导料模2d后与螺母固定连接，隔板2e和导料模2d通过上述的螺栓2g螺母与支架固定连接。
【权利要求】
1.一种医用采血管组装的导料装置，其特征在于，本导料装置包括导料座(I)和具有导料槽(2a)的导料组件(2)，所述导料座(I)上开有若干条竖直设置的导料孔(Ia);所述导料槽(2a)的数量与导料孔(Ia)的数量相同，且导料槽(2a)的下端口与导料孔(Ia)的上端口——对应地相连通。
2.根据权利要求1所述的医用采血管组装的导料装置，其特征在于，所述导料槽(2a)具有竖直设置的限位面(2b);所述导料槽(2a)的底面(2c)为圆弧面。
3.根据权利要求2所述的医用采血管组装的导料装置，其特征在于，所述导料组件(2)包括导料模(2d)、隔板(2e)和导向板(2f);导料模(2d)和导向板(2f)分别位于导料孔(Ia)的两侧；所述导料模(2d)具有与导料槽(2a)底面(2c)相对应的导向面；隔板(2e)与导料模(2d)固定连接，相邻两块隔板(2e)之间具有与导料槽(2a)宽度相同的间隙。
4.根据权利要求3所述的医用采血管组装的导料装置，其特征在于，所述导料模(2d)的数量与导料槽(2a)的数量相同，两相邻的隔板(2e)之间设有一块导料模(2d)。
5.根据权利要求4所述的医用采血管组装的导料装置，其特征在于，所述导料组件(2)还包括若干根螺栓(2g)，螺栓(2g)穿过所有隔板(2e)与所有导料模(2d)并连接有螺母。
6.根据权利要求1所述的医用采血管组装的导料装置，其特征在于，所述导料槽(2a)具有两个为圆弧面的底面(2c)，两个底面(2c)相对于竖直面对称设置。
7.根据权利要求6所述的医用采血管组装的导料装置，其特征在于，所述导料组件(2)包括隔板(2e)和两组导料模(2d);两组导料模(2d)分别位于导料孔(Ia)的两侧；导料模(2d)具有与导料槽(2a)底面(2c)相对应的导向面；隔板(2e)与两组导料模(2d)均固定连接，相邻两块隔板(2e)之间具有与导料槽(2a)宽度相同的间隙。
8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的医用采血管组装的导料装置，其特征在于，所述导料座(I)上固定有与导料孔(Ia)数量相同且位置与导料孔(Ia)—一对应设置的传感器(5)。
9.根据权利要求8所述的医用采血管组装的导料装置，其特征在于，所述传感器(5)为接近传感器或反射传感器。
10.根据权利要求1至7中的任意一项所述的医用采血管组装的导料装置，其特征在于，所述导料座(I)下方设有挡板(3)，所述挡板(3)和导料座(I)之间设有能使挡板(3)位于导料孔(Ia)下端口处或从导料孔(Ia)下端口处移除的驱动源(4)。
【文档编号】B65B39/00GK203753466SQ201320874088
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年12月27日
【发明者】林军华 申请人:台州迈得医疗工业设备股份有限公司