寸动式供料设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型是一种寸动式供料设备，是一料架及一托料机构的组合，其中该托料机构是能够相对该料架作升降位移，且该托料机构能自该料架取出一料盘。更进一步，该托料机构是具有一寸动驱动装置连接一可转动的链条，且托料机构具有一托盘连接该链条，如此该托料机构的该托盘可以托取该料盘，且该寸动驱动装置可带动该料盘以寸动方式接近一机械臂，藉此该机械臂可在定点位置逐一夹取或放置料件，进而达到降低移动行程、降低制作成本及降低移动时间的功效。
【专利说明】寸动式供料设备
【技术领域】
[0001]本实用新型是关于一种自动化供料设备的【技术领域】，特别是可以搭配机械手臂以进行供料及取料的寸动式供料设备。
【背景技术】
[0002]通常自动化加工是由自动加工机械搭配自动供料设备所组成。其中该自动供料设备是配置在该自动加工机一侧用以摆置尚未加工的物件及已完成加工的物件。
[0003]一种已知的自动供料设备为平面式循环料台。该平面式循环料台是具有复数料盘，且各料盘摆在同一平面上，然后搭配循环移动的方式使各料盘逐一接近一用以夹取料件的机械臂。随后再以该机械臂夹取料盘上的料件或将已完成加工的料件摆到料盘上。
[0004]另一种已知的自动供料设备为立体循环料台。该立体循环料台是具有复数料盘，且各料盘以上下相邻的形式摆放成直立状。由于各料盘可以升降及平移，所以当一料盘接近一机械臂时，该机械臂可夹取料盘上的未加工料件及摆放已加工的料件。
[0005]上述的平面循环料台及立体循环料台的运动模式，导致料台需具备较大的体积才能够顺利的使各料盘完成循环移动，相对地也需要较大的摆置空间来摆置料台。此外机械手臂需要移动到料盘的不同位置以夹取或置放料件，故机械手臂的行程需再加大，无疑地需要提高制作成本及移动时间。
实用新型内容
[0006]本实用新型的目的，在于提供一种寸动式供料设备，其具有能够降低机械手臂夹取及置放料件的移动距离，藉此达到降低制作成本及降低移动时间的功效。
[0007]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0008]一种寸动式供料结构，是用以容置复数个料盘，其包含:
[0009]一料架，是用以容置复数个该料盘，且各该料盘上可具有料件；
[0010]一托料机构，是连结该料架，且该托料机构能将该料盘自该料架取出；
[0011]其中该托料机构是包含一托盘、一寸动驱动装置及一传动组，该寸动驱动装置是连接该传动组，且该托盘是连接该传动组；该托盘用以承托该料盘，且该寸动驱动装置可用以带动该传动组及该托盘产生寸动位移，，进一步该料盘产生寸动位移。
[0012]在以较佳实施例中，所述托料机构是更包含一底盘、一基座及一平移轨道组，其中该基座配置在于该底盘上，且该传动组及该寸动驱动装置安装在该基座一侧，该平移轨道组安装在该基座顶面，且该平移轨道组连接该托盘。
[0013]在以较佳实施例中，所述寸动驱动装置是马达连接一螺杆，且一螺杆滑块结合该螺杆；该传动组是一链条与二个传动齿轮的组合，该螺杆滑块及该托盘是连接该链条。
[0014]在以较佳实施例中，所述托料机构是更包含一升降马达与一升降齿轮的组合，且该料架一侧配置有一升降轨道组及一齿条，该升降齿轮是啮合该齿条，该升降轨道组位于该料架与该托料机构之间，且该升降轨道组连接该料架与该托料机构，该升降马达用以驱动该升降齿轮，使该托料机构搭配该齿条产生升降移动。
[0015]在以较佳实施例中，更包含一机械臂，该机械臂是相邻该料架，且该机械臂能够平移，该托料机构可带动该料盘寸动位移地接近该机械臂，使该料盘上的料件对应该机械臂。
[0016]本实用新型有益效果是:通过该托盘及该料盘能够搭配该寸动驱动装置产生寸动式位移，并据此使料盘上的料件能够逐排地移动以对应该机械臂。换言之，该机械臂不必延伸平移行程以接近该料盘上的料件，故能够达到降低该机械臂夹取及置放料件的移动距离，并藉此达到降低制作成本及降低移动时间的功效。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型料架与托料机构的结合示意图；
[0018]图2是本实用新型料架与托料机构的俯视方向结合示意图；
[0019]图3是本实用新型料架与托料机构的侧视方向结合示意图；
[0020]图4是本实用新型托料机构的构件分解图；
[0021]图5是本实用新型托料机构的托取料盘及向上位移的动作示意图；
[0022]图6是本实用新型托料机构对应机械臂的示意图；
[0023]图7是本实用新型托料机构对应机械臂寸动位移的示意图。
[0024]附图标号:10:料架；12:料盘；14:料件；16:升降轨道组；20:托料机构；22:底盘；24:升降马达；26:升降齿轮；28:齿条；30:基座；32:寸动装置；34:传动组；36:托盘；38:平移轨道组；40:马达；42:螺杆；44:螺杆滑块；46:传动齿轮；48:链条；50:连接块；52:机械臂。
【具体实施方式】
[0025]以下仅以实施例说明本实用新型可能的实施态样，然而并非用以限制本实用新型所欲保护的范畴，先予叙明。
[0026]请参阅图1，图中揭露供料设备包含一料架10及一托料机构20。其中复数料盘12是配置在该料架10上，且各该料盘12上可配置复数料件14。该托料机构20是连接该料架10，且该托料机构20位在该料架10 —侧。更一步言，该托料机构20是可以沿着该料架10作升降位移，且该托架机构20可水平进出该料架10用以取出或置放该料盘12。
[0027]请参阅图2，该托料机构20具有一底盘22、一升降马达24及一升降齿轮26。更进一步，该升降马达24是电置在该底盘22的一端，且该升降齿轮26结合该升降马达24。一齿条28是安装在该料架10 —侧，且该升降齿轮26啮合该齿条28。此外二个升降轨道组16是安装在该托料机构20与该料架10之间，特别是二个升降轨道组16连接该底盘22的一端及该料架10 —侧。所述的升降轨道组16由滑轨及滑块组成。
[0028]请参阅图2、图3，该托料机构20更包含有一基座30、一寸动驱动装置32、一传动组34、一托盘36及一平移轨道组38。其中该基座30是安装在该底盘22上，该寸动驱动装置32及该传动组34安装在该基座30 —侧，且该寸动装置32连结该传动组34。又依图所示，该平移轨道组38安装在该基座30顶面，该托盘36结合该平移轨道组38及该传动组34。
[0029]更进一步，请参阅图2、图4，该寸动驱动装置32是包含一马达40连接一螺杆42，且该马达40为步进马达或伺服马达。又一螺杆滑块44安装在该螺杆42轴向。该传动组34包含传动齿轮46及链条48，且链条48可结合该螺杆滑块44。该托盘36是配置在该基座30上方，更进一步，该托盘36结合该平移轨道组38的滑块，该基座30结合该平移轨道组38的滑轨，且该滑块嵌接该滑轨。又请参阅图3，该托盘36是可结合一连接块50，且该连接块50结合该传动组34的链条48。
[0030]请参阅图5，该升降马达24转动，则配接于该升降马达24 —端的升降齿轮(未显示)可沿着齿条(未显示)移动，藉此该托料机构20可作升降位移。进一步，该托料机构20移动至预定位置后，该寸动驱动装置32用以带动该托盘36进入该料架10并且将一料盘12托出。随后，该升降马达24可再带动该托料机构20及该料盘12向上移动至预定位置。
[0031]请参阅图6，一机械臂52是相邻该料架10，且该机械臂52能够平移至定点位置，以及能够作升降位移。当该托料机构20及该料盘12向上移动至预定位置且对应该机械臂52，则该机械臂52可夹取该料件14。
[0032]请参阅图7，当料盘12上一整排的料件14被夹取完毕，则该寸动驱动装置32可驱动该托盘36平移一小段距离，藉此使另一排料件14对应该机械臂52。由于该寸动驱动装置32是以步进马达或伺服马达驱动一螺杆42及螺杆滑块44，故连接于该螺杆滑块44的该链条48，以及连接该链条44的让托盘36可产生小距离的位移，藉此使托盘36上的料盘12产生寸动位移。
[0033]由上所述可知，该托盘36及该料盘12能够搭配该寸动驱动装置32产生寸动式位移，并据此使料盘12上的料件14能够逐排地移动以对应该机械臂52。换言之，该机械臂52不必延伸平移行程以接近该料盘12上的料件14，故能够达到降低该机械臂52夹取及置放料件14的移动距离，并藉此达到降低制作成本及降低移动时间的功效。
[0034]上述实施例仅为例示性说明本实用新型的技术及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟于此项技术人士均可在不违背本实用新型之技术原理及精神的情况下，对上述实施例进行修改及变化，因此本实用新型之权利保护范围应如后所述之申请专利范围所列。
【权利要求】
1.一种寸动式供料结构，是用以容置复数个料盘，其特征在于，其包含: 一料架，是用以容置复数个该料盘，且各该料盘上可具有料件； 一托料机构，是连结该料架，且该托料机构能将该料盘自该料架取出； 其中该托料机构是包含一托盘、一寸动驱动装置及一传动组，该寸动驱动装置是连接该传动组，且该托盘是连接该传动组；该托盘用以承托该料盘，且该寸动驱动装置可用以带动该传动组及该托盘产生寸动位移，，进一步该料盘产生寸动位移。
2.根据权利要求1所述的寸动式供料结构，其特征在于，所述托料机构是更包含一底盘、一基座及一平移轨道组，其中该基座配置在于该底盘上，且该传动组及该寸动驱动装置安装在该基座一侧，该平移轨道组安装在该基座顶面，且该平移轨道组连接该托盘。
3.根据权利要求1或2所述的寸动式供料结构，其特征在于，所述寸动驱动装置是马达连接一螺杆，且一螺杆滑块结合该螺杆；该传动组是一链条与二个传动齿轮的组合，该螺杆滑块及该托盘是连接该链条。
4.根据权利要求1所述的寸动式供料结构，其特征在于，所述托料机构是更包含一升降马达与一升降齿轮的组合，且该料架一侧配置有一升降轨道组及一齿条，该升降齿轮是啮合该齿条，该升降轨道组位于该料架与该托料机构之间，且该升降轨道组连接该料架与该托料机构，该升降马达用以驱动该升降齿轮，使该托料机构搭配该齿条产生升降移动。
5.根据权利要求1所述的寸动式供料结构，其特征在于，更包含一机械臂，该机械臂是相邻该料架，且该机械臂能够平移，该托料机构可带动该料盘寸动位移地接近该机械臂，使该料盘上的料件对应该机械臂。
【文档编号】B65G1/10GK204184911SQ201420525245
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年9月12日 优先权日:2014年8月15日
【发明者】林钊宏 申请人:上研机电股份有限公司