技术总结
本发明公开了一种芯片组装机的上料机械手，该芯片组装机的上料机械手包括上料连接板、升降机械手、步进电机、第一主驱动轮、第一齿形皮带、第一从动带轮、第一从动带轮支架、齿轮皮带用金属件、升降滑块、升降滑块安装板、升降滑轨、感应铁、感应器、感应器垫板、复位弹簧和复位弹簧支架，所述步进电机的电机轴上安装有第一主驱动轮，第一主驱动轮上套有第一齿形皮带，第一齿形皮带连接着第一从动带轮，第一齿形皮带的两端连接到齿轮皮带用金属件，齿轮皮带用金属件连接着升降滑块安装板，升降滑块安装板前侧面连接着升降机械手的平夹气缸安装板。通过上述方式，本发明能够替代工人自动上料，节约劳动成本，大大提高生产效率。
技术研发人员：刘俊
受保护的技术使用者：苏州达恩克精密机械有限公司
文档号码：201510653148
技术研发日：2015.10.12
技术公布日：2017.07.11