一种重力自蓄能式板坯翻转机及方法与流程

本发明属于机械设备领域，尤其涉及一种重力自蓄能式板坯180°翻转机及方法。

背景技术：

在国内冶金企业的板坯作业中，经常使用板坯翻转机来改变板坯的摆放状态，检查板坯表面质量。目前，传统的板坯翻转机有机械和液压传动两种形式。机械传动的是由电动机、减速机、曲柄连杆和配重等组成，存在机构庞大，设备总重量达，造价高，工作时各部件受冲击大等问题，因此已基本淘汰。液压传动的翻转机须设有专供的或兼供的液压站，液压泵工作时产生高压油，通过管路、控制阀和液压缸使机构翻转。这类翻转机虽然性能比较稳定可靠，但机构庞大，设备多，除主液压泵之外，还需要循环泵、加热器、冷却器等附属设备，夏季需用水冷却，冬季需用电来加热，以保证油温的恒定和系统的稳定运行。因此存在能源消耗大的问题。另外这类设备安装位置非常固定，在使用上有一定的局限性。上述两种板坯翻转设备都存在需消耗电能才能产生动力，设备庞大，投资高，整体设备故障点多，维护难度大，维护成本高等缺点。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种结构简单，作业率高，维护方便，故障率低，在使用中不需要任何外来能源供应，可随意移动，节能降耗的板坯表面检查用重力自蓄能式板坯180°翻转机机方法。

为此，本发明所采取的技术解决方案是：

一种重力自蓄能式板坯翻转机，包括上托板、横向导轨、支撑架、重力导轨、底座、顶升液压缸、下托板架、下托板、支座、翻转液压缸、蓄能器及控制阀；底座上面设有支撑架，支撑架内侧分别固定一带有导槽的重力导轨和顶升液压缸，支撑架上端横向设置一根带有导槽的横向导轨，重力导轨和横向导轨的导槽内分别滑动连接有导杆，两根导杆及顶升液压缸缸杆的上端均铰接在上托板下面，在顶升液压缸的内侧分别设有下托板架和支座，翻转液压缸铰接在支座上，下托板通过转轴连接在下托板架上，翻转液压缸缸杆上端铰接在下托板下表面的中部，顶升液压缸、翻转液压缸及控制阀均与蓄能器连接。

所述上托板和下托板的前端均带有止挡。

所述蓄能器为重锤式、气囊式或压缸式。

放置在上托板上的板坯重心偏于顶升液压缸一侧。

一种重力自蓄能式板坯翻转机的具体翻转方法为：

处于等待位置的板坯翻转前，放置在上托板上的板坯重心偏移于顶升液压缸的一侧，依靠顶升液压缸缸杆支持使其处于平衡；随着顶升液压缸缸杆的缓慢下降，上托板与板坯在重力作用下将向右倾斜，并带动横导杆与纵导杆沿各自的导槽滑动，直至板坯翻转90°后，将板坯倾翻至下托板上；然后翻转液压缸缸杆下降，最终使板坯翻转180°，使板坯的上表面朝下水平落放在下托板上，板坯实现180°翻转，即可进行表面质量检查；在此过程中，顶升液压缸及翻转液压缸分别通过蓄能器为自身进行蓄能；检查完毕后，板坯被吊走，翻转液压缸和顶升液压缸依靠蓄积的能量，即可进行下一块板坯的翻转。

本发明的有益效果为：

本发明设计合理，结构简单紧凑，投资少，性能可靠，在使用中无需任何外动力，不使用电能，具有操作简便，作业率高，故障率低，维护方便，节能降耗的特点，并可随意移动，根据板坯表面检查需要改变工作场所。

附图说明

图1是板坯翻转机翻转前结构示意图；

图2是板坯翻转机翻转后结构示意图。

图中：底座1、支撑架2、横向导轨3、横导杆4、上托板5、板坯6、上托板止挡7、纵导杆8、重力导轨9、顶升液压缸10、下托板止挡11、转轴12、下托板13、翻转液压缸14、蓄能器15、控制阀16、支座17、下托板架18。

具体实施方式

本发明重力自蓄能式板坯翻转机，主要是由底座1、支撑架2、横向导轨3、上托板5、重力导轨9、顶升液压缸10、下托板13、翻转液压缸14、蓄能器15、控制阀16、支座17及下托板架18所组成。

底座1上表面的左侧设有桁架式支撑架2，支撑架2的内侧分别固定一带有导槽的重力导轨9和顶升液压缸10，沿重力导轨9内侧开有一道竖向导槽，竖向导槽内滑动连接一纵导杆8。在支撑架2的上端横向设置一根带有横向导槽的横向导轨3，横向导轨3的横向导槽内滑动连接有横导杆4。横导杆4铰接在上托板5的外侧下面，纵导杆8铰接在上托板5内侧下面，顶升液压缸10的杠杆上端铰接在上托板5内侧的前端，上托板5的前端带有上托板止挡7，以避免板坯6的滑落。在顶升液压缸10的右侧的底座1上分别固定有下托板架18和支座17，下托板13通过转轴12连接在下托板架18上，翻转液压缸14铰接在支座17上，翻转液压缸14的缸杆上端铰接在下托板13下表面的中部。在底座1的右侧分别设有蓄能器15和控制阀16，蓄能器15分别与顶升液压缸10、翻转液压缸14以及控制阀16相连接。蓄 能器15可选用重锤式、气囊式或压缸式。

如图1所示，处于等待位置的板坯1翻转前，放置在上托板5上的板坯6重心偏移于顶升液压缸10的一侧，依靠顶升液压缸10缸杆的支持使其处于平衡状态。随着顶升液压缸10缸杆的缓慢下降，上托板5与板坯6在重力作用下将向右倾斜，并带动横导杆4与纵导杆8沿各自的导槽滑动，直至板坯6翻转90°后，板坯6将倾翻至下托板13上(见图2)。翻转液压缸14缸杆下降，最终使板坯6翻转180°，板坯6上表面朝下水平落放在下托板13上，从而使板坯6实现180°翻转。其后即可进行表面质量检查。在此过程中，顶升液压缸10及翻转液压缸14分别通过蓄能器15为自身进行蓄能。检查完毕后，板坯6被吊走；翻转液压缸14和顶升液压缸10依靠蓄积的能量，即可进行下一块坯的翻转。